Содержание Электросхемы Раздел: Системы предотвращения столкновений Все разделы

Система помощи водителя (DCA): Прочее Infiniti M37 IV

Системы предотвращения столкновений 18 иллюстраций ~16 мин чтения

Меры предосторожности для дополнительной удерживающей системы (SRS) " подушка безопасности " и " устройство предварительного натяжения ремня безопасности "

Такие дополнительные удерживающие системы, как «ПОДУШКА БЕЗОПАСНОСТИ» и «УСТРОЙСТВО ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО НАТЯЖЕНИЯ РЕМНЯ БЕЗОПАСНОСТИ», используемые вместе с передним ремнем безопасности, помогают снизить риск или тяжесть травм водителя и переднего пассажира при некоторых видах столкновений. Эта система включает в себя входы переключателя ремней безопасности и двухступенчатые модули передних подушек безопасности. Система SRS использует переключатели ремней безопасности для определения развертывания передней подушки безопасности и может развертывать только одну переднюю подушку безопасности в зависимости от тяжести столкновения и от того, являются ли передние пассажиры пристёгнутыми или непристёгнутыми.

Информация, необходимая для безопасного обслуживания системы, включена в статьи " " ПОДУШКА БЕЗОПАСНОСТИ SRS " " и " " РЕМЕНЬ БЕЗОПАСНОСТИ " " настоящей Сервисной информации. (ref-573631)(ref-573630)

ПредупреждениеВсегда соблюдайте следующие пункты, чтобы предотвратить случайную активацию. Чтобы избежать вывода из строя жгута SRS, который может увеличить риск получения травмы или смерти в случае столкновения, которое может привести к надуванию подушки безопасности или оранжевого цвета, все техническое обслуживание должно выполняться уполномоченным дилером NISSAN / INFINITI. Неправильное обслуживание, включая неправильный демонтаж и установку SRS, может привести к травме, вызванной непреднамеренной активацией системы. Для удаления спирального кабеля и модуля подушки безопасности, см. " SRS ". (ref-573631)

Меры предосторожности при использовании электроинструмента (пневматического или электрического) и молотков

ПредупреждениеВсегда соблюдайте следующие пункты для предотвращения случайной активации. При работе рядом с блоком датчика диагностики подушки безопасности или другими датчиками системы подушки безопасности при включенном зажигании или работающем двигателе никогда не используйте воздушные или электрические электроинструменты и не ударяйте молотком по датчику (датчикам). Сильная вибрация может привести к срабатыванию датчика (датчиков) и развертыванию подушки безопасности, что может привести к серьезным травмам. При использовании воздушных или электрических электроинструментов или молотков всегда выключайте ЗАЖИГАНИЕ, отключайте аккумулятор и подождите не менее 3 минут перед выполнением любого обслуживания.

Системная служба DCA

ВниманиеНикогда не смотрите прямо в разрядник лазерного луча при настройке наведения лазерного луча. Выключайте систему DCA в условиях, аналогичных вождению, таких как свободные ролики или динамометр шасси. Никогда не используйте датчик ICC, снятый с автомобиля. Никогда не разбирайте и не переделывайте. Стирайте расшифровка кода ошибки при замене частей системы DCA, затем проверьте работу системы DCA после настройки наведения лазерного луча, если это необходимо.
Схема №51

Элемент входного / выходного сигнала блока управления ADAS.

Передающий блокНаименование сигналаОписание
ECMКоммуникация по CANСигнал закрытого положения дроссельной заслонкиПолучение состояния холостого хода (ВКЛ / ВЫКЛ)
Сигнал положения педали акселератораПолучает положение педали акселератора (угол)
Сигнал рулевого переключателя ICCДинамический сигнал переключателя помощи водителюПринимает рабочее состояние рулевого переключателя ICC
Сигнал частоты вращения двигателяПолучает обороты двигателя
Сигнал включения стоп-сигналаПолучает рабочее состояние педали тормоза
Сигнал переключения снежного режимаПринимает рабочее состояние снежного режима
TCMКоммуникация по CANВходной сигнал скоростиПолучает число оборотов входного вала
Сигнал текущего положения зубчатой передачиПолучение текущего положения зубчатого колеса
Сигнал положения переключенияПринимает положение рычага селектора
Сигнал вращения выходного валаПолучает число оборотов выходного вала
Привод и электроагрегат (блок управления) АБСКоммуникация по CANСигнал о неисправности АБСПолучает состояние неисправности АБС
Сигнал срабатывания АБСПолучение рабочего состояния ABS
Сигнал предупредительной лампы АБСПолучение состояния ВКЛ / ВЫКЛ сигнальной лампы АБС
Сигнал о неисправности СВППринимает состояние неисправности СТК
Сигнал работы СВППринимает эксплуатационное состояние СТК
Сигнал выключателя VDC OFFПринимает состояние ВКЛ / ВЫКЛ VDC
Сигнал о неисправности ВДКПолучение информации о неисправном состоянии ВДК
Сигнал срабатывания ВДКПринимает рабочее состояние ВДК
Сигнал скорости транспортного средства (ABS)Получает частоты вращения четырех колес
Сигнал включения стоп-сигналаПолучает рабочее состояние педали тормоза
Сигнал скорости рысканияПолучает скорость рыскания, действующую на транспортное средство
Датчик угла положения рулевого колесаКоммуникация по CANСигнал о неисправности датчика угла поворотаПолучение информации о состоянии неисправности датчика угла поворота рулевого колеса
Сигнал датчика угла поворота рулевого колесаПолучает число оборотов, направление поворота руля
Сигнал скорости угла поворота руляПолучает угловую скорость поворота рулевого колеса
Блок управления AVКоммуникация по CANСигнал выбора системыПолучает состояние выбора каждого элемента в " Помощи водителю ", выбранного навигационной системой
Датчик ICCITS-коммуникацияСигнал датчика ICCПолучает результаты обнаружения, такие как наличие или отсутствие ведущего транспортного средства и расстояние от транспортного средства
Привод педали акселератораITS-коммуникацияСигнал состояния работы привода педали акселератораПринимает рабочее состояние привода педали акселератора

ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТА ВХОДНОГО СИГНАЛА

Приемный блокНаименование сигналаОписание
Привод и электроагрегат (блок управления) АБСКоммуникация по CANСигнал управления давлением тормозной жидкостиПередает сигнал управления давлением тормозной жидкости для включения тормоза
Комбинированный счетчикКоммуникация по CANИндикаторный сигнал счетчикаСигнал индикатора впереди идущего транспортного средстваПередает сигнал для отображения состояния системы на информационном дисплее
Сигнал индикатора системного переключателя DCA
Сигнал сигнальной лампы ICCПередает сигнал предупредительной лампы ICC для включения предупредительной лампы системы ICC
Выходной сигнал зуммераПередает выходной сигнал зуммера для его активации
Датчик ICCITS-коммуникацияСигнал скорости транспортного средстваПередает скорость транспортного средства, рассчитанную блоком управления ADAS
Сигнал датчика угла поворота рулевого колесаПередает сигнал датчика угла поворота, полученный от датчика угла поворота
Привод педали акселератораITS-коммуникацияСигнал положения педали акселератораПередает угол педали акселератора, рассчитанный блоком управления ADAS
Сигнал управления усилием обратной связи педали акселератораПередает целевое значение усилия срабатывания, вычисленное блоком управления ADAS
Реле удержания тормоза ICCСигнал привода реле удержания тормоза ICCВключает реле удержания тормоза и включает стоп-сигнал

ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТА ВЫХОДНОГО СИГНАЛА

Отказоустойчивость (блок управления ADAS)

При возникновении неисправности в каждой системе блок управления ADAS отключает каждый орган управления, подает звуковой сигнал и включает сигнальную лампу или индикаторную лампу.

СистемаЗуммерПредупреждающая лампа/индикаторная лампаОписание
Режим контроля расстояния между транспортными средствамиВысокий тонЛампа аварийной сигнализации системы ICCОтменить
Обычный (с фиксированной скоростью) режим круиз-контроляВысокий тонЛампа аварийной сигнализации системы ICCОтменить
Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA)Высокий тонИндикаторная лампа IBA OFFОтменить
Предупреждение о лобовом столкновении (FCW)Высокий тонИндикаторная лампа IBA OFFОтменить
Система дистанционного контроля (DCA)Высокий тонЛампа аварийной сигнализации системы ICCОтменить
Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW)Сигнальная лампа съезда с полосы движенияОтменить
Предотвращение схода с полосы движения (LDP)Низкий тонСигнальная лампа съезда с полосы движенияОтменить
Предупреждение о слепых зонах (Bsw)Сигнальная лампа Bsw / BSIОтменить
Вмешательство в слепую зону (BSI)Низкий тонСигнальная лампа Bsw / BSIОтменить
Функция управления активной трассировкойИндикаторная лампа IBA OFFОтмена При возникновении ошибки связи между автоматическим усилителем кондиционер и линией связи CAN режим в момент возникновения ошибки сохраняется до тех пор, пока режим не будет зафиксирован на STANDARD после перевода выключателя зажигания из положения OFF в положение ON

Отказоустойчивый (датчик ICC)

При возникновении неисправности в датчике ICC блок управления ADAS отменяет управление, подает звуковой сигнал и включает сигнальную лампу системы ICC в комбинированном счетчике.

Схема №52
Нет.Имя переключателяОписание
1Динамический переключатель помощи водителюВключает / выключает систему DCA (При включенной настройке системы DCA на экране настройки навигационной системы)
2Экран системных настроек DCA (Экран настроек навигационной системы)Настройка системы DCA может переключаться между режимами ON и OFF
Схема №53
Нет.Имя переключателяОписание
1Лампа аварийной сигнализации системы ICCЭто указывает на наличие ненормального состояния в системе DCA
2Индикатор системного переключателя DCAУказывает, что система DCA включена
3Индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средстваУказывает, обнаруживает ли он впереди идущее транспортное средство ПРИМЕЧАНИЕ: Индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средства выключается, когда удовлетворяется условие отсутствия работы
NOTE
Индикатор впереди идущего транспортного средства выключается, когда удовлетворяется условие отсутствия работы

Отображение условий управления системой

Индикатор системного переключателя DCA загорается, и система включается нажатием динамического переключателя помощи водителю при выключении системы.

Состояние Отображение на комбинационном счетчике Рабочее состояние Впереди не обнаружено Транспортное средство впереди обнаружено

Схема №54

Отображение предупреждения о приближении

  1. Если собственное транспортное средство приближается к движущемуся впереди транспортному средству из-за быстрого замедления этого транспортного средства или если другое транспортное средство врезается, система предупреждает водителя с помощью утора и дисплея системы DCA. Замедление путем нажатия на педаль тормоза для поддержания безопасной дистанции транспортного средства, если: Звучит утор. Индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средства мигает.
  2. Предупреждающий звуковой сигнал может не звучать в некоторых случаях, когда существует короткое расстояние между транспортными средствами. Некоторые примеры: Когда транспортные средства движутся с одинаковой скоростью и расстояние между транспортными средствами не изменяется. Когда впереди идущее транспортное средство движется быстрее, а расстояние между транспортными средствами увеличивается. Когда транспортное средство врезается в почти собственное транспортное средство
  3. Предупреждающий звуковой сигнал не будет звучать, когда собственное транспортное средство приближается к транспортным средствам, которые находятся на стоянке или движутся медленно.

Отображение состояния на комбинированном счетчике Когда система определяет, что торможение водителем необходимо

Предупреждение лампа описание Состояние Предупреждение Дисплей на комбинированном приборе Предупреждение, когда динамический переключатель помощи водителю включен с настройками системы DCA, системы LDP и системы BSI ВЫКЛЮЧЕН Система DCA не активирована. Индикатор переключателя системы DCA мигает Когда VDC или ABS (включая TCS) работает, когда VDC выключен, Когда ен сильный переключатель режима привода

Схема №55
Схема №56
Схема №57

ПримечаниеКогда система DCA автоматически отменяется, условие отмены может быть отображено на " WORK SUPPORT " CONSULT (ICC / ADAS).

