Содержание Электросхемы Раздел: Тестирование и диагностика системы управления двигателем Все разделы

Органы управления двигателем - самодиагностика - M45: Обзор Infiniti M45 II

Описание органов управления двигателя - самодиагностики - M45: обзора

В качестве части усовершенствованного теста на выбросы для проверок и технического обслуживания (I / M), некоторые состояния могут указывать на использование SRT, чтобы указать, завершил ли блок управления двигателем самодиагностику основных систем и компонентов выбросов. Завершение должно быть проверено для продолжения проверки на выбросы. Если транспортное средство отклоняется для государственной проверки на выбросы из-за одного или нескольких элементов SRT, указывающих " INCMP ", используйте следующую информацию для автоматической установки цикла SRT на " CMPLT ".

SRT также укажет " INCMP ", если память самодиагностики стерта по какой-либо причине или если питание памяти блок управления двигателем прерывается на несколько часов. Если во время государственного контроля выбросов SRT укажет " CMPLT " для всех тестовых элементов, инспектор продолжит тест на выбросы. Однако, если SRT укажет " INCMP " для одного или нескольких SRT, элементы транспортного средства возвращаются клиенту без испытаний.

Если контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) находится в состоянии " ON " во время государственного контроля выбросов, транспортное средство также возвращается клиенту, не прошедшему испытания, даже если SRT указывает " CMPLT " для всех элементов испытаний. Поэтому важно проверить SRT (" CMPLT ") и расшифровка кода ошибки (No коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)) перед проверкой.

Как продиагностировать в реальном времени в режиме монитора данных Описания (запись данных о транспортном средстве)

  1. Автоматический триггер (AUTO TRIG) Неисправность будет выявлена на экране ручного управления " CONSULT-II " в режиме реального времени. Другими словами, " расшифровка кода ошибки / 1-е отключение расшифровка кода ошибки и пункт неисправности также будут отображены, если неисправность обнаружена блок управления двигателем. В момент обнаружения неисправности блок управления двигателем, " контроль " на экране " DATA контроль " изменяется на " Запись данных... хх% " и данные после обнаружения неисправности записываются в режиме реального времени.
  2. Ручной триггер (MANU TRIG) расшифровка кода ошибки / 1st trip расшифровка кода ошибки и элемент неисправности не будут автоматически отображаться на экране CONSULT-II, даже если неисправность обнаружена блок управления двигателем. DATA контроль может выполняться непрерывно, даже если обнаружена неисправность.
Схема №186

Как продиагностировать в режиме реального времени в режиме мониторинга данных (запись данных о транспортном средстве)

  1. Автоматический триггер (AUTO TRIG) При попытке обнаружить расшифровка кода ошибки / 1st trip расшифровка кода ошибки, выполнив " расшифровка кода ошибки Confirmation Procedure ", обязательно выберите режим " DATA контроль (AUTO TRIG) ". Вы можете подтвердить неисправность в момент ее обнаружения.
  2. Во время сужения возможных причин, CONSULT-II должен быть установлен в режим " DATA контроль (AUTO TRIG) ", особенно в случае, если инцидент является прерывистым. Когда вы проверяете цепь, осторожно встряхивая (или закручивая) подозрительные разъемы, компоненты и жгут в " расшифровка кода ошибки Confirmation Procedure ", в момент обнаружения неисправности будет отображаться расшифровка кода ошибки / 1st trip расшифровка кода ошибки.
  3. Ручной триггер (MANU TRIG) Если неисправность отображается, как только выбран " DATA контроль ", сбросьте CONSULT-II в " MANU TRIG ". Выбрав " MANU TRIG ", вы можете контролировать и хранить данные. Данные могут использоваться для дальнейшей диагностики, такой как сравнение со значением для нормального рабочего состояния.

