Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW): Описание компонента
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Блок управления ADAS | Судит о сходе с полосы движения в зависимости от результата обнаружения полосы движения и каждого из сигналов Управляет предупреждающим зуммером и индикатором включения систем оповещения Передает сигнал лампы предупреждения о сходе с полосы движения на комбинационный измеритель по CAN-связи |
| Блок камеры полосы | Обнаруживает маркер полосы движения в полосе движения Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-коммуникацию |
| Блок управления AV | Передает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Передает сигнал скорости автомобиля (скорость колеса) в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Выключатель систем оповещения | Вводит сигнал переключения систем сигнализации в блок управления ADAS |
| Индикатор включения систем оповещения (On the предупреждение systems выключатель) | Включает индикатор предупредительных систем по сигналу индикатора предупредительных систем, поступающему от блока управления ADAS |
| Предупредительный зуммер | Включение предупредительного зуммера в соответствии с сигналом, полученным от блока управления ADAS |
| Комбинированный счетчик | Включает / выключает лампу предупреждения о сходе с полосы движения по сигналам от блока управления ADAS по CAN-связи |
| BCM | Передает по CAN-связи сигнал указателя поворота в блок управления ADAS |
Схема №443
Система предотвращения съезда с полосы движения (LDP): Описание компонента
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Блок управления ADAS | По каждому сигналу судит о сходе с полосы и вычисляет момент рыскания, необходимый для создания силы, возвращающей автомобиль на полосу Выводит предупредительный сигнал зуммера на предупредительный зуммер Передает сигнал целевого момента рыскания на исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) по CAN-связи Передает сигнал предупредительной лампы схода с полосы и сигнал лампы индикатора включения LDP на комбинационный счетчик по CAN-связи |
| Блок камеры полосы | Обнаруживает маркер полосы движения в полосе движения Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-коммуникацию |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Передает сигнал скорости автомобиля (скорость колеса) в блок управления ADAS по CAN-связи Передает сигнал скорости рыскания и сигнал датчика бокового G в блок управления ADAS по CAN-связи Принимает сигнал целевого момента рыскания от блока управления ADAS по CAN-связи и управляет тормозным давлением четырех колес соответственно |
| Предупредительный зуммер | Включение предупредительного зуммера в соответствии с сигналом, полученным от блока управления ADAS |
| Динамический переключатель помощи водителю (на рулевом переключателе ICC) | ЭСУД принимает сигнал переключателя управления ICC (динамического переключателя помощи водителю) и передает сигнал в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Комбинированный счетчик | Включает следующий индикатор / предупредительную лампу, в соответствии с сигналом, полученным для блока управления ADAS через индикаторную лампу включения LDP связи CAN (зеленая) Лампа предупреждения о выходе из полосы движения (желтая) |
| BCM | Передает по CAN-связи сигнал указателя поворота в блок управления ADAS |
| ECM | Передает сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения двигателя и сигнал рулевого переключателя ICC (сигнал динамического переключателя помощи водителю) в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Передает сигнал датчика угла поворота в блок управления ADAS по CAN-связи |
| TCM | Передает по CAN связи в блок управления ADAS сигнал вращения выходного вала, входной сигнал частоты вращения, сигнал положения текущей передачи и сигнал положения переключения |
| Блок управления AV | Передает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи |
Схема №444
Описание функций
- Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) обеспечивает функцию предупреждения о выходе из полосы движения, когда транспортное средство движется со скоростью приблизительно 70 км / ч (45 миль / ч) или более.
- Когда транспортное средство приближается либо к левой, либо к правой стороне полосы движения, будет звучать предупреждение, и лампа предупреждения о выезде с полосы движения (желтая) на комбинированном счетчике будет мигать, чтобы предупредить водителя.
- Предупреждение не возникает во время работы поворотника (Сторона смены полосы движения).
- Функция предупреждения остановится, когда автомобиль вернется внутрь маркеров полосы движения.
ПРИМЕР
Схема №445
Когда автомобиль приближается к правому маркеру полосы движения, водитель оповещается зуммером и миганием предупреждающей лампы о выходе из полосы движения (желтого цвета).
Описание работы
- При включении системы включением выключателя предупредительных систем блок управления ADAS включает индикатор включения предупредительных систем.
- Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал о состоянии полосы движения в блок управления ADAS по ITS-связи.
