Описание компонента
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Блок управления ADAS | Будучи соединенным с боковым радаром (левый и правый) по ITS-связи, принимает сигнал обнаружения транспортного средства и передает сигнал индикации Bsw / BSI и сигнал светорегулятора индикатора Bs-Wt на боковой радар. Будучи подключенным к блоку камеры полосы движения через ISS-связь, получает обнаруженный сигнал состояния полосы движения Принимает сигнал датчика угла поворота от датчика угла рулевого управления по CAN-коммуникации судит индикатор BSSW-BBS на основании состояния / OFF и вычисляет состояние приближения к маркера. |
| Боковая РЛС лев. / прав. | Соединяясь с блоком управления ADAS по ITS-связи, передает сигнал обнаружения ТС Принимает сигнал индикатора Bsw / BSI и сигнал светорегулятора индикатора Bsw / BSI от блока управления ADAS и передает сигнал срабатывания индикатора на Bsw / BSI индикатор ЛЕВЫЙ / ПРАВЫЙ ПРАВЫЙ боковой радар оснащает правой / левой коммутационной сигнальной цепью для идентификации ЛЕВОГО или ПРАВОГО, поскольку части бокового радара являются общими для правого и ЛЕВОГО. |
| Индикатор Bsw / BSI лев. / прав. | Принимает сигнал работы индикатора Bsw / BSI от бортовой РЛС ЛЕВ / ПРАВ и выключается, включается или мигает |
| Блок камеры полосы | Обнаруживает маркер полосы движения с помощью встроенной камеры Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Передает сигнал скорости вращения колес в блок управления ADAS по CAN-связи Передает через CAN сигнал угловой скорости рыскания / сигнал датчика стороны G в блок контроля ADIS. Принимает от блока контроля АДАС сигнал целевого момента рысканья по CAN- связи и управляет тормозным давлением четырех колес соответственно (через интеллектуальный тормозной агрегат с электроприводом) |
| Выключатель систем оповещения | Вводит сигнал выключателя в блок управления ADAS |
| Динамический переключатель помощи водителю | Ввод сигнала переключения в HPCM |
| Индикатор включения систем оповещения (On the предупреждение systems выключатель) | Показывает состояние системы Bsw |
| Предупредительный зуммер | Поступает сигнал зуммера от блока управления ADAS и звучит зуммер. |
| Комбинированный счетчик | Включает и выключает сигнальную лампу Bsw / BSI и индикатор BSI ON по сигналам от блока управления ADAS по CAN-связи Принимает сигнал индикатора BSI ON, а по CAN-связи - сигнальную лампу Bsw / BSI. |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Передает сигнал датчика угла поворота в блок управления ADAS по CAN-связи |
| BCM | Передает сигнал указателя поворота в блок управления ADAS по CAN связи Передает сигнал светорегулятора в блок управления ADAS по CAN связи |
| HPCM | Передает сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения двигателя и сигнал рулевого переключателя ICC (сигнал динамического переключателя помощи водителю) в блок управления ADAS по CAN-связи |
| TCM | Передает по CAN-связи в блок управления ADAS сигнал частоты вращения выходного вала, входной сигнал частоты вращения, сигнал положения текущей передачи и сигнал положения переключения |
| Блок управления AV | Передает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи |
Схема №43
Описание работы системы Bsw
- Блок управления ADAS обеспечивает работу системы Bsw.
- Блок управления ADAS включает систему Bsw при включенном выключателе предупредительных систем.
- Боковой радар обнаруживает транспортное средство на соседней полосе и передает сигнал обнаружения транспортного средства в блок управления ADAS через ITS-связь.
- Блок управления ADAS начинает управление следующим образом, основываясь на сигнале обнаружения транспортного средства, сигнале поворота и сигнале светорегулятора, переданном от BCM по CAN-связи: сигнал индикатора Bsw / BSI и передача сигнала светорегулятора индикатора Bsw / BSI на боковой радар. Передача сигнала зуммера на зуммер предупреждения.
- Боковой радар передает сигнал работы индикатора на индикатор Bsw / BSI в соответствии с сигналом индикатора Bsw / BSI и сигналом диммера индикатора Bsw / BSI.
Условия эксплуатации системы Bsw
Блок управления ADAS осуществляет управление при выполнении следующих условий.
- При включении систем оповещения * или системы БСИ.
- Когда транспортное средство движется со скоростью 32 км / ч (20 миль / ч) или более в направлении вперед.
Примечание*: Когда система Bsw включена на навигационном экране. После выполнения рабочих условий предупреждения предупреждение продолжается до тех пор, пока скорость транспортного средства не достигнет приблизительно 29 км / ч (18 миль в час). Система BSOW может функционировать неправильно, в зависимости от ситуации. См. " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СЛЕПЫХ ЗОНАХ / ВМЕШАТЕЛЬСТВА СЛЕПОЙ ЗОНЫ ".