Схема №58
Схема №59
  1. Если впереди идущее транспортное средство останавливается, транспортное средство замедляется до остановки в пределах ограничений системы. Система отменит, как только она определит, что транспортное средство остановилось с предупреждающим сигналом. Чтобы предотвратить движение транспортного средства, водитель должен нажать на педаль тормоза.
  2. Система DCA не будет применять управление тормозами, пока водитель нажимает на педаль акселератора.
  3. Эта система является только помощью для водителя и не является предупреждающим или предупреждающим устройством. Водитель несет ответственность за то, чтобы оставаться начеку, безопасно управлять автомобилем и постоянно контролировать транспортное средство.
  4. Эта система не будет автоматически адаптироваться к дорожным условиям. Не используйте систему на дорогах с резкими поворотами, или на обледеневших дорогах, в сильный дождь или в туман.
  5. Датчик расстояния не распознает в большинстве случаев. Неподвижные и медленно движущиеся транспортные средства Пешеходы или предметы на проезжей части Встречные транспортные средства в той же полосе Мотоциклы, движущиеся со смещением по полосе движения
  6. Поскольку существует ограничение производительности функции контроля расстояния, никогда не полагайтесь исключительно на систему DCA. Эта система не исправляет неосторожное, невнимательное или рассеянное вождение или не преодолевает плохую видимость в дождь, туман или другую плохую погоду. Уменьшите скорость транспортного средства, нажав на педаль тормоза, в зависимости от расстояния до впереди идущего транспортного средства и окружающих обстоятельств, чтобы поддерживать безопасную дистанцию между транспортными средствами.
  7. Система может не обнаружить автомобиль перед собственным транспортным средством в определенных дорожных или погодных условиях. Чтобы избежать несчастных случаев, никогда не используйте систему DCA в следующих условиях. На дорогах с резкими поворотами На скользких дорожных поверхностях, таких как лед или снег и т. Д. Во время плохой погоды (дождь, туман, снег и т. Д.) Когда сильный свет (например, на рассвете или закате) прямо светит на передней части транспортного средства, когда дождь, снег или грязь покрывают датчик системы На крутых спусках (частое может привести к перегреву тормозов на подъеме).
  8. Не используйте систему DCA, если собственное транспортное средство буксирует прицеп. Система может не обнаружить впереди идущее транспортное средство.
  9. В некоторых дорожных или дорожных условиях транспортное средство или объект может неожиданно попасть в зону обнаружения датчика и вызвать автоматическое торможение. Водителю может потребоваться контролировать расстояние от других транспортных средств с помощью педали акселератора. Всегда будьте начеку и избегайте использования системы DCA, когда это не рекомендуется в этой сервисной информации.
  10. Ниже приведены некоторые условия, при которых датчик не может обнаружить сигналы. Когда отражатель впереди идущего транспортного средства расположен высоко на транспортном средстве (прицеп и т. Д.) Когда отражатель на впереди идущем транспортном средстве отсутствует, поврежден или покрыт Когда отражатель впереди идущего транспортного средства покрыт грязью, снегом и брызгами дороги Когда снег или брызги дороги от движущихся транспортных средств снижают видимость датчика, когда плотный выхлоп или другой дым (черный дым) от транспортных средств снижает видимость датчика, когда чрезмерно тяжелый багаж загружен на заднем сиденье или в багажном помещении собственного транспортного средства
  11. Система DCA предназначена для автоматической проверки работы датчика. Когда датчик покрыт грязью или засорен, система будет автоматически отменена. Если датчик покрыт льдом, прозрачным или полупрозрачным виниловым мешком и т. Д., Система DCA может не обнаружить их. В этих случаях система DCA может не суметь замедлить автомобиль должным образом. Обязательно регулярно проверяйте и очищайте датчик.
  12. Система DCA предназначена для того, чтобы помочь водителю соблюдать дистанцию от впереди идущего транспортного средства. Система будет замедляться по мере необходимости, и если впереди идущее транспортное средство останавливается, транспортное средство замедляется до остановки. Тем не менее, система DCA может применять только до 25% общей тормозной мощности транспортных средств. Если транспортное средство движется на полосу движения впереди или если транспортное средство, движущееся впереди, быстро замедляется, расстояние между транспортными средствами может стать ближе, потому что система DCA не может замедлить звук и система CA достаточно быстро произойдет.
  13. Система DCA не контролирует скорость транспортного средства и не предупреждает, когда водитель приближается к неподвижным и медленно движущимся транспортным средствам. Водитель должен обращать внимание на работу транспортного средства, чтобы поддерживать надлежащую дистанцию от впереди идущих транспортных средств.
  14. Зона обнаружения датчика ограничена. Впереди идущее транспортное средство может находиться в зоне обнаружения для того, чтобы система сработала. Впереди идущее транспортное средство может двигаться вне зоны обнаружения из-за его положения в пределах той же полосы движения. Мотоциклы также могут не обнаруживаться на той же полосе дороги впереди, если они движутся со смещением от центральной линии полосы. Транспортное средство, которое въезжает на полосу впереди, может не обнаруживаться до тех пор, пока транспортное средство полностью не выйдет на полосу. Если это происходит, система может предупредить транспортное средство вручную индикатор системы и подать звуковой сигнал.
  15. Сигнал предупреждения о приближении может звучать, и дисплей системы может мигать, когда датчик обнаруживает некоторые отражатели, которые установлены на транспортных средствах в других полосах или на обочине дороги. Это может привести к неправильной работе системы DCA. Датчик может обнаруживать эти отражатели, когда транспортное средство движется по извилистым дорогам, холмистым дорогам или при въезде или выезде из кривой. Датчик может также обнаруживать отражатели на узких дорогах или в зонах дорожного строительства. В этих случаях водителю придется вручную контролировать расстояние впереди собственного транспортного средства или положение рулевого управления.
  16. Система DCA автоматически замедляет собственное транспортное средство, чтобы помочь водителю соблюдать дистанцию от впереди идущего транспортного средства. Ручное торможение, когда замедление требуется для поддержания безопасной дистанции при внезапном торможении впереди идущего транспортного средства или при внезапном появлении транспортного средства перед собственным транспортным средством. Всегда будьте начеку при использовании системы DCA.
  17. Когда индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средства не горит, система не будет контролировать или предупреждать водителя.
  18. Никогда не помещайте ногу под педаль тормоза. Нога может быть захвачена, когда система управляет тормозом.
  19. В зависимости от положения педали акселератора система может оказаться не в состоянии помочь водителю соответствующим образом отпустить педаль акселератора.
  20. Если впереди идущее транспортное средство останавливается, то транспортное средство замедляется до остановки в пределах ограничений системы. Система отпустит орган управления тормозами с предупреждающим сигналом, как только она определит, что транспортное средство остановилось. Чтобы предотвратить движение транспортного средства, водитель должен нажать педаль тормоза. [Система автоматически возобновит управление, как только система достигнет 5 км / ч (3 миль / ч)].

