Главная ОтзывыВозврат
Главная/Infiniti/Q70/Infiniti Q70 I рестайлинг (2013-2019)/Руководство по ремонту/Системы предотвращения столкновений/Система помощи водителя (LDW и LDP) (гибридная): Обзор
Содержание Электросхемы Раздел: Системы предотвращения столкновений Все разделы

Система помощи водителя (LDW и LDP) (гибридная): Обзор Infiniti Q70 I рестайлинг

Системы предотвращения столкновений 8 иллюстраций ~7 мин чтения

Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW): Описание компонента

КомпонентОписание
Блок управления ADASСудит о сходе с полосы движения в зависимости от результата обнаружения полосы движения и каждого из сигналов Управляет предупреждающим зуммером и индикатором включения систем оповещения Передает сигнал лампы предупреждения о сходе с полосы движения на комбинационный измеритель по CAN-связи
Блок камеры полосыОбнаруживает маркер полосы движения в полосе движения Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-коммуникацию
Блок управления AVПередает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи
Привод и электроагрегат (блок управления) АБСПередает сигнал частоты вращения колеса в блок управления ADAS по CAN-связи
Выключатель систем оповещенияВводит сигнал переключения систем сигнализации в блок управления ADAS
Индикатор включения систем оповещения (On the предупреждение systems выключатель)Включает индикатор предупредительных систем по сигналу индикатора предупредительных систем, поступающему от блока управления ADAS
Предупредительный зуммерВключение предупредительного зуммера в соответствии с сигналом, полученным от блока управления ADAS
Комбинированный счетчикВключает / выключает лампу предупреждения о сходе с полосы движения по сигналам от блока управления ADAS по CAN-связи
BCMПередает по CAN-связи сигнал указателя поворота в блок управления ADAS
Схема №170

Система предотвращения съезда с полосы движения (LDP): Описание компонента

КомпонентОписание
Блок управления ADASПо каждому сигналу судит о сходе с полосы и вычисляет момент рыскания, необходимый для создания усилия, возвращающего автомобиль на полосу Выводит сигнал предупредительного зуммера в сигнальный зуммер Передает сигнал целевого момента рысканья исполнительному механизму АБС и электрическому блоку (блоку управления) через CAN-коммуникацию (через интеллектуальный тормозной блок с электроприводом) Передает световой сигнал предупреждения о выходе с полосы движения и световой индикатор включения LDP на комбинационный измеритель через связь CAN
Блок камеры полосыОбнаруживает маркер полосы движения в полосе движения Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-коммуникацию
Привод и электроагрегат (блок управления) АБСПередает сигнал скорости колеса в блок управления ADAS по CAN связи Передает через CAN связь сигнал угловой скорости рыскания и сигнал датчика бокового G в блок контроля ADIS. Принимает от блока контроля АДАС по CAN- связи сигнал целевого момента рысканья и управляет тормозным давлением четырех колес соответственно (через интеллектуальный тормозной блок с электроприводом)
Предупредительный зуммерВключение предупредительного зуммера в соответствии с сигналом, полученным от блока управления ADAS
Динамический переключатель помощи водителю (на рулевом переключателе ICC)HPCM принимает сигнал переключателя ICC рулевого управления (динамического переключателя помощи водителю) и передает этот сигнал в блок управления ADAS по CAN-связи
Комбинированный счетчикВключает следующий индикатор / предупредительную лампу, в соответствии с сигналом, полученным для блока управления ADAS через индикаторную лампу включения LDP связи CAN (зеленая) Лампа предупреждения о выходе из полосы движения (желтая)
BCMПередает по CAN-связи сигнал указателя поворота в блок управления ADAS
HPCMПередает сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения двигателя и сигнал рулевого переключателя ICC (сигнал динамического переключателя помощи водителю) в блок управления ADAS по CAN-связи
Датчик угла положения рулевого колесаПередает сигнал датчика угла поворота в блок управления ADAS по CAN-связи
TCMПередает по CAN связи в блок управления ADAS сигнал вращения выходного вала, входной сигнал частоты вращения, сигнал положения текущей передачи и сигнал положения переключения
Блок управления AVПередает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи
Схема №171

