Порядок выполнения работ
- Выключить выключатель зажигания -- > ВКЛ -- > ВЫКЛ. Выйдите из автомобиля. Закрыть все двери (включая крышку багажника или заднюю дверь).
- Подождать 5 минут или более. ПРИМЕЧАНИЕ: Если батарея снимается в течение 5 минут после выключения выключателя зажигания, может быть обнаружено множество коды неисправностей.
- Извлечь клемму аккумулятора 12V. ВНИМАНИЕ: После того, как все двери (включая крышку багажника или заднюю дверь) закрыты, если дверь (в том числе крышка багажника и задняя дверь) открыта до отсоединения клемм аккумулятора, начать заново с этапа 1. Для транспортных средств с 2-батареями обязательно подключить основную батарею и дополнительную батарею перед включением выключателя зажигания. ПРИМЕЧАНИЕ: если выключатель зажигания включен при любой из клемм основной батареи и дополнительной батареи отключен, то расшифровка кода ошибки может быть обнаружен после установки AGEC1. 12V 12V
Схема №31
Элемент входного сигнала
| Передающий блок | Наименование сигнала | Описание | ||
|---|---|---|---|---|
| HPCM | Коммуникация по CAN | Сигнал закрытого положения дроссельной заслонки | Получение состояния холостого хода (ВКЛ / ВЫКЛ) | |
| Сигнал положения педали акселератора | Получает положение педали акселератора (угол) | |||
| Сигнал запрета ICC | Получение информации о рабочем / неработоспособном состоянии системы ICC | |||
| Сигнал рулевого переключателя ICC | Сигнал главного выключателя | Принимает рабочее состояние рулевого переключателя ICC | ||
| Сигнал переключателя SET/COAST | ||||
| Сигнал выключателя отмена | ||||
| Сигнал переключателя RESUME / ACCELERATE (ВОЗОБНОВЛЕНИЕ / УСКОРЕНИЕ) | ||||
| Сигнал переключателя DISTANCE (РАССТОЯНИЕ) | ||||
| Динамический сигнал переключателя помощи водителю | ||||
| Сигнал состояния ГОТОВ | Получает состояние READY транспортного средства | |||
| Сигнал частоты вращения двигателя | Получает обороты двигателя | |||
| Сигнал управления силой реакции педали ECO | Получает значение силы реакции, ограничивающей педаль акселератора во время режима ECO (педаль ECO ВКЛ), выбранного при помощи переключателя выбора режима привода | |||
| Сигнал включения стоп-сигнала | Получает рабочее состояние педали тормоза | |||
| Сигнал тормозного переключателя | Получает рабочее состояние педали тормоза | |||
| Сигнал переключения снежного режима | Принимает рабочее состояние снежного режима | |||
| TCM | Коммуникация по CAN | Входной сигнал скорости | Получает число оборотов входного вала | |
| Сигнал текущего положения зубчатой передачи | Получение текущего положения зубчатого колеса | |||
| Сигнал положения переключения | Получает положение рычага выбора | |||
| Сигнал вращения выходного вала | Получает число оборотов выходного вала | |||
| Сигнал выбора режима привода | Получение информации о состоянии режима привода HPCM и Tcm | |||
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Коммуникация по CAN | Сигнал о неисправности АБС | Получает состояние неисправности АБС | |
| Сигнал срабатывания АБС | Получение рабочего состояния ABS | |||
| Сигнал предупредительной лампы АБС | Получение состояния ВКЛ / ВЫКЛ сигнальной лампы АБС | |||
| Сигнал о неисправности СВП | Принимает состояние неисправности СТК | |||
| Сигнал работы СВП | Принимает эксплуатационное состояние СТК | |||
| Сигнал выключателя VDC OFF | Принимает состояние ВКЛ / ВЫКЛ VDC | |||
| Сигнал о неисправности ВДК | Получение информации о неисправном состоянии ВДК | |||
| Сигнал срабатывания ВДК | Принимает рабочее состояние ВДК | |||
| Сигнал частоты вращения колеса | Получает частоты вращения четырех колес | |||
| Сигнал включения стоп-сигнала | Получает рабочее состояние педали тормоза | |||