Способ запуска.

ВниманиеСостояние запуска бортовой системы самодиагностики ICC OFF Система DCA OFF Скорость транспортного средства 0 км / ч (0 миль / ч)
Схема №60
Схема №61
  1. Выключите выключатель зажигания.
  2. Запустите двигатель.
  3. Подождите 5 секунд после запуска двигателя. Нажмите вверх переключатель RESUME / ACCELERATE 5 раз и нажмите вниз переключатель SET / COAST 5 раз в течение 10 секунд. ПРИМЕЧАНИЕ: Если вышеуказанная операция не может быть выполнена в течение 10 секунд после ожидания в течение 5 секунд после запуска двигателя, повторите процедуру из шага 1.
  4. Расшифровка кода ошибки отображается на установленном индикаторе скорости транспортного средства (1) на дисплее системы ICC на информационном дисплее, когда начинается бортовая самодиагностика. См. " " Индекс расшифровка кода ошибки " ". ПРИМЕЧАНИЕ: Он отображается до 5 минут, а затем останавливается. Если существует несколько неисправностей, максимум 6 коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) могут быть сохранены в памяти, а самая последняя отображается первой. (ref-573617-S03818570942013082200000)

Поддержка работ

Элементы поддержки работыОписание
ПРИЧИНА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОТМЕНЫ 1Отображает причины автоматического отключения системы при управлении следующими системами Режим управления " автомобиль-автомобиль " Обычный (фиксированная скорость) режим управления Дистанционный контроль ассистент (DCA)
ПРИЧИНА АВТООТКЛЮЧЕНИЯ 2Отображает причины автоматического отключения системы при управлении следующими системами Lane Departure Prevention (LDP) Blind Spot Intervention (BSI)

ПримечаниеОтображаются причины максимум пяти отменений (отмена системы). Отображаемые причины отмены отображают номер переключателя зажигания ВКЛ / ВЫКЛ до 254. Он фиксируется на 254, если он превышает 254. Он возвращается к 0, когда снова обнаруживается та же причина отмены.

Схема №62
Схема №63
Схема №64

Лампа счетчика

ПримечаниеИспытание можно проводить только при работающем двигателе.

Элемент тестаОперацияОписаниеИндикатор главного выключателя ICC сигнальная лампа системы IBA OFF индикаторная лампа
ЛАМПА СЧЕТЧИКАПрочьПрекращает подачу следующих сигналов на выход из тестового сигнала индикатора индикатора индикатора измерителя ICC сигнал индикатора IBA OFFOFF
НаПередает в комбинированный измеритель по CAN связи сигнал индикации измерителя сигнал предупредительной лампы ICC сигнал индикаторной лампы IBA OFFON

Стоп-Сигнал

Элемент тестаОперацияОписаниеСтоп-сигнал
СТОП-СИГНАЛПрочьПрекращает передачу приводного сигнала реле удержания тормоза ICC ниже для завершения испытанияOFF
НаПередает сигнал привода реле удержания тормоза ICCON

ICC-зуммер

Элемент тестаОперацияОписаниеПредупредительный звуковой сигнал срабатывания утора ICC
ICC-зуммерMODE1Передача выходных сигналов зуммера на комбинированный счетчик по шине CANПрерывистый звуковой сигнал
Начало испытанийЗапускает тесты " MODE1 "
СбросОстанавливает передачу выходного сигнала зуммера для завершения теста
КонецВозврат к экрану " SELECT проверка ITEM "

Тормозной привод

ПримечаниеИспытание можно проводить только при работающем двигателе.

Элемент тестаОперацияОписаниеЗначение " PRESS SENS "
ТОРМОЗНОЙ ПРИВОДMODE1Передает сигнал управления давлением тормозной жидкости в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по CAN-связи10 бар
MODE220 бар
MODE330 бар
Начало испытанийЗапускает тесты " MODE1 ", " MODE2 " и " MODE3 "
СбросПрекращает передачу сигнала управления давлением тормозной жидкости ниже для завершения испытания
КонецВозврат к экрану " SELECT проверка ITEM "

ПримечаниеТест завершается через 10 секунд после старта

Схема №65

Активная педаль

ВниманиеПереведите рычаг селектора в положение " P ", а затем выполните испытание. Никогда не нажимайте чрезмерно на педаль акселератора. (Частота вращения двигателя может неожиданно возрасти по завершении испытания.)

ПримечаниеНажмите на педаль акселератора для проверки при выполнении теста. Тест может быть выполнен только при работающем двигателе.

Элемент тестаОперацияОписаниеРабота педали акселератора
Активная педальMODE1Передача сигнала управления усилием обратной связи педали акселератора на исполнительный механизм педали акселератора по ITS-связи.Постоянная с усилием 25 Н в течение 8 секунд
MODE2Постоянная с усилием 15 Н в течение 8 секунд
MODE3Изменение до силы 25 Н в течение 8 секунд
MODE4Изменение до усилия 15 Н в течение 8 секунд
Начало испытанийЗапускает тесты " MODE1 ", " MODE2 ", " MODE3 " и " MODE4 "
СбросПрекращает передачу сигнала управления усилием обратной связи педали акселератора ниже для окончания испытания.
КонецВозврат к экрану " SELECT проверка ITEM "

ПримечаниеТест завершается через 10 секунд после старта

Схема №66

Индикатор DCA

ПримечаниеИспытание можно проводить только при работающем двигателе.

