Главная ОтзывыВозврат
Главная/Infiniti/M37/Infiniti M37 IV (2010-2014)/Руководство по ремонту/Системы предотвращения столкновений/Система помощи водителя (LDW и LDP): Обзор
Содержание Электросхемы Раздел: Системы предотвращения столкновений Все разделы

Система помощи водителя (LDW и LDP): Обзор Infiniti M37 IV

Системы предотвращения столкновений 7 иллюстраций ~6 мин чтения

Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW): Описание компонента

КомпонентОписание
Блок управления ADASСудит о сходе с полосы движения в зависимости от результата обнаружения полосы движения и каждого из сигналов Управляет предупреждающим зуммером и индикатором включения систем оповещения Передает сигнал лампы предупреждения о сходе с полосы движения на комбинационный измеритель по CAN-связи
Блок камеры полосыОбнаруживает маркер полосы движения в полосе движения Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-коммуникацию
Блок управления AVПередает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи
Привод и электроагрегат (блок управления) АБСПередает сигнал скорости автомобиля (скорость колеса) в блок управления ADAS по CAN-связи
Выключатель систем оповещенияВводит сигнал переключения систем сигнализации в блок управления ADAS
Индикатор включения систем оповещения (On the предупреждение systems выключатель)Включает индикатор предупредительных систем по сигналу индикатора предупредительных систем, поступающему от блока управления ADAS
Предупредительный зуммерВключение предупредительного зуммера в соответствии с сигналом, полученным от блока управления ADAS
Комбинированный счетчикВключает / выключает лампу предупреждения о сходе с полосы движения по сигналам от блока управления ADAS по CAN-связи
BCMПередает по CAN-связи сигнал указателя поворота в блок управления ADAS
Схема №118

Система предотвращения съезда с полосы движения (LDP): Описание компонента

КомпонентОписание
Блок управления ADASПо каждому сигналу судит о сходе с полосы и вычисляет момент рыскания, необходимый для создания силы, возвращающей автомобиль на полосу Выводит предупредительный сигнал зуммера на предупредительный зуммер Передает сигнал целевого момента рыскания на исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) по CAN-связи Передает сигнал предупредительной лампы схода с полосы и сигнал лампы индикатора включения LDP на комбинационный счетчик по CAN-связи
Блок камеры полосыОбнаруживает маркер полосы движения в полосе движения Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-коммуникацию
Привод и электроагрегат (блок управления) АБСПередает сигнал скорости автомобиля (скорость колеса) в блок управления ADAS по CAN-связи Передает сигнал скорости рыскания и сигнал датчика бокового G в блок управления ADAS по CAN-связи Принимает сигнал целевого момента рыскания от блока управления ADAS по CAN-связи и управляет тормозным давлением четырех колес соответственно
Предупредительный зуммерВключение предупредительного зуммера в соответствии с сигналом, полученным от блока управления ADAS
Динамический переключатель помощи водителю (на рулевом переключателе ICC)ЭСУД принимает сигнал переключателя управления ICC (динамического переключателя помощи водителю) и передает сигнал в блок управления ADAS по CAN-связи
Комбинированный счетчикВключает следующий индикатор / предупредительную лампу, в соответствии с сигналом, полученным для блока управления ADAS через индикаторную лампу включения LDP связи CAN (зеленая) Лампа предупреждения о выходе из полосы движения (желтая)
BCMПередает по CAN-связи сигнал указателя поворота в блок управления ADAS
ECMПередает сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения двигателя и сигнал рулевого переключателя ICC (сигнал динамического переключателя помощи водителю) в блок управления ADAS по CAN-связи
Датчик угла положения рулевого колесаПередает сигнал датчика угла поворота в блок управления ADAS по CAN-связи
TCMПередает по CAN связи в блок управления ADAS сигнал вращения выходного вала, входной сигнал частоты вращения, сигнал положения текущей передачи и сигнал положения переключения
Блок управления AVПередает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи
Схема №119

Описание функций

  1. Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) обеспечивает функцию предупреждения о выходе из полосы движения, когда транспортное средство движется со скоростью приблизительно 70 км / ч (45 миль / ч) или более.
  2. Когда транспортное средство приближается либо к левой, либо к правой стороне полосы движения, будет звучать предупреждение, и лампа предупреждения о выезде с полосы движения (желтая) на комбинированном счетчике будет мигать, чтобы предупредить водителя.
  3. Предупреждение не возникает во время работы поворотника (Сторона смены полосы движения).
  4. Функция предупреждения остановится, когда автомобиль вернется внутрь маркеров полосы движения.

