Схема №1
Описание ABS (антиблокировочной тормозной система): обзора
Настоящие технические условия распространяются на Hcu (гидравлический блок управления) и ECU (электронный блок управления) HECU. (гидравлический и электронный блок управления)
Настоящие технические условия предназначены для проектирования проводки и монтажа блока управления ABS / ESC.
Этот блок выполняет следующие функции.
- Ввод сигнала от датчика давления, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика угла рыскания и бокового G, датчиков скорости колес, прикрепленных к каждому колесу.
- Регулирование тормозного усилия / силы тяги / момента рыскания.
- Отказоустойчивая функция.
- Функция самодиагностики.
- Интерфейс с внешним диагностическим тестером.
Место установки: моторный отсек
- Длина тормозной трубки от порта главного цилиндра до входного порта HECU должна быть не более 1 м
- Положение не должно быть близко к блоку двигателя и не ниже колеса.
Операция
Ввод ЭБУ в работу осуществляется включением рабочего напряжения (IGN).
По завершении этапа инициализации установка пиролиза должна быть готова к работе.
В рабочем состоянии ЭБУ должен быть готов в заданных пределах (напряжение и температура) к обработке сигналов, выдаваемых различными датчиками и переключателями в соответствии с алгоритмом управления, определяемым программным обеспечением, и к управлению гидравлическими и электрическими приводами.
Общее описание
ABS ECU (электронный блок управления) проверяет напряжение батареи, чтобы определить, в качестве проблемы безопасности, может ли система ABS работать нормально или нет. Нормальный диапазон напряжения батареи необходим для управления системой ABS по назначению.
Описание кода неисправности
ABS ECU контролирует напряжение батареи, считывая значение напряжения. Когда напряжение выше ожидаемого нормального значения, этот код установлен, и функции ABS / EBD / ESC запрещены. Если напряжение восстанавливается в пределах нормальных рабочих диапазонов, то контроллер также возвращается к нормальной работе.
ABS ECU (электронный блок управления) проверяет напряжение батареи, чтобы определить, в качестве проблемы безопасности, может ли система ABS работать нормально или нет. Нормальный диапазон напряжения батареи необходим для управления системой ABS по назначению.
ABS ECU контролирует напряжение батареи, считывая значение напряжения. Когда напряжение ниже ожидаемого нормального значения, этот код установлен. Функции ABS- / ESC запрещены, а функция EBD разрешена при условии низкого напряжения, функции ABC-, EBD- и ESCC запрещены при условии пониженного напряжения. Если напряжение восстанавливается в пределах нормальных рабочих диапазонов, то контроллер также возвращается к нормальной работе.
HECU подает рабочее напряжение с помощью датчика давления в главном цилиндре и боковом датчике G. Для нормального управления ESC он контролирует напряжение питания каждого датчика. Если напряжение питания выходит за пределы указанного диапазона, включаются предупредительные лампы ESC. и блокируются органы управления ЭКУ.
Неисправность обнаруживается, если напряжение питания внешнего датчика выходит за пределы указанного диапазона более чем на заданную мин. длительность неисправности.
Датчик скорости колеса является важным компонентом, который используется ЭБУ АБС для расчета скорости транспортного средства и определения того, происходит ли блокировка колеса. Например, сигнал скорости заднего колеса используется в качестве опорного значения для скорости транспортного средства в автомобилях с приводом на передние колеса, и если возникает разница между скоростью передних и задних колес, то выполняется управление АБС. Датчик скорости колеса является активным датчиком Холла и хорош при температуре и устойчивости к шуму. Цифровая волна создается как тональное колесо, вращающееся в соответствии с принципом датчика Холла. Частота рабочей волны изменяется пропорционально частоте вращения в зависимости от частоты вращения колеса и HHECEC транспортного средства.
ABS ECU постоянно контролирует цепь датчика скорости колеса. Если ток сигнала датчика непрерывно выходит за пределы указанного диапазона в течение 140 мс, то HESKU определяет, что цепь разомкнута / закорочена, и устанавливает этот код. Предупреждающая лампа выключается, если обнаруженная неисправность не больше, чем при повторном включении IG ключ, а обороты колес более 10 Км / ч (6,2) миль / ч.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ". (ref-266015-S20969116982007092700000)
Электронный блок управления ABS непрерывно контролирует сигнал датчика скорости колеса. Этот код устанавливается, если обнаружено ненормальное соотношение изменения скорости при скорости автомобиля более 2 км / ч (1,2 миль в час). Предупреждающая лампа выключается, если обнаруженная неисправность не больше, чем когда IG ключ снова включен, а скорость колес превышает 10 км / ч.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ". (ref-266015-S20969116982007092700000)
ABS ECU постоянно контролирует сигнал датчика скорости колеса. Этот код устанавливается, когда воздушный зазор датчика выходит за пределы указанного диапазона или когда цикл управления АБС продолжается нештатно. HESCU проверяет неисправность воздушного зазора путем мониторинга сигнала датчика на скоростях от 2 км / ч (1,2 миль в час) до 10 км / ч. Предупреждающая лампа выключается, если обнаруженная ошибка не больше, чем при повторном включении IG ключ MPH, и скорость вращения колес составляет более 10 км.