Значение Спецификации (SP) указывает допуск значения, которое отображается в режиме " МОНИТОР ДАННЫХ (SPEC) " CONSULT-II при нормальной работе ECS. Когда значение в режиме " МОНИТОР ДАННЫХ (SPEC) " находится в пределах значения SP, ECS подтверждается OK. Когда значение в режиме " МОНИТОР ДАННЫХ (SPEC) " НЕ находится в пределах значения SP, ECS может иметь один или несколько сбоев.

Значение SP используется для обнаружения неисправностей, которые могут повлиять на систему управления двигателем, но не будут освещать контрольная лампа неисправности (проверить двигатель). Значение SP будет отображаться для следующих 3 пунктов

  1. B / топливо SCHDL (Ширина импульса впрыска топлива, запрограммированная в блок управления двигателем перед любым запоминанием на плате коррекции).
  2. A / F ALPHA-B1 / B2 (среднее значение коэффициента коррекции обратной связи состава топливовоздушной смеси за цикл).
  3. MAS A / F SE-B1 (Напряжение сигнала датчика массовый расход воздуха).

Периодически могут происходить инциденты. Во многих случаях неисправность устраняется сама собой (часть или функция цепи возвращается в нормальное состояние без вмешательства). Важно понимать, что симптомы, описанные в жалобе клиента, часто не повторяются при (1-й поездке) посещениях расшифровка кода ошибки. Поймите также, что наиболее частой причиной периодических инцидентов является плохое электрическое соединение. Из-за этого условия, при которых произошел инцидент, могут быть не ясны. Поэтому проверки цепи, проводимые в рамках стандартной диагностической процедуры, могут не указывать на конкретную область сбоя.

Распознавание положения отпущенной педали акселератора - это операция по распознаванию полностью отпущенного положения педали акселератора путем контроля выходного сигнала датчика положения педали акселератора. Выполняется каждый раз при отсоединении разъема жгута датчика положения педали акселератора или ЭСУД.

Распознавание закрытого положения дроссельной заслонки - операция по определению полностью закрытого положения дроссельной заслонки путем контроля выходного сигнала датчика положения дроссельной заслонки, выполняемая каждый раз при отсоединении разъема жгута электропривода управления дроссельной заслонкой или ЭСУД.

Изучение объема воздуха на холостом ходу - это операция изучения объема воздуха на холостом ходу, которая поддерживает каждый двигатель в пределах определенного диапазона. Это должно быть выполнено при любом из следующих условий

  1. Каждый раз при замене электропривода управления дроссельной заслонкой или ЭСУД.
  2. Частота вращения на холостом ходу или угол опережения зажигания не соответствуют спецификации.

Идентификация соединителя

ПримечаниеИнформацию о тестах напряжения на контактах блок управления двигателем см. в статье " ТАБЛИЦЫ ЗНАЧЕНИЙ НАПРЯЖЕНИЯ НА КОНТАКТАХ И PID ". (ref-151811-S37205397072003010800000)

ПримечаниеДля идентификации разъема и клемм, которые не показаны, см. Прилагаемую схему / идентификацию клемм разъема в соответствующей процедуре тестирования расшифровка кода ошибки. См. " ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ТЕСТЫ ". (ref-159509-S02522441822003121500000)

Схема №187
Схема №188
Схема №189
Схема №190
Схема №191
Схема №192
Схема №193

Описание системы

Для описания системы (Таблица 51)

Схема №194

Описание и работа системы

Для описания и работы системы (Таблица 64)

Схема №195

Для описания и работы системы (Рис. 75)

Схема №196

Описание компонента

Датчик массового расхода воздуха (массовый расход воздуха) помещается в поток всасываемого воздуха. Он измеряет скорость всасываемого потока, измеряя часть всего всасываемого потока. Он состоит из горячей пленки, на которую подается электрический ток от ЭСУД. Температура горячей пленки регулируется с помощью ЕСМ на определенную величину. Тепло, выделяемое горячей пленкой, уменьшается по мере обтекания ее всасываемым воздухом. Чем больше воздуха, тем больше теплопотери. Поэтому блок управления двигателем должен подавать больше электрического тока для поддержания температуры горячей пленки при увеличении потока воздуха. МУД обнаруживает воздушный поток посредством этого изменения тока.