Элемент тестаОперацияОписаниеИндикатор системного переключателя DCA
ИНДИКАТОР DCAПрочьПрекращение передачи сигнала индикатора системного переключателя DCA для завершения теста
НаПередает сигнал индикатора системного переключателя DCA в комбинированный счетчик по CAN-связиON

Зуммер LDP

Элемент тестаОперацияОписаниеПредупредительный зуммер
Зуммер LDPПрочьПрекращение передачи предупредительного сигнала зуммера для завершения теста
НаПередает сигнал предупредительного зуммера на сигнальный зуммерON

Система предупреждения IND

Элемент тестаОперацияОписаниеИндикатор включения систем сигнализации
СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ INDПрочьПрекращает передачу сигнала включения систем предупреждения, расположенного ниже, для завершения испытания
НаВыдает сигнал включения систем сигнализации на индикатор включения систем сигнализации.ON

LDP на IND

Элемент тестаОперацияОписаниеИндикатор LDP ON (зеленый)
LDP на INDПрочьПрекращение передачи нижеприведенного сигнала индикатора включения LDP для завершения теста
НаПередает сигнал индикаторной лампы включения LDP в комбинационный счетчик по CAN-связиON

Съезд с полосы движения W / L

Элемент тестаОперацияОписаниеЛампа предупреждения о выходе из полосы движения (желтая)
СЪЕЗД С ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ W / LПрочьПрекращение подачи сигнала предупреждения о выходе из полосы движения, расположенного ниже, для завершения испытания
НаПередает сигнал лампы предупреждения о выходе из полосы движения на комбинационный счетчик по CAN-связиON

Сигнальная лампа Bsw / BSI

Элемент тестаОперацияОписаниеСигнальная лампа Bsw / BSI (желтая)
СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА Bsw / BSIПрочьПрекращение передачи сигнала предупреждающей лампы Bsw / BSI ниже для завершения теста
НаПередает сигнал предупредительной лампы Bsw / BSI на комбинационный счетчик по CAN-связиON

Индикатор ВКЛ. BSI

Элемент тестаОперацияОписаниеИндикатор BSI ON (зеленый)
ИНДИКАТОР ВКЛ. BSIПрочьПрекращение передачи сигнала индикатора BSI ON ниже для завершения теста
НаПередает сигнал индикатора ВКЛ БСИ в комбинационный счетчик по CAN-связиON
Элементы поддержки работыОписание
НАСТРОЙКА ЛАЗЕРНОГО ЛУЧАВыводит лазерный луч, вычисляет смещение луча и указывает направление регулировки

Монитор данных

Контролируемый элемент [Единица]Описание
VHCL скорость SE [км/ч] или [миль/ч]Отображается скорость транспортного средства, определенная по сигналу скорости транспортного средства, считанному датчиком ICC через ITS-коммуникацию [блок управления ADAS принимает сигнал скорости транспортного средства от исполнительного механизма ABS и электрического блока (блока управления) через CAN-коммуникацию и передает вычисленную скорость транспортного средства на датчик ICC через ITS-коммуникацию]
СКОРОСТЬ РЫСКАНИЯ [град / с]Отображается скорость рыскания, определяемая по сигналу скорости рыскания, считанному датчиком ICC по ITS-связи [блок управления ADAS принимает сигнал скорости рыскания от исполнительного механизма ABS и электрического блока (блока управления) по CAN-связи и передает вычисленную скорость рыскания датчику ICC по ITS-связи]
Pwr SUP MONI [В]Показывает напряжение IGN, вводимое датчиком ICC
РАССТОЯНИЕ [м]Указывает расстояние от впереди идущего транспортного средства
ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ НАГНЕТАНИЯ [м / с]Указывает относительную скорость впереди идущего транспортного средства
СМЕЩЕНИЕ ЛАЗЕРА [м]ПРИМЕЧАНИЕ: Товар указан, но не используется
ВЫСОТА ЛАЗЕРА [м]ПРИМЕЧАНИЕ: Товар указан, но не используется
УГОЛ ПОВОРОТА [град]Отображается угол поворота рулевого колеса
STRG ANGLE скорость [град / с]Отображается угловая скорость рулевого управления
L / R отрегулировать (КОРРЕКЦИЯ АККУМ.Отображается значение горизонтальной коррекции лазерного луча
U / D отрегулироватьОтображается значение вертикальной коррекции лазерного луча
NOTE
Товар указан, но не используется
NOTE
Товар указан, но не используется

Ffd (данные стоп-кадра)

Привод педали акселератора записывает следующие данные при обнаружении неисправности.

Элемент данных стоп-кадра [единица]Описание
Tgt Fbk FRC [Н]Он отображает целевую силу срабатывания педали акселератора, которую исполнительный механизм педали акселератора считывает из сигнала управления силой обратной связи педали акселератора, полученного по ITS-связи в момент обнаружения неисправности.
Tgt MOT POSI [%]Он отображает целевое положение двигателя, которое исполнительный механизм педали акселератора считывает из сигнала управления силой обратной связи педали акселератора, полученного по связи ITS в момент обнаружения неисправности.
Температура заряда воздуха MOT POSI [%]Он отображает интегрированное положение двигателя, которое считывает привод педали акселератора в момент обнаружения неисправности.
AP обрыв (Точка доступа открыта) [%]Он отображает сигнал положения педали акселератора, который исполнительный механизм педали акселератора считывает по ITS-связи в момент обнаружения неисправности
APA ТЕМП. [° C]Он отображает интегрированную температуру двигателя, которую считывает привод педали акселератора в момент обнаружения неисправности
ТОК АПА [A]Он отображает интегрированный ток потребления двигателя, который считывает исполнительный механизм педали акселератора в момент обнаружения неисправности.
APA Pwr [В]Он отображает напряжение питания, которое считывает привод педали акселератора в момент обнаружения неисправности
APA OPE STATS [Вкл / Выкл]Отображается состояние разрешения на активацию привода педали акселератора в момент обнаружения неисправности
APA STATS [ГОТОВ / Ng / Tp Ng / INIT]Отображает состояние привода педали акселератора в момент обнаружения неисправности
Счетчик IGN (1)Отображается номер выключателя зажигания ВЫКЛ -- > ВКЛ после обнаружения неисправности
ПРИМЕЧАНИЕ: (1) Число равно 0, когда обнаруживается сейчас. Число увеличивается как 1 -- > 2... 38 -- > 39 после возвращения к нормальному состоянию всякий раз, когда IGN ВЫКЛ -- > ВКЛ. Число фиксируется как 39, пока результаты самодиагностики не будут стерты, если оно превышает 39.
NOTE
(1) Число равно 0, когда обнаруживается сейчас. Число увеличивается как 1 -- > 2... 38 -- > 39 после возвращения к нормальному состоянию всякий раз, когда IGN ВЫКЛ -- > ВКЛ. Число фиксируется на 39, пока результаты самодиагностики не будут стерты, если оно превышает 39.
(1)Число равно 0, когда обнаруживается сейчас.
Элемент монитора [Unit]ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ
Tgt Fbk FRC [Н]Он отображает целевую силу срабатывания педали акселератора, которую исполнительный механизм педали акселератора считывает из сигнала управления силой обратной связи педали акселератора, полученного по ITS-связи (блок управления ADAS передает сигнал управления силой обратной связи педали акселератора по ITS-связи)
Tgt MOT POSI [%]Он отображает целевое положение двигателя, которое исполнительный механизм педали акселератора считывает из сигнала управления силой обратной связи педали акселератора, полученного по ITS-связи (блок управления ADAS передает сигнал управления силой обратной связи педали акселератора по ITS-связи)
Температура заряда воздуха MOT POSI [%]Он отображает интегрированное положение двигателя, которое считывает привод педали акселератора
AP обрыв (Точка доступа открыта) [%]Он отображает сигнал положения педали акселератора, считываемый исполнительным механизмом педали акселератора по ITS-связи (блок управления ADAS передает по ITS-связи сигнал положения педали акселератора, получаемый от блок управления двигателем по CAN-связи)
APA ТЕМП. [° C]Он отображает интегрированную температуру двигателя привода педали акселератора
ТОК АПА [A]Он отображает интегрированный ток потребления двигателя исполнительного механизма педали акселератора
APA Pwr [В]Он отображает напряжение питания, которое считывает привод педали акселератора
APA OPE STATS [Вкл / Выкл]Отображает состояние разрешения на активацию привода педали акселератора
APA STATS [ГОТОВ / Ng / Tp Ng / INIT]Отображает состояние привода педали акселератора