Описание функций

  1. Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) обеспечивает функцию предупреждения о выходе из полосы движения, когда транспортное средство движется со скоростью приблизительно 70 км / ч (45 миль / ч) или более.
  2. Когда транспортное средство приближается либо к левой, либо к правой стороне полосы движения, будет звучать предупреждение, и лампа предупреждения о выезде с полосы движения (желтая) на комбинированном счетчике будет мигать, чтобы предупредить водителя.
  3. Предупреждение не возникает во время работы поворотника (Сторона смены полосы движения).
  4. Функция предупреждения остановится, когда автомобиль вернется внутрь маркеров полосы движения.
Схема №172

Когда автомобиль приближается к правому маркеру полосы движения, водитель оповещается зуммером и миганием предупреждающей лампы о выходе из полосы движения (желтого цвета).

Описание работы

  1. При включении системы включением выключателя предупредительных систем блок управления ADAS включает индикатор включения предупредительных систем.
  2. Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал о состоянии полосы движения в блок управления ADAS по ITS-связи.
  3. Если по сигналу о приближении транспортного средства к маркеру полосы движения, блок управления ADAS управляет следующим пунктом для предупреждения водителя. Активирует предупреждающий зуммер. Блок управления ADAS передает сигнал лампы предупреждения о выезде с полосы движения на комбинированный измеритель по CAN-связи и включает / выключает лампу предупреждения о выезде с полосы движения (желтую).

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

  1. Индикатор включения систем предупреждения: ВКЛ.
  2. Скорость транспортного средства: приблизительно 70 км / ч (45 миль / ч) или более
  3. Сигнал индикатора поворота: Через 2 секунды или более от выключенного

ПримечаниеКогда система LDW включена на навигационном экране. После выполнения рабочих условий предупреждения предупреждение продолжается до тех пор, пока скорость транспортного средства не достигнет приблизительно 60 км / ч (40 миль в час) индикаторная лампа LDP ON не будет выключена. Система LDWT может функционировать неправильно, в зависимости от ситуации. См. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ / ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ВЫХОДА

Проверка лампочки и индикация неисправности

Состояние ТС / Работа водителя Индикатор включения системы предупреждения Индикация на комбинационном счетчике Выключатель зажигания ВЫКЛ = → ВКЛ.- (проверка лампочки) Прибл. 5 с, ВКЛ. При обнаружении расшифровка кода ошибки (кроме " C1B01 " и " C1B03 ") Система включения камеры прицеливание не завершено (обнаружен " хтагх2 ") ПРИМЕЧАНИЕ: Это обнаруживается во время движения ТС и индикация остается включенной до тех пор, пока переключатель зажигания не будет выключен временно отключена C1B01 C1B03

  1. Система предотвращения схода с полосы движения (LDP) обеспечивает предупреждение о сходе с полосы движения и помощь в управлении тормозами, когда транспортное средство движется со скоростью примерно 70 км / ч (45 миль в час) или более.
  2. Когда транспортное средство приближается к левой или правой стороне полосы движения, звучит предупреждение, и лампочка предупреждения о выезде с полосы движения (желтая) на комбинированном счетчике мигает, чтобы предупредить водителя. Затем система LDP автоматически включает тормоза на короткий период времени, чтобы помочь водителю вернуть транспортное средство в центр полосы движения.
  3. Предупреждение и управление тормозами не производятся во время работы сигнала поворота (сторона смены полосы движения).
  4. Функции предупреждения и помощи прекращаются, когда транспортное средство возвращается в положение внутри маркера полосы движения.
Схема №173

Когда транспортное средство приближается к маркеру правой полосы движения, водитель оповещается зуммером и миганием сигнальной лампы (желтого цвета). Одновременно левый тормоз управляется независимо для создания силы, которая возвращает транспортное средство на полосу движения.