| Сигнал скорости рыскания | Получает скорость рыскания, действующую на транспортное средство | |||
| Сигнал датчика стороны G | Воспринимает боковое G, действующее на транспортное средство | |||
| Комбинированный счетчик | Коммуникация по CAN | Сигнал переключателя стояночного тормоза | Получает рабочее состояние стояночного тормоза | |
| BCM | Коммуникация по CAN | Сигнал запроса переднего стеклоочистителя | Принимает рабочее состояние переднего стеклоочистителя (стеклоочистителей) | |
| Сигнал указателя поворота | Принимает рабочее состояние лампы сигнала поворота и лампы опасности | |||
| Сигнал регулятора яркости | Получение сигнала ВКЛ / ВЫКЛ светорегулятора | |||
| Датчик угла положения рулевого колеса | Коммуникация по CAN | Сигнал о неисправности датчика угла поворота | Получение информации о состоянии неисправности датчика угла поворота рулевого колеса | |
| Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | Получает число оборотов, направление поворота руля | |||
| Сигнал скорости угла поворота руля | Получает угловую скорость поворота рулевого колеса | |||
| Блок управления AV | Коммуникация по CAN | Сигнал выбора системы | Получает состояние выбора каждого элемента в " Помощи водителю ", выбранного навигационной системой | |
| Автоматический усилитель A / C. | Коммуникация по CAN | Сигнал режима ECO | Получение состояния выбора режима для переключателя выбора режима привода | |
| Сигнал режима СНЕГ | ||||
| Сигнал режима СПОРТ | ||||
| Сигнал режима " СТАНДАРТ " | ||||
| Интеллектуальный тормозной блок с электроприводом | Коммуникация по CAN | Сигнал обнаружения срабатывания тормоза водителя | Получение информации о рабочем состоянии тормоза водителя | |
| Датчик ICC | ITS-коммуникация | Сигнал датчика ICC | Получает результаты обнаружения, такие как наличие или отсутствие ведущего транспортного средства и расстояние от транспортного средства | |
| Блок камеры полосы | ITS-коммуникация | Обнаруженный сигнал состояния полосы | Получает результаты обнаружения маркера полосы | |
| Привод педали акселератора | ITS-коммуникация | Сигнал состояния работы привода педали акселератора | Принимает рабочее состояние привода педали акселератора | |
| Боковая РЛС лев., прав. | ITS-коммуникация | Сигнал обнаружения транспортного средства | Получение условия обнаружения ТС зоны обнаружения | |
| Выключатель IBA OFF | Сигнал выключателя IBA OFF | Принимает состояние ВКЛ / ВЫКЛ выключателя IBA OFF | ||
| Выключатель систем оповещения | Сигнал переключения систем оповещения | Получает состояние ВКЛ / ВЫКЛ переключателя систем оповещения | ||
Элемент выходного сигнала
| Приемный блок | Наименование сигнала | Описание | ||
|---|---|---|---|---|
| HPCM | Коммуникация по CAN | Сигнал срабатывания ICC | Передает сигнал работы ICC, необходимый для интеллектуального круиз-контроля | |
| TCM | Коммуникация по CAN | Сигнал срабатывания ICC | Передает сигнал работы ICC, необходимый для интеллектуального круиз-контроля, через HPCM | |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Коммуникация по CAN | Сигнал момента рыскания цели | Передает сигнал целевого момента вращения для создания этого момента на транспортное средство (через интеллектуальный тормозной блок с электроприводом) | |
| Интеллектуальный тормозной блок с электроприводом | Коммуникация по CAN | Сигнал управления активной трассировкой | Передает сигнал управления активной трассировкой, необходимый для управления функцией управления активной трассировкой | |
| Сигнал управления давлением тормозной жидкости | Передает сигнал управления давлением тормозной жидкости для включения тормоза | |||