Предохранительный

При возникновении неисправности в каждой системе блок управления ADAS отключает каждый орган управления, подает звуковой сигнал и включает сигнальную лампу или индикаторную лампу.

СистемаЗуммерПредупреждающая лампа/индикаторная лампаОписание
Режим контроля расстояния между транспортными средствамиВысокий тонЛампа аварийной сигнализации системы ICCОтменить
Обычный (с фиксированной скоростью) режим круиз-контроляВысокий тонЛампа аварийной сигнализации системы ICCОтменить
Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA)Высокий тонИндикаторная лампа IBA OFFОтменить
Предупреждение о лобовом столкновении (FCW)Высокий тонИндикаторная лампа IBA OFFОтменить
Система дистанционного контроля (DCA)Высокий тонЛампа аварийной сигнализации системы ICCОтменить
Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW)Сигнальная лампа съезда с полосы движенияОтменить
Предотвращение схода с полосы движения (LDP)Низкий тонСигнальная лампа съезда с полосы движенияОтменить
Предупреждение о слепых зонах (Bsw)Сигнальная лампа Bsw / BSIОтменить
Вмешательство в слепую зону (BSI)Низкий тонСигнальная лампа Bsw / BSIОтменить
Функция управления активной трассировкойИндикаторная лампа IBA OFFОтмена При возникновении ошибки связи между автоматическим усилителем кондиционер и линией связи CAN режим в момент возникновения ошибки сохраняется до тех пор, пока режим не будет зафиксирован на STANDARD после перевода выключателя зажигания из положения OFF в положение ON

Физические значения

Номер терминала (Цвет провода)ОписаниеСостояниеЗначение (приблизительно)
+Наименование сигналаВход/выход
1 (ШАССИ)МассаЭлектропитание зажиганияВходВыключатель зажигания ВКЛ.Напряжение батареи
3 (L)Коммуникация ITS-H
4 (Б / Г)МассаВыключатель зажигания ВКЛ.0 В
6 (Y)ITS communication-L

При возникновении неисправности в датчике ICC блок управления ADAS отменяет управление, подает звуковой сигнал и включает сигнальную лампу системы ICC в комбинированном счетчике.

Номер терминала (Цвет провода)ОписаниеСостояниеЗначение (приблизительно)
+Наименование сигналаВход/выход
1 (O)МассаБатарейный источник питанияВходВыключатель зажигания ОТКЛ.Напряжение батареи
2 (B)МассаВыключатель зажигания ВКЛ.0 В
3 (R)Электропитание зажиганияВходВыключатель зажигания ВКЛ.Напряжение батареи
4 (Y)ITS communication-L
5 (L)Коммуникация ITS-H

Детальный поток

  1. ИНТЕРВЬЮ ДЛЯ НЕИСПРАВНОСТИ Также важно прояснить проблемы клиента перед началом проверки. Тщательно опросите клиента о проблемах и полностью поймите симптомы. ПРИМЕЧАНИЕ: Клиенты не являются профессионалами. Никогда не предполагайте, что " может быть, клиент имеет в виду "... или " может быть, клиент упомянул этот симптом ".: GO TO 2.
  2. САМОДИАГНОСТИКА С КОНСУЛЬТАЦИЕЙ Выполните " All расшифровка кода ошибки Reading " с КОНСУЛЬТАЦИЕЙ. Проверьте, обнаружен ли расшифровка кода ошибки по результатам самодиагностики " ICC / ADAS " и / или " ACCELE педаль температура заряда воздуха ". Обнаружен ли расшифровка кода ошибки? ДА: ПЕРЕЙТИ К 5. НЕТ: ПЕРЕЙТИ К 3.
  3. ТЕСТ ДЕЙСТВИЯ Выполните тест действия системы DCA, чтобы проверить состояние работы. Обратитесь к " " ОПИСАНИЕ " ". Проверьте, нет ли каких-либо других неисправностей.: GO TO 4. (ref-573618-S15598773542013082200000)
  4. ДИАГНОСТИКА СИМПТОМОВ Выполните применимую диагностику в соответствии с диагностической картой по симптому. См. " " ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ " ".: ПЕРЕЙТИ К 6. (ref-573618-S38066937322013082200000)
  5. ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПО расшифровка кода ошибки Проверьте расшифровка кода ошибки в результатах самодиагностики. Выполните диагностику неисправностей для обнаруженного расшифровка кода ошибки. Обратитесь к " " расшифровка кода ошибки оглавление " " (ICC / ADAS) и / или " " расшифровка кода ошибки оглавление " " (ACCELE педаль температура заряда воздуха). ПРИМЕЧАНИЕ: Если обнаружен " расшифровка кода ошибки: U1000 ", сначала выполните диагностику системы связи CAN или ее системы связи: GO 6. (ref-573618-S39553697082013082200000)(ref-573618-S00764776022013082200000)
  6. НЕИСПРАВНЫЕ ДЕТАЛИ РЕМОНТ Отремонтируйте или замените выявленные неисправные детали.: ПЕРЕЙТИ К 7.
  7. REPAIR проверить (SELF-Диагностика с CONSULT) Удаляет результаты самодиагностики. Выполните " All расшифровка кода ошибки Reading " еще раз после ремонта или замены определенных элементов. Проверьте, обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки в результатах самодиагностики " ICC / ADAS " и " ACCELE педаль температура заряда воздуха ". Обнаружен какой-либо расшифровка кода ошибки? ДА: ПЕРЕЙТИ к 5. НЕТ: ПЕРЕЙТИ к 8.
  8. ПРОВЕРКА РЕМОНТА (ТЕСТ ДЕЙСТВИЯ) Выполните тест действия системы DCA. Проверьте, что симптом неисправности устранен или нет других симптомов. Есть симптом неисправности? ДА: ПЕРЕЙТИ К 4. НЕТ: ОСМОТР КОНЕЦ