Датчик массового расхода воздуха (массовый расход воздуха) помещается в поток всасываемого воздуха. Он измеряет скорость всасываемого потока, измеряя часть всего всасываемого потока. Он состоит из горячей пленки, на которую подается электрический ток от ЭСУД. Температура горячей пленки регулируется с помощью ЕСМ на определенную величину. Тепло, выделяемое горячей пленкой, уменьшается по мере обтекания ее всасываемым воздухом. Чем больше воздуха, тем больше теплопотери. Поэтому блок управления двигателем должен подавать больше электрического тока для поддержания температуры горячей пленки при увеличении потока воздуха. МУД обнаруживает воздушный поток посредством этого изменения тока.

Для описания элемента (Таблица 103)

Схема №197

Для описания элемента (Таблица 110)

Схема №198

Для описания компонента (Таблица 119)

Схема №199

Для описания элемента (Таблица 130)

Схема №200

Описание компонента см. в разделе " ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВСАСЫВАЕМОГО ВОЗДУХА расшифровка кода ошибки P0112 и P0113 ". (ref-159509-S38117676022004011400000)

Для описания компонента (Таблица 144)

Схема №201

Для описания компонента (Таблица 156)

Схема №202

Для описания элемента (Таблица 184)

Схема №203

Для описания элемента (Таблица 198)

Схема №204

С помощью самообучающегося управления соотношением компонентов топливно-воздушной смеси фактическую смесь можно приблизить к теоретическому соотношению компонентов смеси на основе сигнала обратной связи по соотношению компонентов смеси от переднего датчика нагретого кислорода (подогреваемый кислородный датчик). ЕСМ вычисляет необходимую компенсацию для коррекции смещения между фактическим и теоретическим соотношениями.

Когда величина компенсации чрезвычайно велика (фактическая смесь является слишком бедной), блок управления двигателем определяет, что система впрыска топлива работает неправильно, и включает контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) (логику детектирования с двумя срабатываниями).

Описание компонентов и справочные данные

Для описания компонентов и справочных данных (Таблица 227)

Схема №205

Для описания компонентов и справочных данных (Таблица 234)

Схема №206

Для описания компонентов датчика положения дроссельной заслонки (Tp) (Таблица 237)

Схема №207

При возникновении пропусков зажигания частота вращения двигателя будет колебаться (изменяться). Если частота вращения двигателя колеблется достаточно, чтобы вызвать изменение датчика положения коленчатого вала (положение коленвала), блок управления двигателем может обнаружить пропуск зажигания. Логика обнаружения пропусков зажигания состоит из следующих 2 условий.

  1. Одна логика обнаружения аварийного отключения (3-Way Catalyst Damage) При первом аварийном отключении, при котором возникает состояние пропуска зажигания, которое может повредить 3-сторонний катализатор из-за перегрева, контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) будет мигать. Когда возникает состояние пропуска зажигания, блок управления двигателем отслеживает сигнал датчика Ckp каждые 200 оборотов двигателя на предмет изменения. Когда состояние пропуска зажигания уменьшается до уровня, который не повредит катализатору, контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) будет выключаться, если другое состояние пропуска зажигания, которое может повредить катализатор, при втором аварийном отключении.
  2. Логика обнаружения двух срабатываний (ухудшение качества выхлопных газов) Для условий пропуска зажигания, которые не приведут к повреждению катализатора (но повлияют на выбросы автомобиля), контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) будет светиться только при обнаружении пропуска зажигания во второй поездке. Во время этого состояния блок управления двигателем контролирует сигнал датчика положение коленвала каждые 1000 оборотов двигателя. Неисправность при пропуске зажигания может быть обнаружена на любом одном цилиндре или на нескольких цилиндрах.