Один датчик давления, установленный в главном цилиндре, воспринимает давление тормозного масла для оценки намерения водителя при работе ESC. Если к датчику приложено давление главного цилиндра, деформация пьезоэлемента изменяется, а затем сопротивление мостовой схемы изменяется в соответствии с измененной напряженностью. Поэтому это измененное сопротивление изменяет выходное напряжение мостовой цепи и выходное значение линейно меняется. Выход датчика представляет собой аналоговый сигнал пропорционально напряжению питания, и HECU распознает величину давления согласно отношению сигнала о напряжении питания.
Каждое напряжение неотфильтрованного входного сигнала контролируется так, чтобы оно находилось в диапазоне 0,2v ± 0,1 В < напряжение входного сигнала < 4,8 в ± 0,1 В. Сбой обнаруживается, если значение выходного сигнала выходит за пределы указанного диапазона более чем на 1 с или форма самотестирования датчика давления соответствует спецификации во время самопроверки.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1235 ". (ref-266015-S32992522372007092700000)
Неисправность обнаруживается, если шум сигнала датчика давления выходит за пределы нормального диапазона или сигнал датчика давления изменяется ненормально, либо несмотря на отсутствие сигнала тормозного переключателя давление в главном цилиндре превышает 20 бар при нормальном состоянии тормозного выключателя.
Датчик угла поворота рулевого колеса использует два датчика (A-датчик и B-датчик) для определения направления вращения. Основными компонентами каждого датчика являются светодиод, фототранзистор и щелевая пластина. Щелевая пластина, которая имеет 45 отверстий, установлена между светодиодом и фототранзистором и генерирует сигналы, если щелевая пластина вращается в соответствии с вращением рулевого колеса. Сигналы датчика формируются фототранзистором, который приводится в действие при каждом прохождении света через отверстия. HECU определяет скорость работы и направление этого рулевого колеса.
Если какое-то напряжение сигнала остается в ненормальном диапазоне напряжений, время отсчитывается отдельно. А если контролируемое время превышает указанную мин. длительность сбоя, обнаруживается отказ. Мониторинг начинается через 1 секунду после включения питания.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1259 ". (ref-266015-S05641351592007092700000)
Эта функция мониторинга контролирует точку изменения N-сигнала с измеренным углом поворота от ST1 и ST2. Если точка изменения N-сигнала отличается более чем на заранее определенный градус, обнаруживается неисправность. Если нет изменения угла поворота рулевого колеса в течение заранее определенного времени, ECU обнаруживает неисправность.
Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рысканья электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости сноса. Если скорость вращения достигает определенной скорости после того, как он обнаруживает рыскание транспортного средства, регулятор ESG не активируется. Боковой датчик G воспринимает боковое G транспортного средства. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому рычагу с помощью поперечного G. Направление и величина бокового G, нагруженного на транспортное средство, могут быть известны при электростатическом изменении напряжения 2.5g.
Отказ обнаруживается, если сигнал датчика бокового ускорения или датчика угловой скорости рыскания остается в диапазоне отказа дольше, чем указанное время обнаружения отказа. Мониторинг начинается через 1 секунду после включения питания.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1282 ". (ref-266015-S18688484972007092700000)
Вычисляют опорный сигнал бокового ускорения по скоростям колес, углу поворота и сигналам угловой скорости рыскания для контроля сигнала датчика бокового разгона. Оценивают разность между опорным сигналом и сигналом датчика на предмет обнаружения неисправности. Рассчитывают опорный сигнал угловой скорости сноса из скоростей колес, угла поворота и сигналов поперечного ускорения для контроля за сигналом датчика угловой скорости Крыса.расстояние опорного сигнала и сигнала датчика, а также градиент измеренного сигнала датчика оценивают на предмет выявления неисправности, если разница между оцененным значением и измеренным значением датчика больше заранее определенного значения времени.
Водитель может запретить управление ESC с помощью переключателя ESC. Когда сигнал переключения отправляется в HECU, предупреждающая лампа ЭКУ загорается, и управление ЭКБ останавливается, а если следующий сигнал переключения вводится снова, то управление ЭСК готово. Эта функция используется для спортивного вождения или осмотра транспортного средства.
Выключатель тормозной лампы указывает на состояние педали тормоза для блока управления ABS. Выключатель включается при нажатии на тормоз. Выключатель тормозной лампы представляет собой нормально разомкнутый контакт, который работает на напряжение батареи, когда активен (тормоз нажат). Когда пассивный (тормоз не нажат), кабель заземлен через разрывные лампочки.