- Если по сигналу о приближении транспортного средства к маркеру полосы движения, блок управления ADAS управляет следующим пунктом для предупреждения водителя. Активирует предупреждающий зуммер. Блок управления ADAS передает сигнал лампы предупреждения о выезде с полосы движения на комбинированный измеритель по CAN-связи и включает / выключает лампу предупреждения о выезде с полосы движения (желтую).
- Система предотвращения схода с полосы движения (LDP) обеспечивает предупреждение о сходе с полосы движения и помощь в управлении тормозами, когда транспортное средство движется со скоростью примерно 70 км / ч (45 миль в час) или более.
- Когда транспортное средство приближается к левой или правой стороне полосы движения, звучит предупреждение, и лампочка предупреждения о выезде с полосы движения (желтая) на комбинированном счетчике мигает, чтобы предупредить водителя. Затем система LDP автоматически включает тормоза на короткий период времени, чтобы помочь водителю вернуть транспортное средство в центр полосы движения.
- Предупреждение и управление тормозами не производятся во время работы сигнала поворота (сторона смены полосы движения).
- Функции предупреждения и помощи прекращаются, когда транспортное средство возвращается в положение внутри маркера полосы движения.
ПРИМЕР
Схема №446
Когда транспортное средство приближается к маркеру правой полосы движения, водитель оповещается зуммером и миганием сигнальной лампы (желтого цвета). Одновременно левый тормоз управляется независимо для создания силы, которая возвращает транспортное средство на полосу движения.
- При включении системы переключателем динамической помощи водителю блок управления ADAS передает сигнал индикатора включения LDP в комбинационный счетчик по CAN-связи.
- Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал о состоянии полосы движения в блок управления ADAS по ITS-связи.
- При определении по сигналу обнаружения маркера полосы движения о приближении ТС к маркеру полосы движения блок управления ADAS контролирует следующие пункты. Включает предупредительный зуммер. Передает сигнал лампы предупреждения о выходе из полосы движения в комбинационный измеритель по CAN-связи. Вычисляет необходимый момент рыскания для передачи сигнала целевого момента рыскания в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по CAN-связи.
- При получении сигнала о целевом моменте рыскания исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) управляют тормозным давлением четырех колес соответственно.
- При получении сигнала от блока управления ADAS комбинационный счетчик включает / выключает лампу предупреждения о сходе с полосы движения (желтого цвета) и лампу индикатора LDP ON (зеленого цвета).
Описание системы помощи водителя (LDW и LDP) (крома гибридной): обзора
Расшифровка кода ошибки отображается на информационном дисплее с помощью рулевого переключателя ICC.
Схема №447
В целом, каждый клиент по-разному относится к инциденту. Важно полностью понять симптомы или условия для жалобы клиента.
Существует много условий эксплуатации, которые приводят к неисправности. Хорошее понимание таких условий может сделать поиск и устранение неисправностей более быстрым и точным.
Некоторые условия могут привести к тому, что лампа предупреждения о выходе из полосы движения останется включенной.
Использовать образец рабочего листа для систематизации всей информации для поиска и устранения неисправностей.
КЛЮЧЕВЫЕ МОМЕНТЫ
- ЧТО..... Система и функции
- КОГДА..... Дата, частота
- ГДЕ..... Дорожные условия
- КАК..... Условия эксплуатации, симптомы
Схема №448
- Выполнить тест действия, чтобы проверить озабоченность клиента.
- Выполнить тест действия и проверить работу системы после диагностики системы.
| Предупреждение | Будьте внимательны к условиям движения и безопасности вокруг транспортного средства при проведении дорожных испытаний. |
|---|
| Внимание | Полное понимание следующих пунктов задолго до дорожного испытания; Меры предосторожности: См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ LDW / LDP система обслуживание " ".описание системы для ЛДВ: Обратитесь к разделу " " СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (LDV): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ: См. раздел " " ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ВЫХОДА С ПОЛОСЫ (LDP) СИСТЕМА: Описание СИСТЕМЫ ". (ref-663270-S31765253872014101700000)(ref-663270-S27894321502014101700000)(ref-663270-S02548357222014101700000)(ref-663270-S25051549912014101700000) |
|---|
После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.
| Внимание | Система не работает нормально, если не выполнена регулировка наведения камеры. Всегда выполняйте ее. |
|---|
После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.