ПРИМЕР

Схема №120

Когда автомобиль приближается к правому маркеру полосы движения, водитель оповещается зуммером и миганием предупреждающей лампы о выходе из полосы движения (желтого цвета).

Описание работы

  1. При включении системы включением выключателя предупредительных систем блок управления ADAS включает индикатор включения предупредительных систем.
  2. Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал о состоянии полосы движения в блок управления ADAS по ITS-связи.
  3. При определении по сигналу обнаружения маркера полосы движения, что транспортное средство приближается к маркеру полосы движения, блок управления ADAS управляет следующим элементом для предупреждения водителя.
  1. Включение предупредительного зуммера
  2. Блок управления ADAS передает сигнал лампы предупреждения о выходе из полосы движения на комбинационный измеритель по CAN-связи и включает / выключает лампу предупреждения о выходе из полосы движения (желтого цвета).
  1. Система предотвращения схода с полосы движения (LDP) обеспечивает предупреждение о сходе с полосы движения и помощь в управлении тормозами, когда транспортное средство движется со скоростью примерно 70 км / ч (45 миль в час) или более.
  2. Когда транспортное средство приближается к левой или правой стороне полосы движения, звучит предупреждение, и лампочка предупреждения о выезде с полосы движения (желтая) на комбинированном счетчике мигает, чтобы предупредить водителя. Затем система LDP автоматически включает тормоза на короткий период времени, чтобы помочь водителю вернуть транспортное средство в центр полосы движения.
  3. Предупреждение и управление тормозами не производятся во время работы сигнала поворота (сторона смены полосы движения).
  4. Функции предупреждения и помощи прекращаются, когда транспортное средство возвращается в положение внутри маркера полосы движения.

ПРИМЕР

Схема №121

Когда транспортное средство приближается к маркеру правой полосы движения, водитель оповещается зуммером и миганием сигнальной лампы (желтого цвета). Одновременно левый тормоз управляется независимо для создания силы, которая возвращает транспортное средство на полосу движения.

  1. При включении системы переключателем динамической помощи водителю блок управления ADAS передает сигнал индикатора включения LDP в комбинационный счетчик по CAN-связи.
  2. Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал о состоянии полосы движения в блок управления ADAS по ITS-связи.
  3. При определении по сигналу обнаружения маркера полосы движения о приближении ТС к маркеру полосы движения блок управления ADAS контролирует следующие пункты. Включает предупредительный зуммер. Передает сигнал лампы предупреждения о выходе из полосы движения в комбинационный измеритель по CAN-связи. Вычисляет необходимый момент рыскания для передачи сигнала целевого момента рыскания в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по CAN-связи.
  4. При получении сигнала о целевом моменте рыскания исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) управляют тормозным давлением четырех колес соответственно.
  5. При получении сигнала от блока управления ADAS комбинационный счетчик включает / выключает лампу предупреждения о сходе с полосы движения (желтого цвета) и лампу индикатора LDP ON (зеленого цвета).

Описание системы помощи водителя (LDW и LDP): обзора

Расшифровка кода ошибки отображается на информационном дисплее с помощью рулевого переключателя ICC.

Схема бортовой системы самодиагностики

Схема №122

В целом, каждый клиент по-разному относится к инциденту. Важно полностью понять симптомы или условия для жалобы клиента.

Существует много условий эксплуатации, которые приводят к неисправности. Хорошее понимание таких условий может сделать поиск и устранение неисправностей более быстрым и точным.

Некоторые условия могут привести к тому, что лампа предупреждения о выходе из полосы движения останется включенной.

Используйте образец рабочего листа для систематизации всей информации для поиска и устранения неисправностей.

КЛЮЧЕВЫЕ МОМЕНТЫ

  1. ЧТО..... Система и функции
  2. КОГДА..... Дата, частота
  3. ГДЕ..... Дорожные условия
  4. КАК..... Условия эксплуатации, симптомы
Схема №123
  1. Выполните тест действия, чтобы проверить озабоченность клиента.
  2. Выполните тест действия и проверьте работу системы после диагностики системы.
ПредупреждениеБудьте внимательны к условиям движения и безопасности вокруг транспортного средства при проведении дорожных испытаний.
ВниманиеПеред началом дорожного испытания необходимо полностью понять следующее: Меры предосторожности: См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СИСТЕМЫ LDW / LDP " ". Описание системы для LDW: См. " " СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (LDW): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " ". Описание системы для LDP: См. " " СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ВЫХОДА ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (LDP): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " " Меры Предосторожности при трогании с полосы движения ".