Сигнал стоп-сигнала является ссылкой на волю водителя для торможения. ABS ECU контролирует разомкнутую цепь переключателя тормозного огня для нормального управления ABS.H eecu устанавливает предупреждающую лампу, если неисправен либо Bls, либо Bs.
HECU состоит из ЭБУ (электронного блока управления) и Hcu (гидравлического управляющего блока), так что аппаратное обеспечение ЭУК включает в себя все электромагнитные клапаны внутри установки, а также установку пиролиза.
HECU контролирует работу компонентов Ic, таких как память, регистр, A / D преобразователь и так далее. HECU устанавливает этот код, когда данные EEPROM, считанные ведущим процессором, отличаются от предыдущих записанных данных, или когда ведущий / ведомый процессор обнаруживает ненормальную работу в оперативной памяти, регистре состояния, прерывании, таймере, A / D преобразователе или времени цикла.
Коммуникация CAN применяется только для ESC (Electronic стабилизация управление), установленного в транспортном средстве для отправки данных о требованиях, таких как снижение крутящего момента, количество цилиндров отсечки топлива и запросы управления TCS, к двигателю блок управления двигателем и Tcu. Двигатель ЕСМ выполняет функции отсечки горючего согласно запросам от ABS ECU и замедляет момент зажигания за счет запросов на уменьшение вращающего момента. ТЦУ поддерживает текущие положения шестерен во время управления ESK, не увеличивая мощность, что приводит к кикке.
HECU проверяет CAN RAM на нормальное управление ESC и устанавливает этот код в случае обнаружения неисправности CAN.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-266015-S26546590222007092700000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение блок управления двигателем не получено в течение 500 мс. HECU не обнаруживает этот код в течение 2 секунд после включения IG ключ.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-266015-S26546590222007092700000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение Tcu не будет получено в течение 500 мс. HEKY обнаруживает этот код только через 3 секунды после включения IG ключ.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-266015-S26546590222007092700000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если данные, полученные между EMS2 и Tcu, не совпадают. HEC u обнаружит этот код только через 2 секунды после включения IG ключ.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-266015-S26546590222007092700000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если состояние шина CAN OFF обнаруживается в течение более 100 мс.
Блок управления ABS подает питание от аккумуляторной батареи на все электромагнитные клапаны с помощью реле клапана, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Клапанное реле и все соленоидные клапаны установлены внутри Hedraulic и Electronic управление Unit.
ЭБУ АБС контролирует напряжение клапанного реле, чтобы проверить, может ли ЭБУ АБС нормально осуществлять управление АБС. При включении клапанного реле ЭБУ установит этот код, если напряжение соленоидного привода какое-то время находится ниже допустимых диапазонов напряжения. При выключении клапанного реле ЭБУ ЭБУ устанавливает этот код, если напряжение соленоидного привода какое-то время находится выше допустимого диапазона напряжения.
BTCS (тормоз Traction управление система) работает, когда значение (значение ускорения колеса + значение разности скоростей) превышает заданное значение, когда скорость транспортного средства ниже 50 км / ч. Установленный HECU BТКС логически вычисляет температуру диска, которая является предполагаемым значением, используя значение скорости колеса, изменения скорости автомобиля, режима управления и сигнала BLS. Предполагается, что температура диска используется для защиты перегрева дискового тормоза, вызванного длительным действием, которое может привести к снижению эффективности.
Если HECU решает, что диск перегрет (выше 500°C), то он включает лампу ESC и запрещает работу BTCS для защиты от перегрева диска. Если расчетная температура становится ниже заданного значения (прибл. 250 ° С), тогда HEDCU выключает лампу ESC и снова эксплуатирует BSTCS.
ABS HECU состоит из ЭБУ (электронного блока управления) и Hcu (гидравлического управляющего блока), поэтому аппаратное обеспечение ЭУБ включает в себя все электромагнитные клапаны внутри устройства, а также ЭБА. Соленоидные клапаны включаются, выключаются с помощью ЭАБ при активации АБС. Функция электромагнитных клапанов заключается в увеличении, уменьшении или поддержании гидравлического давления, подаваемого на колесный цилиндр.
HECU контролирует работу клапанов, проверяя цепь привода электромагнитных клапанов, а затем устанавливает этот код при обнаружении неожиданного напряжения привода. Например, HECU устанавливает расшифровка кода ошибки, если обнаружено неожиданное высокое напряжение привода при выключении реле клапана. (Или неожиданное низкое напряжение обнаруживается при включении привода электромагнитного клапана Tr).
ABS ECU подает питание от аккумулятора на электродвигатель через реле двигателя, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Насос с электродвигателем подает гидравлическое давление на все колесные тормозные суппорты, управляя поршнем внутри насоса.
ЭБУ ABS контролирует реле или предохранитель двигателя насоса в открытом, разомкнутом или коротком положении двигателя или блокировки двигателя, а затем устанавливает этот код в случае обнаружения неисправности.