| Внимание | Поместить транспортное средство на ровную поверхность при включенной регулировке направления камеры. При выполнении регулировки направления камеры следовать инструкции CONSULT. (Регулировка направления камеры не может выполняться без инструкции CONSULT.) |
|---|
Схема №449
- ВЫПОЛНИТЬ САМОДИАГНОСТИКУ Выполнить самодиагностику блока управления ADAS и блока камеры полосы. Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? За исключением " C1B01 ": Провести диагностику на обнаруженном DTS и отремонтируйте или заменить соответствующий элемент. Обратитесь к " " ИНДЕКСУ ДТС " " (ICC / ADIS) или " " УКАЗАТЕЛЮ ДТС1 " (LANE CAMERA). C1B01 (ref-663270-S33441228402014101700000)(ref-663270-S14447556502014101700000)
- ПОДГОТОВКА ПЕРЕД РЕГУЛИРОВКОЙ НАВОДКИ КАМЕРЫ Провести предварительный осмотр для постановки диагноза. Обратитесь к " " ПРОЦЕДУРЕ ОСМОТРА " ". Отрегулировать давление в шине до заданного значения давления. Поддерживайте холостой ход в автомобиле. Проверить, заправлена ли охлаждающая жидкость и моторное масло до нужного уровня и заполнен ли топливный бак. Переведите рычаг селектора в положение " Р " и отпустить стояночный тормоз. Очистить лобовое стекло. Полностью снять с приборной панели: ПЕРЕЙДИТЕ К 3. (ref-663270-S11023282442014101700000)
- ПОДГОТОВКА ЮСТИРОВОЧНОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ПРИЦЕЛИВАНИЯ 9 Подготовьте юстировочное приспособление для наводки в соответствии со следующей процедурой и рисунком. Распечатайте метку цели, прикрепленную к этой служебной информации. См. раздел " " ПОРЯДОК РАБОТЫ (МЕТКА ЦЕЛИ) " ". Приклейте напечатанную метку на доску скотчем или куском двухсторонней ленты. ПРИМЕЧАНИЕ: использовать доску с тем, что периферийная область мишени является монохромной, например белая доска. Обратить внимание, что перекрестие мишени имеет горизонтальный и вертикальный диаметр 7 мм. (ref-663270-S27410524882014101700000)(ref-663270-S22279390992014101700000)
Блок управления ADAS определяет положение передачи по следующим сигналам.
- Сигнал текущего положения шестерни, передаваемый от ТКМ по CAN-связи.
- Значение передаточного числа, вычисленное по входному сигналу скорости, переданному от ТКМ по CAN-связи.
- Значение передаточного числа, рассчитанное по сигналу скорости автомобиля, передаваемому от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN-связи.
Блок управления ADAS: Описание
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и коммуникационного сигнала ITS, а также обнаружением ошибок.
Блок камеры полосы движения: Описания
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.
Лампа предупреждения о выходе из полосы движения в комбинационном счетчике не включается при включении выключателя зажигания
Индикаторная лампа ВКЛ ЛДП в комбинационном счетчике не включается при включении выключателя зажигания
Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW) и предупреждение о выходе из полосы движения (LDP) и управление моментом рыскания активируются во время использования сигнала поворота.
ПримечаниеДля получения информации об условиях работы функции предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) и предотвращения выхода из полосы, обратитесь к следующим описаниям.
- LDW: " " СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (ЛДВ): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " (ref-663270-S27894321502014101700000)
- LDP: " " СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СХОДА С ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (ЛДП): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " (ref-663270-S02548357222014101700000)
- Системные настройки LDW не выбираются на навигационном экране.
- Настройка системы LDP не может быть выбрана на навигационном экране. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель зажигания находится в положении ACC, настройки системы LDW или LDP не могут быть изменены. " Предупреждение о выходе из полосы движения " или " Предотвращение выхода из полосы движения " не отображается на навигационном экране. Переключение между включенным и выключенным режимами невозможно при работе навигационной системы. Пункт " Предупреждение о выходе из полосы движения " или " Предотвращение выхода из полосы движения " на навигационном экране не активен.
- После включения выключателя зажигания или запуска двигателя настройки LDW или LDP навигационной системы не могут быть выбраны в течение нескольких десятков секунд при следующих условиях: После замены блока управления АВ. После стирания истории подключения навигационной системы. После стирания результатов самодиагностики блока управления АВ.
- Настройка системы LDW или LDP отличается от настройки, установленной при предыдущей езде. ПРИМЕЧАНИЕ: Выключить выключатель зажигания и подождать 5 секунд или более.