| Комбинированный счетчик | Коммуникация по CAN | Индикаторный сигнал счетчика | Сигнал индикатора собственного транспортного средства | Передает сигнал для отображения состояния системы на информационном дисплее |
| Сигнал индикатора впереди идущего транспортного средства | ||||
| Установка сигнала указателя скорости транспортного средства | ||||
| Установить сигнал индикатора расстояния | ||||
| Сигнал индикатора главного выключателя | ||||
| Сигнал индикатора системного переключателя DCA | ||||
| Сигнал предупредительной лампы Bsw / BSI | Передает сигнал предупредительной лампы Bsw / BSI для ВКЛЮЧЕНИЯ предупредительной лампы Bsw / BSI | |||
| Сигнал индикаторной лампы BSI ON | Передает сигнал индикаторной лампы BSI ON для включения индикаторной лампы BSI ON | |||
| Сигнал индикаторной лампы ВКЛ LDP | Передает сигнал индикаторной лампы включения LDP для включения индикаторной лампы включения LDP | |||
| Световой сигнал предупреждения о выходе из полосы движения | Передает сигнал предупреждения о выходе из полосы движения для включения сигнала предупреждения о выходе из полосы движения | |||
| Сигнал сигнальной лампы ICC | Передает сигнал предупреждающей лампы ICC для включения предупреждающей лампы системы ICC | |||
| Сигнал индикаторной лампы IBA OFF | Передает сигнал на включение индикаторной лампы IBA OFF Передает состояние ON / OFF интеллектуальной системы помощи при торможении | |||
| Выходной сигнал зуммера | Передает выходной сигнал зуммера для включения зуммера следующих систем: Интеллектуальный круиз-контроль (ICC) Дистанционный контроль ассистент (DCA) Интеллектуальный тормоз ассистент (IBA) Предупреждение о прямом столкновении (FCW) | |||
| Датчик ICC | ITS-коммуникация | Сигнал скорости транспортного средства | Передает скорость транспортного средства, рассчитанную блоком управления ADAS | |
| Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | Передает сигнал датчика угла поворота, полученный от датчика угла поворота | |||
| Блок камеры полосы | ITS-коммуникация | Сигнал скорости транспортного средства | Передает скорость транспортного средства, рассчитанную блоком управления ADAS | |
| Сигнал указателя поворота | Передает сигнал указателя поворота, полученный от BCM | |||
| Привод педали акселератора | ITS-коммуникация | Сигнал положения педали акселератора | Передает угол педали акселератора, рассчитанный блоком управления ADAS | |
| Сигнал управления силой обратной связи педали акселератора (сигнал управления силой реакции педали ECO) | Передает целевое значение усилия срабатывания, вычисленное блоком управления ADAS Передать сигнал, полученный от HPCM (педаль ECO включена) | |||
| Боковая РЛС лев., прав. | ITS-коммуникация | Сигнал скорости транспортного средства | Передает скорость транспортного средства, рассчитанную блоком управления ADAS | |
| Сигнал индикатора Bsw / BSI | Передает сигнал индикатора Bsw / BSI для включения индикатора Bsw / BSI | |||
| Сигнал диммера индикатора Bsw / BSI | Передает сигнал диммера индикатора Bsw / BSI на индикатор диммера Bsw / BSI | |||
| Реле удержания тормоза ICC | Сигнал привода реле удержания тормоза ICC | Включает реле удержания тормоза и включает стоп-сигнал | ||
| Предупредительный зуммер | Предупредительный сигнал зуммера | Включение предупреждающего зуммера | ||
| Индикатор включения систем сигнализации | Сигнал сигнализатора включения систем сигнализации | Включает индикатор включения систем сигнализации | ||
Предохранительный
При возникновении неисправности в каждой системе блок управления ADAS отключает каждый орган управления, подает звуковой сигнал и включает сигнальную лампу или индикаторную лампу.