Описание работы системы BSI
- Блок управления ADAS включает систему BSI.
- Включить на навигационном экране динамический переключатель помощи водителю и настройку системы BSI, после чего загорится индикатор BSI ON.
- Комбинационный измеритель включает / выключает индикаторную лампу ВКЛ БСИ по сигналам от блока управления ADAS по CAN-связи.
- Боковой радар обнаруживает транспортное средство на соседней полосе и передает сигнал обнаружения транспортного средства в блок управления ADAS через ITS-связь.
- Боковой радар принимает сигнал скорости транспортного средства от блока управления ADAS и изменяет свою функцию обнаружения.
- Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-связь.
- Блок управления ADAS начинает управление следующим образом по сигналу обнаружения ТС, сигналу состояния полосы движения, сигналу поворота и светорегулятора, передаваемому от ВСМ по CAN-связи: сигнал индикатора Bsw / BSI и передача сигнала светорегулятора Bsw / BSI на боковой радар. Передача сигнала зуммера на зуммер оповещения. Расчет необходимого момента рыскания и передача сигнала целевого момента рыскания на исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления).
- Боковой радар передает сигнал работы индикатора на индикатор Bsw / BSI в соответствии с сигналом работы индикатора Bsw / BSI и сигналом диммера индикатора Bsw / BSI.
- Исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) управляют тормозным давлением четырех колес соответственно по сигналу целевого момента рыскания.
Условия эксплуатации системы BSI
Блок управления ADAS осуществляет управление при выполнении следующих условий.
- Индикатор ВКЛ. BSI: ВКЛ.
- Когда транспортное средство движется со скоростью 60 км / ч (37 миль / ч) или более в направлении вперед.
ПримечаниеКогда система BSI находится в состоянии готовности к включению, но при выключенном режиме работы BSS. Система BSSI может не функционировать должным образом, в зависимости от ситуации. Обратитесь к разделу " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СЛЕПОГО ПЯТНА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / СЛЕПОЕ ПЯТНО ВМЕШАТЕЛЬСТВО ". Торможение BSA не будет работать или прекратит работу и будет звучать только предупреждающий сигнал в следующих условиях. Когда педаль тормоза нажата, а помощь при управлении предусмотрена.
Управление отображением и предупреждением
Состояние транспортного средства / работа водителя Sw приблизительное время действия Индикатор ВКЛЮЧЕНИЯ Скорость движения транспортного средства (приблиз.) [км / ч (миль в час)] Условие сигнала поворота Статус обнаружения транспортного средства в зоне обнаружения Индикация на Bsw- / BSI-индикаторе зуммер ВЫКЛ - - ВЫКЛЮЧЕН Меньше, чем прибл. 29 (18) - ОТКЛЮЧЕНО Приблизительно 32 (20) или более транспортное средство обнаружено ВЫКЛЮЧЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ 32 км/ч 29 км/ч
Схема №44
Схема №45
| Нет. | Имя | Функция |
|---|---|---|
| 1 | Динамический переключатель помощи водителю | Включение / выключение системы BSI |
| 2 | Экран настройки BSI (экран настройки навигации) | Изменение настроек системы BSI (ON / OFF) |
Схема №46
| Нет. | Имя | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Индикатор BSI ON (зеленый) | Включается при включенной системе BSI Мигает, когда установка LDP, DCA и Bsi- " выключены " и нажат переключатель динамической помощи водителю В следующих условиях будет мигать индикатор включения BSSI (зеленый).при работе системы VDC (кроме функции TCS) или ABS. При отключенной системе Vdc.п ри включении переключателя выбора режима привода в режим SNOW. |
| Сигнальная лампа Bsw / BSI (желтая) | Включается при сбое в работе системы Bsw / BSI Мигает при следующих условиях: Когда камера обнаруживает, что внутренняя температура высока. При обнаружении блокировки радара. |
Всякий раз, когда система BSI включается, система Bsw также будет включена.
Приблизительное состояние транспортного средства / Работа водителя Индикатор включения BSI Скорость движения (приблизительно) [км / ч (миль в час)] Статус обнаружения транспортного средства в зоне обнаружения Статус приближения к соседней полосе Индикация на Bsw / BSSИ Индикатор управления тормозом зуммер ВЫКЛ - - - ВЫКЛЮЧЕНО Зеленый Меньше, чем прибл. 60 (37) - ОТКЛЮЧЕНЫ ВЫКЛЮЧЕННЫЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО Значение " ВЫКЛЮЧЕН ЕННЫЙ " НЕ - ОТОБРАЖАЕТСЯ Цифра: 60 (+ 37) или больше Время ВЫКЛЮЧЕНИЯ ОТСУТСТВУЕТ ВКЛЮЧЕНО нет ВЫКЛЮЧАВТОМОБИЛЬ ВЫКЛЮЧ- Не ЕН.