  1. При включении системы переключателем динамической помощи водителю блок управления ADAS передает сигнал индикатора включения LDP в комбинационный счетчик по CAN-связи.
  2. Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал о состоянии полосы движения в блок управления ADAS по ITS-связи.
  3. При определении по сигналу обнаружения маркера полосы движения о приближении ТС к маркеру полосы движения блок управления ADAS контролирует следующие пункты. Включает предупредительный зуммер. Передает сигнал лампы предупреждения о выходе из полосы движения в комбинационный измеритель по CAN-связи. Вычисляет необходимый момент рыскания для передачи сигнала целевого момента рыскания в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по CAN-связи.
  4. При получении сигнала о целевом моменте рыскания исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) управляют тормозным давлением четырех колес соответственно.
  5. При получении сигнала от блока управления ADAS комбинационный счетчик включает / выключает лампу предупреждения о сходе с полосы движения (желтого цвета) и лампу индикатора LDP ON (зеленого цвета).

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

  1. Лампа индикатора LDP ON: ВКЛ.
  2. Скорость транспортного средства: приблизительно 70 км / ч (45 миль / ч) или более
  3. Сигнал индикатора поворота: Через 2 секунды или более от выключенного

ПримечаниеКогда система LDP включена на навигационном экране. После того, как условия эксплуатации удовлетворены, управление продолжается до тех пор, пока скорость транспортного средства не достигнет приблизительно 60 км / ч (40 миль в час). Система LDD может функционировать неправильно, в зависимости от ситуации. См. " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ / ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ УХОДА С ПОЛОСЫ ".

BULB проверить NAVIGATION ACTION и FAIL-SAFE INDICATION Pressed vehicle condition / водитель ' s operation Индикация на комбинационном счетчике Зуммер Выключатель зажигания ВЫКЛ = → ВКЛ (Bulb проверить) - При обнаружении расшифровка кода ошибки (Кроме " C1B01 " и " C1B03 ") Звуковой сигнал Система наведения камеры не завершена (" xtagxtagxtx2 ") ПРИМЕЧАНИЕ: Это обнаруживается при управлении транспортным средством и индикация остается включенной до тех пор, пока не будет выключен выключатель зажигания C1B01 C1B03

Схема №174

Описание системы помощи водителя (LDW и LDP) (гибридная): обзора

Расшифровка кода ошибки отображается на информационном дисплее с помощью рулевого переключателя ICC.

Схема №175

В целом, каждый клиент по-разному относится к инциденту. Важно полностью понять симптомы или условия для жалобы клиента.

Существует много условий эксплуатации, которые приводят к неисправности. Хорошее понимание таких условий может сделать поиск и устранение неисправностей более быстрым и точным.

Некоторые условия могут привести к тому, что лампа предупреждения о выходе из полосы движения останется включенной.

Использовать образец рабочего листа для систематизации всей информации для поиска и устранения неисправностей.

КЛЮЧЕВЫЕ МОМЕНТЫ

  1. ЧТО..... Система и функции
  2. КОГДА..... Дата, частота
  3. ГДЕ..... Дорожные условия
  4. КАК..... Условия эксплуатации, симптомы
Схема №176
  1. Выполнить тест действия, чтобы проверить озабоченность клиента.
  2. Выполнить тест действия и проверить работу системы после диагностики системы.
ВниманиеЧтобы предотвратить возможность аварии, будьте осторожны с условиями дорожного движения и безопасностью вокруг транспортного средства при проведении дорожного испытания.

ПримечаниеПолное понимание следующих пунктов задолго до дорожного испытания; Меры предосторожности: См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ LDW / LDP система обслуживание " ".описание системы для ЛДВ: Обратитесь к разделу " " СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (LDV): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ: См. раздел " " ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ВЫХОДА С ПОЛОСЫ (LDP) СИСТЕМА: Описание СИСТЕМЫ ".

После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.

ВниманиеСистема не работает нормально, если не выполнена регулировка наведения камеры. Всегда выполняйте ее.

После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.