| Система | Зуммер | Предупреждающая лампа/индикаторная лампа | Описание |
|---|---|---|---|
| Режим контроля расстояния между транспортными средствами | Высокий тон | Лампа аварийной сигнализации системы ICC | Отменить |
| Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA) | Высокий тон | Индикаторная лампа IBA OFF | Отменить |
| Предупреждение о лобовом столкновении (FCW) | Высокий тон | Индикаторная лампа IBA OFF | Отменить |
| Система дистанционного контроля (DCA) | Высокий тон | Лампа аварийной сигнализации системы ICC | Отменить |
| Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW) | Сигнальная лампа съезда с полосы движения | Отменить | |
| Предотвращение схода с полосы движения (LDP) | Низкий тон | Сигнальная лампа съезда с полосы движения | Отменить |
| Предупреждение о слепых зонах (Bsw) | Сигнальная лампа Bsw / BSI | Отменить | |
| Вмешательство в слепую зону (BSI) | Низкий тон | Сигнальная лампа Bsw / BSI | Отменить |
| Функция управления активной трассировкой | Индикаторная лампа IBA OFF | Отмена При возникновении ошибки связи между автоматическим усилителем кондиционер и линией связи CAN режим в момент возникновения ошибки сохраняется до тех пор, пока режим не будет зафиксирован на STANDARD после перевода выключателя зажигания из положения OFF в положение ON |
Способ запуска.
ПримечаниеСостояние запуска бортовой системы самодиагностики ICC OFF Система DCA OFF Скорость транспортного средства 0 км / ч (0 миль / ч)
Схема №32
Схема №33
- Выключить выключатель зажигания.
- Переведите автомобиль в состояние READY (готов).
- Подождать в течение 5 секунд после перевода транспортного средства в состояние READY (готов). Нажать вверх переключатель RESUME / ACCELERATE (возобновить / ускорить) 5 раз и нажать вниз переключатель SET / COAST 5 раз в течение 10 секунд. ПРИМЕЧАНИЕ: Если вышеуказанная операция не может быть выполнена в течение десяти секунд после ожидания в течение пяти секунд после переключения автомобиля в положение READ (готово), повторить процедуру из шага 1.
- Расшифровка кода ошибки отображается на установленном индикаторе скорости транспортного средства (1) на дисплее системы ICC при запуске бортовой самодиагностики. Обратитесь к разделу " " Индекс DTS " ". ПРИМЕЧАНИЕ: Он отображается до 5 минут, а затем останавливается. Если существует несколько неисправностей, максимум 6 коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) могут быть сохранены в памяти, и самая последняя из них отображается первой. (ref-655136-S17634831262014090500000)
Поддержка работ
| Элементы поддержки работы | Описание |
|---|---|
| ПРИЧИНА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОТМЕНЫ 1 | Отображает причины автоматического отключения системы при управлении следующими системами Режим управления от автомобиля к автомобилю Помощь в контроле расстояния (DCA) |
| ПРИЧИНА АВТООТКЛЮЧЕНИЯ 2 | Отображает причины автоматического отключения системы при управлении следующими системами Lane Departure Prevention (LDP) Blind Spot Intervention (BSI) |
ПримечаниеОтображаются причины максимум пяти отменений (отмена системы). Отображаемые причины отмены отображают номер переключателя зажигания ВКЛ / ВЫКЛ до 254. Он фиксируется на 254, если он превышает 254. Он возвращается к 0, когда снова обнаруживается та же причина отмены.
Схема №34
Схема №35
Схема №36
Монитор данных
ПримечаниеСледующая таблица содержит информацию (позиции), неприменимую к данному транспортному средству. Для получения информации (позиций), применимой к данному транспортному средству, обратитесь к элементам дисплея CONSULT.
Схема №37
Схема №38
Схема №39
Схема №40
Лампа счетчика
ПримечаниеИспытание может проводиться только тогда, когда транспортное средство находится в состоянии READY (готов).