Для описания компонента (Таблица 248)

Схема №208

Для описания компонента (Таблица 256)

Схема №209

Датчик положения распределительного вала (положение распредвала) (PHASE) распознает выступание звездочки выпускного распределительного вала для идентификации конкретного цилиндра. Датчик положения коленчатого вала (Ckp) (POS) распознает положение поршня. Когда система датчика положения коленчатого вала (POS) становится неработоспособной, датчик положения распределительного вала (PHASE) обеспечивает различные средства управления деталями двигателя вместо использования синхронизации сигналов идентификации цилиндров.

Датчик состоит из постоянного магнита и ИС Холла. При работающем двигателе высокая и низкая части зубцов вызывают изменение зазора с датчиком. Изменяющийся зазор вызывает изменение магнитного поля вблизи датчика. Из-за изменяющегося магнитного поля изменяется напряжение от датчика.

Для описания системы (Таблица 279)

Схема №210

Описание системы и компонентов

Описание системы и элементов (Таблица 299)

Схема №211

Для описания элемента (Таблица 308)

Схема №212

Для описания элемента (Таблица 317)

Схема №213

Для описания элемента (Таблица 326)

Схема №214

Описание и логика диагностики на плате

Датчик уровня топлива смонтирован в блоке датчиков уровня топлива. Датчик определяет уровень топлива в топливном баке и передает сигнал в блок управления двигателем. Он состоит из 2 частей, одна из которых представляет собой механический поплавок, а другая - переменный резистор. Выходное напряжение датчика уровня топлива изменяется в зависимости от перемещения механического поплавка топлива.

Когда автомобиль стоит на стоянке, уровень топлива в топливном баке, естественно, стабилен. Это означает, что выходной сигнал датчика уровня топлива не изменяется. Если блок управления двигателем воспринимает выплескивающийся сигнал от датчика, обнаруживается неисправность датчика уровня топлива. Для логики бортовой диагностики (Таблица 359)

Схема №215

Датчик уровня топлива смонтирован в блоке датчиков уровня топлива. Датчик определяет уровень топлива в топливном баке и передает сигнал в блок управления двигателем. Он состоит из 2 частей, одна из которых представляет собой механический поплавок, а другая - переменный резистор. Выходное напряжение датчика уровня топлива изменяется в зависимости от перемещения механического поплавка топлива.

Вождение на большие расстояния, естественно, влияет на уровень указателя уровня топлива. Этот диагноз обнаруживает неисправность указателя уровня топлива, который не движется даже после того, как было пройдено большое расстояние. Для бортовой логики диагностики (Таблица 363)

Схема №216

Датчик уровня топлива вмонтирован в блок датчиков уровня топлива. Датчик определяет уровень топлива в топливном баке и передает сигнал в ЭСУД. Он состоит из 2 частей, одна из которых - механический поплавок, а другая - переменный резистор. Выходное напряжение датчика уровня топлива изменяется в зависимости от перемещения механического поплавка топлива.

Сигнал скорости транспортного средства передается на приборную панель от блока управления VDC/TCS/ABS по линии связи Controller Area сеть (CAN). Затем приборная панель посылает сигнал в блок управления двигателем по линии связи CAN.

Блок управления двигателем регулирует частоту вращения двигателя на холостом ходу до заданного уровня посредством точной регулировки количества воздуха, поступающего во впускной коллектор, путем приведения в действие электропривода управления дроссельной заслонкой. Работа дроссельной заслонки изменяется для обеспечения оптимального управления скоростью холостого хода двигателя. Датчик положения коленчатого вала (POS) определяет фактическую частоту вращения двигателя и посылает сигнал на блок управления двигателем.

Блок управления двигателем управляет электрическим приводом управления дроссельной заслонкой таким образом, что частота вращения двигателя совпадает с заданным значением, запомненным в блоке управления двигателем. Целевая частота вращения двигателя - это наименьшая частота вращения, при которой двигатель может устойчиво работать. Оптимальное значение, хранимое в блок управления двигателем, определяется с учетом различных условий двигателя, таких как во время прогрева, замедления и нагрузки двигателя (работа кондиционера, усилителя рулевого управления и вентилятора охлаждения и т.д.).