Порядок выполнения работ

  1. LASER BEAM AIMING регулировка (НАСТРОЙКА НАВЕДЕНИЯ ЛАЗЕРНОГО ЛУЧА) Отрегулируйте наведение лазерного луча. См. " " ОПИСАНИЕ " ".: ПЕРЕЙТИ К 2. (ref-573604-S40117573552013082200000)
  2. ПРОВЕРКА ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ DCA Выполните проверку действия системы DCA. Обратитесь к " " ОПИСАНИЕ " ". Проверьте, что система DCA работает нормально.: проверка END (ref-573618-S15598773542013082200000)
  1. LEARNING RELEASED положение LEARNING ПЕДАЛЬ АКСЕЛЕРАТОРА Выполните learning положения отпущенной педали акселератора. См. " " ОПИСАНИЕ " " (VQ37VHR) или " " ОПИСАНИЕ " " (VK56VD для США и Канады).: ПЕРЕЙТИ К 2. (ref-573577-S33966080532013082200000)(ref-573597-S07466647142013082200000)
  2. ПРОВЕРКА ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ DCA Выполните проверку действия системы DCA. Обратитесь к " " ОПИСАНИЕ " ". Проверьте, что система DCA работает нормально.: проверка END (ref-573618-S15598773542013082200000)

ПримечаниеКогда система ICC установлена, отображение информации изменяется на отображение системы ICC.

Схема №67
  1. ПРОВЕРКА ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ ICC Выполните проверку действия системы ICC. Обратитесь к " " ОПИСАНИЕ " ".: ПЕРЕЙТИ К 2. (ref-573604-S13863895562013082200000)
  2. Проверить DCA система SETTING Запустите двигатель. После запуска двигателя подождите 30 секунд или более. Проверьте, что настройка системы DCA может быть включена / отключена на навигационном экране. Выключите выключатель зажигания и подождите 5 секунд или более. Проверьте, что предыдущая настройка сохраняется при повторном запуске двигателя.: GO TO 3.
  3. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ Запустите двигатель. После запуска двигателя подождите 30 секунд или более. Включите настройку системы DCA на навигационном экране. Нажмите динамический переключатель помощи водителю (1). Проверьте, что индикатор выключателя системы DCA (2) на информационном дисплее горит. Проверьте, что индикатор выключателя системы DCA выключается, когда система выключается нажатием динамического переключателя помощи водителю. Проверьте, что индикатор выключателя системы DCA снова выключается.
  4. Проверить DCA система OPERATION проверить that the accelerator vedal actuator operating by the " активно проверка " items " ACCELERATOR педаль ACTUATOR TEST1 " и " ACCELERATOR педаль ACTUATOR TEST2 " of " ACCELE педаль температура заряда воздуха " с CONSULT.: INSPPEPECTION END END

Коммуникация CAN

CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для приложений реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Современное транспортное средство оснащено множеством электронных блоков управления, и каждый блок управления разделяет информацию и связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (CAN-H, CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления передает / принимает данные, но считывает выборочно необходимые данные.

Карта сигналов связи CAN. См. " " Карта сигналов связи CAN: CAN COMMUNICATION система: CAN COMMUNICATION " ". (ref-573619-S14628916302013082200000)

Его сообщение

  1. ITS-коммуникация - это мультиплексная коммуникационная система. Это позволяет системе передавать и принимать большие объемы данных с высокой скоростью, соединяя блоки управления с 2 линиями связи.
  2. Линии связи ITS используют стиль витой пары (две линии скручены) для помехоустойчивости.
  1. ITS-коммуникация - это мультиплексная коммуникационная система. Это позволяет системе передавать и принимать большие объемы данных с высокой скоростью, соединяя блоки управления с 2 линиями связи.
  2. Линии связи ITS используют стиль витой пары (две линии скручены) для помехоустойчивости.

Меры предосторожности для системы помощи при контроле расстояния (DCA)

