Описание компонента
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Блок управления ADAS | Блок управления ADAS вычисляет целевое расстояние между транспортными средствами и целевую скорость по сигналам, полученным от каждого датчика и переключателя, для передачи сигнала управления давлением тормозной жидкости на исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) по CAN-связи Блок управления ADAS передает выходной сигнал зуммера на комбинационный счетчик по CAN-связи Блок управления ADAS передает сигнал управления силой обратной связи педали акселератора на исполнительный механизм педали акселератора по ITS-связи |
| Датчик ICC | Датчик ICC обнаруживает свет, отраженный от впереди идущего транспортного средства, путем излучения лазера вперед и рассчитывает расстояние от впереди идущего транспортного средства и относительную скорость, на основе обнаруженного сигнала датчик ICC передает присутствие / отсутствие впереди идущего транспортного средства и расстояние от транспортного средства в блок управления ADAS через ITS-связь |
| ECM | Блок управления двигателем передает сигнал положения педали акселератора, сигнал тормозного переключателя ICC, сигнал переключателя стоп-сигналов, сигнал рулевого переключателя ICC и т.д. в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) передает сигнал скорости транспортного средства (скорость колеса), сигнал стоп-сигнала и состояние работы системы VDC / TCS / ABS в блок управления ADAS через исполнительный механизм ABS связи CAN и электрический блок (блок управления) управляет тормозом на основе сигнала управления давлением тормозной жидкости, полученного от блока управления ADAS через связь CAN |
| TCM | Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) передает сигнал, связанный с управлением A / T, в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Комбинированный счетчик | Выполняет следующие операции, используя сигналы, полученные от блока управления ADAS по CAN-связи Отображает состояние работы системы DCA с помощью сигнала дисплея измерителя Зажигает предупредительную лампу системы ICC с помощью сигнала предупредительной лампы ICC Управляет зуммером (предупредительный звуковой сигнал ICC) с помощью выходного сигнала зуммера |
| Динамический переключатель помощи водителю (на рулевом переключателе ICC) | ЭСУД принимает сигнал переключателя управления ICC (динамического переключателя помощи водителю) и передает сигнал в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Реле удержания тормоза ICC | Реле удержания тормоза ICC активирует стоп-сигнал по сигналу управления реле удержания тормоза ICC (сигнал управления стоп-сигналом), выдаваемому блоком управления ADAS |
| Тормозной переключатель ICC | Тормозной переключатель ICC выключается и включается выключатель стоп-сигнала, при нажатии на педаль тормоза в блок управления двигателем подается сигнал тормозного переключателя ICC. Эти сигналы передаются из блок управления двигателем в блок управления ADAS по CAN-связи. Сигнал выключателя стоп-сигнала вводится в исполнительный механизм блок управления двигателем и ABS и электрический блок (блок управления). Эти сигналы передаются из исполнительного механизма блок управления двигателем и ABS и электрический блок (блок управления) в блок управления ADAS через CAN-связь |
| Выключатель стоп-сигнала | |
| Блок управления AV | Блок управления Av передает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Измеряет величину вращения, скорость вращения и направление вращения рулевого колеса, а затем передает их в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Привод педали акселератора | Привод педали акселератора получает сигнал управления силой обратной связи педали акселератора от блока управления ADAS по ITS-связи и толкает назад педаль акселератора |
Схема №26
Описание функций
При обнаружении впереди идущего транспортного средства
- Загорается индикатор обнаружения впереди идущего автомобиля.
Когда транспортное средство приближается к впереди идущему транспортному средству
- Если водитель не нажимает на педаль акселератора, система при необходимости включает тормоза для плавного замедления. Если впереди идущее транспортное средство останавливается, транспортное средство замедляется до остановки в пределах ограничений системы.
- Если водитель нажимает на педаль акселератора, система перемещает педаль акселератора вверх, чтобы помочь водителю отпустить педаль акселератора.
Когда требуется работа тормоза водителем
- Если водитель нажимает на педаль акселератора после предупреждения, система перемещает педаль акселератора вверх, чтобы помочь водителю переключиться на педаль тормоза.
| Внимание | Если впереди идущее транспортное средство останавливается, то транспортное средство замедляется до остановки в пределах ограничений системы. Система отпустит орган управления тормозами с предупреждающим сигналом, как только она определит, что транспортное средство остановилось. Чтобы предотвратить движение транспортного средства, водитель должен нажать педаль тормоза. [Система автоматически возобновит управление, как только система достигнет 5 км / ч (3 миль / ч)]. |
|---|
ПримечаниеВ зависимости от положения педали акселератора система может быть не в состоянии помочь водителю соответствующим образом отпустить педаль акселератора. Когда водитель еще больше нажимает педаль акселератора, в то время как система перемещает педаль акселератора вверх, управление педалью акселератора будет отменено. Когда водитель нажимает педаль акселератора, управление тормозами системой не осуществляется. Когда водитель нажимает педаль тормоза, ни управление тормозами, ни оповещение системой не работают. Когда система ICC установлена, система DCA будет отменена.