| Элемент теста | Операция | Описание | Индикатор главного выключателя ICC сигнальная лампа системы IBA OFF индикаторная лампа |
|---|---|---|---|
| ЛАМПА СЧЕТЧИКА | Прочь | Прекращает подачу следующих сигналов на выход из тестового сигнала индикатора индикатора индикатора измерителя ICC сигнал индикатора IBA OFF | OFF |
| На | Передает в комбинированный измеритель по CAN связи сигнал индикации измерителя сигнал предупредительной лампы ICC сигнал индикаторной лампы IBA OFF | ON |
Стоп-Сигнал
| Элемент теста | Операция | Описание | Стоп-сигнал |
|---|---|---|---|
| СТОП-СИГНАЛ | Прочь | Прекращает передачу приводного сигнала реле удержания тормоза ICC ниже для завершения испытания | OFF |
| На | Передает сигнал привода реле удержания тормоза ICC | ON |
ICC-зуммер
| Элемент теста | Операция | Описание | Предупредительный звуковой сигнал срабатывания утора ICC |
|---|---|---|---|
| ICC-зуммер | MODE1 | Передача выходных сигналов зуммера на комбинированный счетчик по шине CAN | Прерывистый звуковой сигнал |
| Начало испытаний | Запускает тесты " MODE1 " | ||
| Сброс | Останавливает передачу выходного сигнала зуммера для завершения теста | ||
| Конец | Возврат к экрану " SELECT проверка ITEM " |
Тормозной привод
ПримечаниеИспытание может проводиться только тогда, когда транспортное средство находится в состоянии READY (готов).
| Элемент теста | Операция | Описание | Значение " PRESS SENS " |
|---|---|---|---|
| ТОРМОЗНОЙ ПРИВОД | MODE1 | Передает сигнал управления давлением тормозной жидкости в интеллектуальный тормозной блок с электроприводом по каналу связи CAN | 10 бар |
| MODE2 20 | Бар | ||
| MODE3 30 | Бар | ||
| Начало испытаний | Запускает тесты " MODE1 ", " MODE2 " и " MODE3 " | ||
| Сброс | Прекращает передачу сигнала управления давлением тормозной жидкости ниже для завершения испытания | ||
| Конец | Возврат к экрану " SELECT проверка ITEM " |
ПримечаниеТест завершается через 10 секунд после старта
Схема №41
Активная педаль
| Внимание | Для предотвращения возможности аварии переведите рычаг селектора в положение " P ", а затем выполнить испытание. Никогда не нажимайте чрезмерно на педаль акселератора (при завершении испытания скорость двигателя может неожиданно возрасти). |
|---|
ПримечаниеПри проведении испытания нажать на педаль акселератора для проверки. Испытание может быть проведено только тогда, когда транспортное средство находится в состоянии READY (готов).
| Элемент теста | Операция | Описание | Работа педали акселератора |
|---|---|---|---|
| Активная педаль | MODE1 | Передача сигнала управления усилием обратной связи педали акселератора на исполнительный механизм педали акселератора по ITS-связи. | Постоянная с усилием 25 Н в течение 8 секунд |
| MODE2 | Постоянная с усилием 15 Н в течение 8 секунд | ||
| MODE3 | Изменение до силы 25 Н в течение 8 секунд | ||
| MODE4 | Изменение до усилия 15 Н в течение 8 секунд | ||
| Начало испытаний | Запускает тесты " MODE1 ", " MODE2 ", " MODE3 " и " MODE4 " | ||
| Сброс | Прекращает передачу сигнала управления усилием обратной связи педали акселератора ниже для окончания испытания. | ||
| Конец | Возврат к экрану " SELECT проверка ITEM " |
ПримечаниеТест завершается через 10 секунд после старта
Схема №42
Индикатор DCA
ПримечаниеИспытание может проводиться только тогда, когда транспортное средство находится в состоянии READY (готов).