ВниманиеПоместить транспортное средство на ровную поверхность при включенной регулировке направления камеры. При выполнении регулировки направления камеры следовать инструкции CONSULT. (Регулировка направления камеры не может выполняться без инструкции CONSULT.)
Схема №177
  1. ВЫПОЛНИТЬ САМОДИАГНОСТИКУ Выполнить самодиагностику блока управления ADAS и блока камеры полосы. Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? За исключением " C1B01 ": Провести диагностику на обнаруженном DTS и отремонтируйте или заменить соответствующий элемент. Обратитесь к " " ИНДЕКСУ ДТС " " (ICC / ADIS) или " " УКАЗАТЕЛЮ ДТС1 " (LANE CAMERA). C1B01
  2. ПОДГОТОВКА ПЕРЕД РЕГУЛИРОВКОЙ НАВОДКИ КАМЕРЫ Провести предварительный осмотр для постановки диагноза. Обратитесь к " " ПРОЦЕДУРЕ ОСМОТРА " ". Отрегулировать давление в шине до заданного значения давления. Поддерживайте холостой ход в автомобиле. Проверить, заправлена ли охлаждающая жидкость и моторное масло до нужного уровня и заполнен ли топливный бак. Переведите рычаг селектора в положение " Р " и отпустить стояночный тормоз. Очистить лобовое стекло. Полностью снять с приборной панели: ПЕРЕЙДИТЕ К 3.
  3. ПОДГОТОВКА ЮСТИРОВОЧНОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ПРИЦЕЛИВАНИЯ 9 Подготовьте юстировочное приспособление для наводки в соответствии со следующей процедурой и рисунком. Распечатайте метку цели, прикрепленную к этой служебной информации. См. раздел " " ПОРЯДОК РАБОТЫ (МЕТКА ЦЕЛИ) " ". Приклейте напечатанную метку на доску скотчем или куском двухсторонней ленты. ПРИМЕЧАНИЕ: использовать доску с тем, что периферийная область мишени является монохромной, например белая доска. Обратить внимание, что перекрестие мишени имеет горизонтальный и вертикальный диаметр 7 мм.

Блок управления ADAS определяет положение передачи по следующим сигналам.

  1. Сигнал текущего положения шестерни, передаваемый от ТКМ по CAN-связи.
  2. Значение передаточного числа, вычисленное по входному сигналу скорости, переданному от ТКМ по CAN-связи.
  3. Значение передаточного числа, рассчитываемое по сигналу частоты вращения колеса, передаваемому от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN-связи.

Блок управления ADAS: Описание

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и коммуникационного сигнала ITS, а также обнаружением ошибок.

Блок камеры полосы движения: Описания

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.

Лампа предупреждения о выходе из полосы движения в комбинационном счетчике не включается при включении выключателя зажигания

Индикаторная лампа включения ЛДП в комбинационном счетчике при включении выключателя зажигания не включается.

Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW) и предупреждение о выходе из полосы движения (LDP) и управление моментом рыскания активируются во время использования сигнала поворота.

ПримечаниеДля получения информации об условиях работы функции предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) и предотвращения выхода из полосы, обратитесь к следующим описаниям.

  1. LDW: " " СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (ЛДВ): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " "
  2. LDP: " " СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СХОДА С ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (ЛДП): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " "
  1. Системные настройки LDW не выбираются на навигационном экране.
  2. Настройка системы LDP не может быть выбрана на навигационном экране. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель зажигания находится в положении ACC, настройки системы LDW или LDP не могут быть изменены. " Предупреждение о выходе из полосы движения " или " Предотвращение выхода из полосы движения " не отображается на навигационном экране. Переключение между включенным и выключенным режимами невозможно при работе навигационной системы. Пункт " Предупреждение о выходе из полосы движения " или " Предотвращение выхода из полосы движения " на навигационном экране не активен.
  3. После включения выключателя зажигания или перевода автомобиля в состояние READY, LDW или LDP настройки навигационной системы не могут быть выбраны в течение нескольких десятков секунд при следующих условиях: После замены блока управления АВ. После стирания истории подключения навигационной системы. после стирания результатов самодиагностики блока управления Av.
  4. Настройка системы LDW или LDP отличается от настройки, установленной при предыдущей езде. ПРИМЕЧАНИЕ: Выключить выключатель зажигания и подождать 5 секунд или более.

Примечание

Другие статьи — Система помощи водителя (LDW и LDP) (гибридная)