После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.

ВниманиеСистема не работает нормально, если не выполнена регулировка наведения камеры. Всегда выполняйте ее.

После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.

ВниманиеПоместите транспортное средство на ровную поверхность при включенной регулировке направления камеры. При выполнении регулировки направления камеры следуйте инструкции CONSULT. (Регулировка направления камеры не может выполняться без инструкции CONSULT.)
Схема №124
  1. ВЫПОЛНИТЕ САМОДИАГНОСТИКУ Выполните самодиагностику блока управления ADAS и блока камеры полосы. Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? Кроме " C1B01 ": Выполните диагностику на обнаруженном расшифровка кода ошибки и отремонтируйте или замените соответствующий элемент. Обратитесь к " " расшифровка кода ошибки оглавление " " (ICC / ADAS) или " " расшифровка кода ошибки оглавление " " (LANE CAMERA). " C1B01 " или нет расшифровка кода ошибки: перейдите к 2.
  2. ПОДГОТОВКА ПЕРЕД РЕГУЛИРОВКОЙ НАВОДКИ КАМЕРЫ Проведите предварительный осмотр для диагностики. Обратитесь к " " ПРОЦЕДУРЕ ОСМОТРА " ". Отрегулируйте давление в шине до заданного значения давления. Поддерживайте холостой ход в автомобиле. Проверьте, заправлена ли охлаждающая жидкость и моторное масло до нужного уровня и заполнен ли топливный бак. Переведите рычаг селектора в положение " Р " и отпустите стояночный тормоз. Очистите лобовое стекло. Полностью очистите приборную панель.: ПЕРЕЙДИТЕ К 3.
  3. ПОДГОТОВКА ЮСТИРОВОЧНОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ПРИЦЕЛИВАНИЯ 9 Подготовьте юстировочное приспособление для прицеливания в соответствии со следующей процедурой и рисунком. Распечатайте прицельную метку, прикрепленную в этой служебной информации. Обратитесь к разделу " " ПОРЯДОК РАБОТЫ (ПРИЦЕЛЬНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ) " ". Приклейте напечатанную прицельную метку на доску скотчем или куском двухсторонней ленты. ПРИМЕЧАНИЕ: используйте доску, что периферийная область мишени является монохромной, например, белая доска. Обратите, что перекрестие мишени имеет высоту 200 по горизонтали и вертикали.

Блок управления ADAS определяет положение передачи по следующим сигналам.

  1. Сигнал текущего положения шестерни, передаваемый от ТКМ по CAN-связи.
  2. Значение передаточного числа, вычисленное по входному сигналу скорости, переданному от ТКМ по CAN-связи.
  3. Значение передаточного числа, рассчитанное по сигналу скорости автомобиля, передаваемому от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN-связи.

Блок управления ADAS: Описание

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и коммуникационного сигнала ITS, а также обнаружением ошибок.

Блок камеры полосы движения: Описания

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.

Лампа предупреждения о выходе из полосы движения в комбинационном счетчике не включается при включении выключателя зажигания

Индикаторная лампа ВКЛ ЛДП в комбинационном счетчике не включается при включении выключателя зажигания

Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW) и предупреждение о выходе из полосы движения (LDP) и управление моментом рыскания активируются во время использования сигнала поворота.

ПримечаниеLDW: " " LANE DEPARTURE предупреждение (LDW) система: система описание " " LDP: " " LANE DEPARTURE PREVENTION (LDP) система: ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " "

  1. Системные настройки LDW не выбираются на навигационном экране.
  2. Настройка системы LDP не может быть выбрана на навигационном экране. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель зажигания находится в положении ACC, настройки системы LDW или LDP не могут быть изменены. " Предупреждение о выходе из полосы движения " или " Предотвращение выхода из полосы движения " не отображается на навигационном экране. Переключение между включенным и выключенным режимами невозможно при работе навигационной системы. Пункт " Предупреждение о выходе из полосы движения " или " Предотвращение выхода из полосы движения " на навигационном экране не активен.
  3. После включения выключателя зажигания или запуска двигателя настройки LDW или LDP навигационной системы не могут быть выбраны в течение нескольких десятков секунд при следующих условиях: После замены блока управления АВ. После стирания истории подключения навигационной системы. После стирания результатов самодиагностики блока управления АВ.
  4. Настройка системы LDW или LDP отличается от настройки, установленной при предыдущей езде. ПРИМЕЧАНИЕ: Выключите выключатель зажигания и подождите 5 секунд или более.

Примечание

Другие статьи — Система помощи водителя (LDW и LDP)