Описание работы
Датчик ICC вычисляет расстояние от впереди идущего автомобиля и относительную скорость для передачи сигнала датчика ICC в блок управления ADAS по ITS-связи. На основании полученного сигнала блок управления ADAS передает управляющий сигнал в исполнительный механизм педали акселератора по ITS-связи и в блок управления исполнительным механизмом ABS (блок управления) по CAN-связи.
Когда автомобиль приближается к впереди идущему автомобилю Если водитель не нажимает на педаль акселератора, система активирует тормоза для плавного замедления по мере необходимости Если водитель нажимает на педаль акселератора, система перемещает педаль акселератора вверх, чтобы помочь водителю отпустить педаль акселератора Когда требуется действие тормоза водителем Система предупреждает водителя предупреждающим сигналом и мигает индикатор обнаружения впереди идущего автомобиля. Если водитель нажимает на педаль акселератора после предупреждения, система перемещает педаль акселератора вверх, чтобы помочь водителю переключить педаль на педаль тормоза.
Схема №27
Схема №28
| Управление сбросом | Он передает сигнал управления давлением тормозной жидкости в исполнительный механизм ABS и электрический блок (блок управления) по CAN-связи и выполняет управление тормозами |
|---|---|
| Управление включением педали акселератора | Он передает сигнал управления силой обратной связи педали акселератора на исполнительный механизм педали акселератора по ITS-связи и управляет педалью акселератора в направлении вверх |
Условия эксплуатации
Блок управления ADAS осуществляет управление при выполнении следующих условий.
- При включенной настройке системы DCA на навигационном экране.
- При включении переключателя помощи динамического драйвера.
- Когда педаль тормоза не нажата.
- Когда скорость транспортного средства превышает приблизительно 5 км / ч (3 миль в час).
- При обнаружении впереди идущего автомобиля.
- Когда система ICC не установлена.
Условия работы отсутствуют
Блок управления ADAS не работает, когда система находится в любом состоянии отсутствия работы.
- При нажатии на педаль тормоза.
- Когда установлена система ICC.
- Когда система определяет, что транспортное средство остановлено системой управления.
- Когда впереди идущий автомобиль не обнаружен.
Условие отмены операции
Блок управления ADAS отменяет работу, когда система находится в любом состоянии состояния отмены работы.
- Когда переключатель помощи динамическому драйверу выключен.
- При возникновении неисправности системы.
- При срабатывании АБС или ВДК (включая СТК).
- Когда VDC выключен.
- Когда переключатель выбора режима привода находится в положении СНЕГ.
- При движении в сильный свет (то есть солнечный свет).
- Когда окно корпуса датчика ICC загрязнено, измерение расстояния между транспортными средствами становится затруднительным.
Работа при работе водителя
Отдавайте приоритет работе водителя в следующей ситуации.
- При повторном нажатии на педаль акселератора.
- При нажатии на педаль тормоза.
Описание системы помощи водителя (DCA): обзора
Расшифровка кода ошибки отображается на информационном дисплее с помощью рулевого переключателя ICC.
Схема бортовой системы самодиагностики
Схема №29
CONSULT выполняет следующие функции по связи CAN с блоком управления ADAS и по связи с приводом педали акселератора.
| Тестовый режим | Функция |
|---|---|
| Результат самодиагностики | Отображает неисправную систему, запомненную в приводе педали акселератора Отображает данные стоп-кадра при обнаружении неисправности |
| МОНИТОР ДАННЫХ | Отображает в режиме реального времени входные / выходные данные привода педали акселератора |
| АКТИВНЫЕ ИСПЫТАНИЯ | Обеспечивает проверку работы электроприемников путем подачи на них управляющего сигнала |
| Обозначение блока управления (ЭБУ) | Отображение номера детали привода педали акселератора |
| Монитор поддержки CAN Diag | Результаты диагностики передачи / приема ITS-связи могут быть прочитаны |
Идентификация блока управления (ЭБУ)
Отображение номера детали педали акселератора в сборе.
- Всегда выполняйте регулировку направления лазерного луча после удаления и установки или замены датчика ICC. ВНИМАНИЕ: Система не работает нормально, если не выполняется регулировка направления лазерного луча. Всегда выполняйте ее.