| Элемент теста | Операция | Описание | Индикатор системного переключателя DCA |
|---|---|---|---|
| ИНДИКАТОР DCA | Прочь | Прекращение передачи сигнала индикатора системного переключателя DCA для завершения теста | |
| На | Передает сигнал индикатора системного переключателя DCA в комбинированный счетчик по CAN-связи | ON |
Зуммер LDP
| Элемент теста | Операция | Описание | Предупредительный зуммер |
|---|---|---|---|
| Зуммер LDP | Прочь | Прекращение передачи предупредительного сигнала зуммера для завершения теста | |
| На | Передает сигнал предупредительного зуммера на сигнальный зуммер | ON |
Система предупреждения IND
| Элемент теста | Операция | Описание | Индикатор включения систем сигнализации |
|---|---|---|---|
| СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ IND | Прочь | Прекращает передачу сигнала включения систем предупреждения, расположенного ниже, для завершения испытания | |
| На | Выдает сигнал включения систем сигнализации на индикатор включения систем сигнализации. | ON |
LDP на IND
| Элемент теста | Операция | Описание | Индикатор LDP ON (зеленый) |
|---|---|---|---|
| LDP на IND | Прочь | Прекращение передачи нижеприведенного сигнала индикатора включения LDP для завершения теста | |
| На | Передает сигнал индикаторной лампы включения LDP в комбинационный счетчик по CAN-связи | ON |
Съезд с полосы движения W / L
| Элемент теста | Операция | Описание | Лампа предупреждения о выходе из полосы движения (желтая) |
|---|---|---|---|
| СЪЕЗД С ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ W / L | Прочь | Прекращение подачи сигнала предупреждения о выходе из полосы движения, расположенного ниже, для завершения испытания | |
| На | Передает сигнал лампы предупреждения о выходе из полосы движения на комбинационный счетчик по CAN-связи | ON |
Сигнальная лампа Bsw / BSI
| Элемент теста | Операция | Описание | Сигнальная лампа Bsw / BSI (желтая) |
|---|---|---|---|
| СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА Bsw / BSI | Прочь | Прекращение передачи сигнала предупреждающей лампы Bsw / BSI ниже для завершения теста | |
| На | Передает сигнал предупредительной лампы Bsw / BSI на комбинационный счетчик по CAN-связи | ON |
Индикатор ВКЛ. BSI
| Элемент теста | Операция | Описание | Индикатор BSI ON (зеленый) |
|---|---|---|---|
| ИНДИКАТОР ВКЛ. BSI | Прочь | Прекращение передачи сигнала индикатора BSI ON ниже для завершения теста | |
| На | Передает сигнал индикатора ВКЛ БСИ в комбинационный счетчик по CAN-связи | ON |
При возникновении неисправности в каждой системе блок управления ADAS отключает каждый орган управления, подает звуковой сигнал и включает сигнальную лампу или индикаторную лампу.
| Система | Зуммер | Предупреждающая лампа/индикаторная лампа | Описание |
|---|---|---|---|
| Режим контроля расстояния между транспортными средствами | Высокий тон | Лампа аварийной сигнализации системы ICC | Отменить |
| Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA) | Высокий тон | Индикаторная лампа IBA OFF | Отменить |
| Предупреждение о лобовом столкновении (FCW) | Высокий тон | Индикаторная лампа IBA OFF | Отменить |
| Система дистанционного контроля (DCA) | Высокий тон | Лампа аварийной сигнализации системы ICC | Отменить |
| Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW) | Сигнальная лампа съезда с полосы движения | Отменить | |
| Предотвращение схода с полосы движения (LDP) | Низкий тон | Сигнальная лампа съезда с полосы движения | Отменить |
| Предупреждение о слепых зонах (Bsw) | Сигнальная лампа Bsw / BSI | Отменить | |
| Вмешательство в слепую зону (BSI) | Низкий тон | Сигнальная лампа Bsw / BSI | Отменить |
| Функция управления активной трассировкой | Индикаторная лампа IBA OFF | Отмена При возникновении ошибки связи между автоматическим усилителем кондиционер и линией связи CAN режим в момент возникновения ошибки сохраняется до тех пор, пока режим не будет зафиксирован на STANDARD после перевода выключателя зажигания из положения OFF в положение ON |
Коммуникация CAN
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для приложений реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Современное транспортное средство оснащено множеством электронных блоков управления, и каждый блок управления разделяет информацию и связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (CAN-H, CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления передает / принимает данные, но считывает выборочно необходимые данные.
Схему сигналов связи CAN см. в разделе " СИСТЕМА СВЯЗИ С КАБЕЛЯМИ: СХЕМА СИГНАЛОВ связи С АППАРАТУРОЙ CAN ". (ref-655116-S25217497872014090500000)
Его сообщение
- ITS-коммуникация - это мультиплексная коммуникационная система. Это позволяет системе передавать и принимать большие объемы данных с высокой скоростью, соединяя блоки управления с 2 линиями связи.
- Линии связи ITS используют стиль витой пары (две линии скручены) для помехоустойчивости.