Описание, логики бортовой диагностики и процедура подтверждения расшифровки кода ошибки

Описание расшифровка кода ошибки, логика бортовой диагностики и процедура подтверждения расшифровка кода ошибки (Приложение 375)

Схема №217

Датчик давления усилителя рулевого управления (давление в гидроусилителе руля) установлен на трубке высокого давления усилителя рулевого управления и определяет нагрузку усилителя рулевого управления. Этот датчик представляет собой потенциометр, который преобразует нагрузку усилителя рулевого управления в выходное напряжение и выдает сигнал напряжения на блок управления двигателем. блок управления двигателем управляет приводом ETC и регулирует угол открытия дроссельной заслонки для увеличения частоты вращения двигателя и регулирует частоту вращения холостого хода для увеличенной нагрузки.

Блок управления двигателем состоит из микрокомпьютера и разъема для ввода и вывода сигнала, а также для подачи питания.

Индикаторная лампа неисправности (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) расположена на панели приборов. При включении зажигания без работы двигателя контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) загорится. Это проверка лампочки. Когда двигатель запускается, контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) должен отключиться. Если контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) остается включенным, бортовая диагностическая система обнаружила неисправность системы двигателя.

Описание компонентов, логики диагностики на плате и процедура подтверждения расшифровки кода ошибки

Описание компонентов, логика бортовой диагностики и процедура подтверждения расшифровка кода ошибки (Таблица 391)

Схема №218

Описание компонентов, логики диагностики на плате и отказоустойчивый режим

Описание компонентов, логика бортовой диагностики и отказоустойчивый режим (Таблица 396)

Схема №219

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, логики диагностики на плате и процедура подтверждения расшифровки кода ошибки

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, логика диагностики на плате и процедура подтверждения расшифровка кода ошибки (Таблица 403)

Схема №220

Описание компонентов, справочные данные, логика диагностики на плате и отказоустойчивый режим

Описание компонентов, справочные данные, логика диагностики на плате и отказоустойчивый режим (Таблица 410)

Схема №221

Описание компонентов, логика бортовой диагностики и отказоустойчивый режим (Таблица 416)

Схема №222

Описание, логики бортовой диагностики, отказобезопасный режим и процедура подтверждения расшифровки кода ошибки

Описание, логика бортовой диагностики, отказобезопасный режим и процедура подтверждения расшифровка кода ошибки (Таблица 419)

Схема №223

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, логики диагностики на плате, отказобезопасный режим и процедура подтверждения расшифровки кода ошибки

Описание компонентов, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, логика диагностики на плате, отказобезопасный режим и процедура подтверждения расшифровка кода ошибки (Таблица 426)

Схема №224

Описание компонентов, логики диагностики на плате, отказобезопасный режим и процедура подтверждения расшифровки кода ошибки

Описание компонентов, логика бортовой диагностики, отказобезопасный режим и процедура подтверждения расшифровка кода ошибки (Таблица 432)

Схема №225

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, логика диагностики на плате и процедура подтверждения расшифровка кода ошибки (Таблица 437)

Схема №226

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате

Описание компонентов, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате (Таблица 446)

Схема №227

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате (Таблица 453)

Схема №228

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате (Таблица 460)

Схема №229

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате (Таблица 472)

Схема №230

Описание, логики бортовой диагностики, процедуры подтверждения расшифровки кода ошибки и процедура диагностики

Описание, логика бортовой диагностики, процедура подтверждения расшифровка кода ошибки и диагностическая процедура (Приложение 486)

Схема №231

Описание, логика бортовой диагностики, процедура подтверждения расшифровка кода ошибки и диагностическая процедура (Приложение 487)

Схема №232

Описание системы и управление скоростью охлаждающего вентилятора

Для описания системы и регулирования частоты вращения вентилятора охлаждения (Таблица 488)

Схема №233

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате (Таблица 489)

Схема №234

Описание системы, описания компонентов, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате

Описание системы, описание компонентов, эталонное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика бортовой диагностики (Таблица 498)

Схема №235

Описание компонентов, логика бортовой диагностики и процедура подтверждения расшифровка кода ошибки (Приложение 505)

Схема №236

Описание компонентов, логика бортовой диагностики и процедура подтверждения расшифровка кода ошибки (Приложение 507)

Схема №237

Описание системы, описания компонентов и справочное значение CONSULT-II в режиме мониторинга данных

Описание системы, наименование элемента и эталонное значение CONSULT-II в режиме информационного контроля (Таблица 524)

Схема №238

Описание компонентов, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате (Таблица 532)

Схема №239

Описание компонентов, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате (Таблица 539)

Схема №240

Датчик уровня топлива смонтирован в блоке датчиков уровня топлива. Датчик определяет уровень топлива в топливном баке и передает сигнал в блок управления двигателем. Он состоит из 2 частей, одна из которых представляет собой механический поплавок, а другая - переменный резистор. Выходное напряжение датчика уровня топлива изменяется в зависимости от перемещения механического поплавка топлива.

Для описания системы и управления скоростью вентилятора охлаждения (Таблица 561)

Схема №241

Описание компонента Контрольное значение CONSULT-II в режиме контроля данных и логика диагностики на плате (Таблица 562)

Схема №242

Клапан отсечки вакуума и перепускной клапан клапана отсечки вакуума установлены параллельно на линии продувки EVAP 68 между топливным баком и канистрой EVAP. Клапан отсечки вакуума предотвращает подачу вакуума впускного коллектора на топливный бак. Перепускной клапан клапана отсечки вакуума является клапаном соленоидного типа и, как правило, остается закрытым. Он открывается только для бортовой диагностики. Перепускной клапан клапана отсечки вакуума реагирует на сигналы от блок управления двигателем. Когда блок управления двигателем посылает сигнал на выброс вакуума.

Схема №243

Клапан отсечки вакуума и перепускной клапан клапана отсечки вакуума установлены параллельно на линии продувки EVAP 68 между топливным баком и канистрой EVAP. Клапан отсечки вакуума предотвращает подачу вакуума впускного коллектора на топливный бак. Перепускной клапан клапана отсечки вакуума является клапаном соленоидного типа и, как правило, остается закрытым. Он открывается только для бортовой диагностики. Перепускной клапан клапана отсечки вакуума реагирует на сигналы от блок управления двигателем. Когда блок управления двигателем посылает сигнал на выброс вакуума.

Когда положение передачи " P " или " N ", переключатель Park / Neutral положение (положение парковки/нейтрали) включен. блок управления двигателем определяет положение переключателя на основе непрерывности цепи.

Блок управления двигателем принимает 2 сигнала датчика скорости транспортного средства по линии связи CAN. Одна посылается от блока управления VDC/TCS/ABS, а другая - от модуля управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM)). блок управления двигателем использует эти 2 сигнала для управления двигателем.

Сигнал тормозного переключателя подается на ЭСУД через выключатель стоп-сигнала при нажатии на педаль тормоза. Этот сигнал используется главным образом для уменьшения скорости двигателя при движении транспортного средства.

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, логики диагностики на плате и отказоустойчивый режим

Описание компонентов, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, логика диагностики на плате и отказоустойчивый режим (Таблица 584)

Схема №244

Описание компонентов, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, в логике диагностики на плате и в отказоустойчивом режиме (Таблица 591)

Схема №245

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, в логике диагностики на плате и в отказоустойчивом режиме (Таблица 598)

Схема №246

Описание компонента, справочное значение CONSULT-II в режиме контроля данных, логика диагностики на плате и отказоустойчивый режим (Таблица 605)

Схема №247

Controller Area сеть (CAN) - это последовательная линия связи для применения в реальном времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления разделяет информацию и связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления связаны с 2 линиями связи (CAN H линия, CAN L линия), что позволяет передавать высокую скорость информации с меньшей проводкой.