Схема №47
При следующих условиях система BSI будет выключена автоматически, будет звучать звуковой сигнал и мигать индикатор BSI ON (зеленый). Система Bsw по-прежнему доступна, но система BSI не будет доступна, пока условия больше не существуют.
- При работе системы VDC (кроме функции TCS) или ABS.
- При выключении системы VDC.
- При переключении переключателя выбора режима привода в режим СНЕГ.
Описание системы помощи водителя (Bsw и BSI) (гибридная): обзора
Расшифровка кода ошибки отображается на информационном дисплее с помощью рулевого переключателя ICC.
Схема №48
CONSULT выполняет следующие функции, осуществляя связь с левой боковой РЛС.
| Выбрать режим diag | Функция |
|---|---|
| Результат самодиагностики | Отображает запомненные расшифровка кода ошибки в боковом радаре. |
| Монитор данных | Отображает данные бокового радара в режиме реального времени. |
| Активное испытание | Обеспечивает проверку работы электроприемников путем подачи на них управляющего сигнала. |
| Обозначение блока управления (ЭБУ) | Отображает номер детали бокового радара. |
CONSULT выполняет следующие функции, осуществляя связь с правой боковой РЛС.
| Выбрать режим diag | Функция |
|---|---|
| Результат самодиагностики | Отображает запомненные расшифровка кода ошибки в боковом радаре. |
| Монитор данных | Отображает данные бокового радара в режиме реального времени. |
| Активное испытание | Обеспечивает проверку работы электроприемников путем подачи на них управляющего сигнала. |
| Обозначение блока управления (ЭБУ) | Отображает номер детали бокового радара. |
После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.
| Внимание | Система не работает нормально, если не выполнена регулировка наведения камеры. Всегда выполняйте ее. |
|---|
Всегда выполняйте тестирование Bsw и BSI для проверки нормальной работы системы после замены блока камеры полосы движения, замены бокового радара слева (справа) или устранения неисправности системы BSI.
ПримечаниеВыполнить тест действия системы BSI после проверки того, что система LDP функционирует нормально, поскольку компоненты системы BSI совместно используются с системой LDP.
| Внимание | Чтобы предотвратить возможность аварии, будьте осторожны с условиями дорожного движения и безопасностью вокруг транспортного средства при проведении дорожного испытания. |
|---|
ПримечаниеПеред проведением дорожных испытаний необходимо полностью понять следующее: Меры предосторожности см. в разделе " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ Bsw / BSI система обслуживание " ". Описание системы для BSOW: См. " " СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СЛЕПОЙ ЗОНЕ (Бсв): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ: " ".описание системы для БСИ: Обратитесь к разделу " " " ОПИСАНИЕ СЛЕПЫХ ЗОН ПРИ РАБОТЕ ".
Блок управления ADAS определяет положение передачи по следующим сигналам.
- Сигнал текущего положения шестерни, передаваемый от ТКМ по CAN-связи.
- Значение передаточного числа, вычисленное по входному сигналу скорости, переданному от ТКМ по CAN-связи.
- Значение передаточного числа, рассчитываемое по сигналу частоты вращения колеса, передаваемому от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN-связи.
Сторона RADAR Lh: описание (Бортовой радиолокатор лев.
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.
Боковой радара правый: Описание
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.
Блок управления ADAS: Описание
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и коммуникационного сигнала ITS, а также обнаружением ошибок.
Блок камеры полосы движения: Описания
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.
Выключатель не включается
- Когда системная настройка BSI включена, индикатор BSI ON не светится, даже если нажат переключатель помощи динамическому драйверу.
Выключатель не выключается
- Индикатор BSI ON не выключается, даже если динамический переключатель помощи водителю нажат, когда горит индикатор BSI ON.
- Системные настройки Bsw не выбираются на навигационном экране.
- Настройки системы BSI не могут быть выбраны на навигационном экране. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда переключатель зажигания находится в положении ACC, настройки системы Bsw или BSI не могут быть изменены. " Blind Spot предупреждение " или " Blind Spot Intervention " не отображаются на навигационном экране. Переключение между включенным и выключенным состоянием невозможно при работе навигационной системы. Пункт " Blind Spot предупреждение " или " Blind Spot Intervention " на навигационном экране не активен.
- Настройка системы Bsw или BSI отличается от настройки, установленной при предыдущей езде. ПРИМЕЧАНИЕ: Выключить выключатель зажигания и подождать 5 секунд или более.
Примечание
- См. также:
- Описание
- ОСМОТР И РЕГУЛИРОВКА