- Выполните тест действия системы DCA, чтобы убедиться, что система DCA работает нормально.
Всегда выполняйте тест действия системы DCA, чтобы проверить, что система работает нормально после замены датчика ICC, замены педали акселератора в сборе или устранения любой неисправности системы DCA.
| Внимание | Выполните тест действия системы DCA после проверки того, что система ICC работает нормально, поскольку система DCA совместно использует компоненты с системой ICC. |
|---|
Блок управления ADAS определяет положение передачи по следующим сигналам.
- Сигнал текущего положения шестерни, передаваемый от ТКМ по CAN-связи.
- Значение передаточного числа, вычисленное по входному сигналу скорости, переданному от ТКМ по CAN-связи.
- Значение передаточного числа, рассчитанное по сигналу скорости автомобиля, передаваемому от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN-связи.
Блок управления ADAS: Описание
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и коммуникационного сигнала ITS, а также обнаружением ошибок.
Привод педалей акселератора: Описания
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.
Выключатель не включается
- Если для системы DCA установлено значение ON, индикатор системного переключателя DCA не загорается, даже если нажат переключатель помощи динамическому драйверу.
Выключатель не выключается
- Индикатор системного переключателя DCA не выключается, даже если динамический переключатель помощи водителю нажат, когда загорается индикатор системного переключателя DCA.
ПримечаниеСистема не может работать при установке обычного (с фиксированной скоростью) режима круиз-контроля.
- Настройки системы DCA не могут быть выбраны на навигационном экране. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель зажигания находится в положении ACC, настройки системы DCA не могут быть изменены. " Distance управление ассистент " не отображается на навигационном экране. Переключение между ON и OFF не может быть выполнено при работе с навигационной системой. Пункт " Distance управление ассистент " на навигационном экране не активен.
- После включения выключателя зажигания или запуска двигателя настройки DCA навигационной системы не могут быть выбраны в течение нескольких десятков секунд при следующих условиях: После замены блока управления АВ. После стирания истории подключения навигационной системы. После стирания результатов самодиагностики блока управления АВ.
- Настройка системы DCA отличается от настройки при предыдущей езде. ПРИМЕЧАНИЕ: Выключите выключатель зажигания и подождите 5 секунд или более.
Переключатель помощи динамическому драйверу можно включить / выключить, но система DCA не работает.
ПримечаниеНикогда не начинайте работу при следующих условиях. Нет условий работы При нажатой педали тормоза При установке системы ICC Когда система определяет, что автомобиль останавливается системой управления Когда впереди идущий автомобиль не обнаружен Условие отмены работы При выключении лампы динамической помощи водителю При возникновении неисправности системы Когда ABS или VDC (включая TCS) срабатывает, когда VDC выключается При движении на сильный свет (то есть датчик солнечного света) Расстояние между VDC становится выключенным При ении автомобиля При движении на сильный свет (то есть датчик солнечного света)
Предупреждающий сигнал может не звучать в некоторых случаях при коротком расстоянии между транспортными средствами. Некоторые примеры
- Когда транспортные средства движутся с одинаковой скоростью и расстояние между транспортными средствами не изменяется
- Когда впереди идущий автомобиль едет быстрее и расстояние между автомобилями увеличивается
- Когда транспортное средство врезается рядом с собственным транспортным средством
- Предупреждающий звуковой сигнал не будет звучать, когда собственное транспортное средство приближается к транспортным средствам, которые находятся на стоянке или движутся медленно.
- Предупреждающий звуковой сигнал не звучит, когда система не обнаруживает впереди идущее транспортное средство. (Диагностируйте условия, при которых система обнаруживает впереди идущее транспортное средство и когда система работает неправильно. Если есть какие-либо сбои в обнаружении впереди идущего транспортного средства, проверьте систему после " " ОПИСАНИЕ " ".)
Динамический переключатель помощи водителю может быть включен / выключен, но усилие срабатывания педали акселератора не генерируется.
ПримечаниеКогда индикатор впереди идущего транспортного средства не светится, управление и предупреждение с помощью системы не выполняются. Усилие срабатывания педали акселератора может не генерироваться в достаточной степени в зависимости от способа нажатия или величины нажатия на педаль акселератора.
Проверка симптомов: Функция обнаружения может стать нестабильной при следующих условиях.
- Когда отражатель впереди идущего транспортного средства сломан или загрязнен.
- Когда транспортное средство движется по кривой, такой как S-образная кривая, где кривизна изменяется.
- Когда транспортное средство движется по дороге вверх-вниз или проходит вершину или подножие склона или проходит разрыв наклона холма.
Когда система DCA активна, система DCA не выполняет никакого управления, даже если впереди находится транспортное средство.