  1. Если впереди идущее транспортное средство останавливается, транспортное средство замедляется до остановки в пределах ограничений системы. Система отменит, как только она определит, что транспортное средство остановилось с предупреждающим сигналом. Чтобы предотвратить движение транспортного средства, водитель должен нажать на педаль тормоза.
  2. Система DCA не будет применять управление тормозами, пока водитель нажимает на педаль акселератора.
  3. Эта система является только помощью для водителя и не является предупреждающим или предупреждающим устройством. Водитель несет ответственность за то, чтобы оставаться начеку, безопасно управлять автомобилем и постоянно контролировать транспортное средство.
  4. Эта система не будет автоматически адаптироваться к дорожным условиям. Не используйте систему на дорогах с резкими поворотами, или на обледеневших дорогах, в сильный дождь или в туман.
  5. Датчик расстояния не распознает в большинстве случаев. Неподвижные и медленно движущиеся транспортные средства Пешеходы или предметы на проезжей части Встречные транспортные средства в той же полосе Мотоциклы, движущиеся со смещением по полосе движения
  6. Поскольку существует ограничение производительности функции контроля расстояния, никогда не полагайтесь исключительно на систему DCA. Эта система не исправляет неосторожное, невнимательное или рассеянное вождение или не преодолевает плохую видимость в дождь, туман или другую плохую погоду. Уменьшите скорость транспортного средства, нажав на педаль тормоза, в зависимости от расстояния до впереди идущего транспортного средства и окружающих обстоятельств, чтобы поддерживать безопасную дистанцию между транспортными средствами.
  7. Система может не обнаружить транспортное средство перед собственным транспортным средством в определенных дорожных или погодных условиях. Чтобы избежать аварий, никогда не используйте систему DCA в следующих условиях. На дорогах с резкими поворотами На скользких дорожных поверхностях, таких как лед или снег и т. Д. Во время плохой погоды (дождь, туман, снег и т. Д.) Когда сильный свет (например, на восходе или закате) прямо светит на передней части транспортного средства, когда дождь, снег или грязь покрывают датчик системы На крутых спусковых дорогах (частое может привести к перегреву на подъеме).
  8. Не используйте систему DCA, если собственное транспортное средство буксирует прицеп. Система может не обнаружить впереди идущее транспортное средство.
  9. В некоторых дорожных или дорожных условиях транспортное средство или объект может неожиданно попасть в зону обнаружения датчика и вызвать автоматическое торможение. Водителю может потребоваться контролировать расстояние от других транспортных средств с помощью педали акселератора. Всегда будьте начеку и избегайте использования системы DCA, когда это не рекомендуется в этой сервисной информации.
  10. Ниже приведены некоторые условия, при которых датчик не может обнаружить сигналы. Когда отражатель впереди идущего транспортного средства расположен высоко на транспортном средстве (прицеп и т. Д.) Когда отражатель на впереди идущем транспортном средстве отсутствует, поврежден или покрыт Когда отражатель впереди идущего транспортного средства покрыт грязью, снегом и брызгами дороги Когда снег или брызги дороги от движущихся транспортных средств снижают видимость датчика, когда плотный выхлоп или другой дым (черный дым) от транспортных средств снижает видимость датчика, когда чрезмерно тяжелый багаж загружен на заднем сиденье или в багажном помещении собственного транспортного средства
  11. Система DCA предназначена для автоматической проверки работы датчика. Когда датчик покрыт грязью или засорен, система будет автоматически отменена. Если датчик покрыт льдом, прозрачным или полупрозрачным виниловым мешком и т. Д., Система DCA может не обнаружить их. В этих случаях система DCA может не суметь замедлить автомобиль должным образом. Обязательно регулярно проверяйте и очищайте датчик.
  12. Система DCA предназначена для того, чтобы помочь водителю соблюдать дистанцию от впереди идущего транспортного средства. Система будет замедляться по мере необходимости, и если впереди идущее транспортное средство останавливается, транспортное средство замедляется до остановки. Тем не менее, система DCA может применять только до 25% общей тормозной мощности транспортных средств. Если транспортное средство движется на полосу движения впереди или если транспортное средство, движущееся впереди, быстро замедляется, расстояние между транспортными средствами может стать ближе, потому что система DCA не может замедлить звук и система CA достаточно быстро произойдет.
  13. Система DCA не контролирует скорость транспортного средства и не предупреждает, когда водитель приближается к неподвижным и медленно движущимся транспортным средствам. Водитель должен обращать внимание на работу транспортного средства, чтобы поддерживать надлежащую дистанцию от впереди идущих транспортных средств.
  14. Зона обнаружения датчика ограничена. Впереди идущее транспортное средство может находиться в зоне обнаружения для того, чтобы система сработала. Впереди идущее транспортное средство может двигаться вне зоны обнаружения из-за его положения в пределах той же полосы движения. Мотоциклы также могут не обнаруживаться на той же полосе дороги впереди, если они движутся со смещением от центральной линии полосы. Транспортное средство, которое въезжает на полосу впереди, может не обнаруживаться до тех пор, пока транспортное средство полностью не выйдет на полосу. Если это происходит, система может предупредить транспортное средство вручную индикатор системы и подать звуковой сигнал.
  15. Сигнал предупреждения о приближении может звучать, и дисплей системы может мигать, когда датчик обнаруживает некоторые отражатели, которые установлены на транспортных средствах в других полосах или на обочине дороги. Это может привести к неправильной работе системы DCA. Датчик может обнаруживать эти отражатели, когда транспортное средство движется по извилистым дорогам, холмистым дорогам или при въезде или выезде из кривой. Датчик может также обнаруживать отражатели на узких дорогах или в зонах дорожного строительства. В этих случаях водителю придется вручную контролировать расстояние впереди собственного транспортного средства или положение рулевого управления.
  16. Система DCA автоматически замедляет собственное транспортное средство, чтобы помочь водителю соблюдать дистанцию от впереди идущего транспортного средства. Ручное торможение, когда замедление требуется для поддержания безопасной дистанции при внезапном торможении впереди идущего транспортного средства или при внезапном появлении транспортного средства перед собственным транспортным средством. Всегда будьте начеку при использовании системы DCA.
  17. Когда индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средства не горит, система не будет контролировать или предупреждать водителя.
  18. Никогда не помещайте ногу под педаль тормоза. Нога может быть захвачена, когда система управляет тормозом.
  19. В зависимости от положения педали акселератора система может оказаться не в состоянии помочь водителю соответствующим образом отпустить педаль акселератора.
  20. Если впереди идущее транспортное средство останавливается, то транспортное средство замедляется до остановки в пределах ограничений системы. Система отпустит орган управления тормозами с предупреждающим сигналом, как только она определит, что транспортное средство остановилось. Чтобы предотвратить движение транспортного средства, водитель должен нажать педаль тормоза. [Система автоматически возобновит управление, как только система достигнет 5 км / ч (3 миль / ч)].

Разнесенный вид

ВниманиеВсегда выполняйте регулировку наведения лазерного луча и проверяйте работу после замены, снятия и установки датчика ICC.
Схема №68

См. " " МОДЕЛИ С СИСТЕМОЙ ПОМОЩИ В УПРАВЛЕНИИ РАССТОЯНИЕМ: РАЗНЕСЕННЫЙ ВИД " ". (ref-573620-S37466677332013082200000)

ВниманиеВсегда выполняйте распознавание положения отпущенной педали акселератора после замены, снятия или установки педали акселератора в сборе, а затем проверьте работу системы DCA. См. " " ОПИСАНИЕ " ". (ref-573618-S36109045892013082200000)

Динамический переключатель помощи водителю встроен в рулевой переключатель ICC. См. раздел " " РАЗНЕСЕННЫЙ ВИД " ". (ref-573581-S27987957542013082200000)