Описание компонента
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Блок управления ADAS | BSI соединяется с боковым радаром (Lh и Rh) через ITS-связь, принимает сигнал обнаружения транспортного средства и передает сигнал индикатора Bsw / BSI и сигнал светорегулятора индикатора Bsw / BSI на боковой радар Соединяется с блоком камеры полосы через ITS-связь, принимает сигнал датчика угла поворота от датчика угла поворота через CAN-связь Судит индикатор Bsw / BSI о состоянии / OFF транспортного средства и вычисляет состояние приближения к маркеру помощи. |
| Боковая РЛС лев. / прав. | Соединяясь с блоком управления ADAS по ITS-связи, передает сигнал обнаружения ТС Принимает сигнал индикатора Bsw / BSI и сигнал светорегулятора индикатора Bsw / BSI от блока управления ADAS и передает сигнал срабатывания индикатора на Bsw / BSI индикатор ЛЕВЫЙ / ПРАВЫЙ ПРАВЫЙ боковой радар оснащает правой / левой коммутационной сигнальной цепью для идентификации ЛЕВОГО или ПРАВОГО, поскольку части бокового радара являются общими для правого и ЛЕВОГО. |
| Индикатор Bsw / BSI лев. / прав. | Принимает сигнал работы индикатора Bsw / BSI от бортовой РЛС ЛЕВ / ПРАВ и выключается, включается или мигает |
| Блок камеры полосы | Обнаруживает маркер полосы движения с помощью встроенной камеры Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Передает сигнал скорости ТС в блок управления ADAS по CAN-связи Передает сигнал скорости рыскания / сигнал датчика стороны G в блок управления ADAS по CAN-связи Принимает сигнал целевого момента рыскания из блока управления ADAS по CAN-связи и управляет тормозным давлением четырех колес соответственно |
| Выключатель систем оповещения | Вводит сигнал выключателя в блок управления ADAS |
| Динамический переключатель помощи водителю | Ввод сигнала переключения в блок управления двигателем |
| Индикатор включения систем оповещения (On the предупреждение systems выключатель) | Показывает состояние системы Bsw |
| Предупредительный зуммер | Поступает сигнал зуммера от блока управления ADAS и звучит зуммер. |
| Комбинированный счетчик | Включает и выключает сигнальную лампу Bsw / BSI и индикатор BSI ON по сигналам от блока управления ADAS по CAN-связи Принимает сигнал индикатора BSI ON, а по CAN-связи - сигнальную лампу Bsw / BSI. |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Передает сигнал датчика угла поворота в блок управления ADAS по CAN-связи |
| BCM | Передает сигнал указателя поворота в блок управления ADAS по CAN связи Передает сигнал светорегулятора в блок управления ADAS по CAN связи |
| ECM | Передает сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения двигателя и сигнал рулевого переключателя ICC (сигнал динамического переключателя помощи водителю) в блок управления ADAS по CAN-связи |
| TCM | Передает по CAN-связи в блок управления ADAS сигнал частоты вращения выходного вала, входной сигнал частоты вращения, сигнал положения текущей передачи и сигнал положения переключения |
| Автоматический усилитель A / C. | Передает состояние выбора режима переключателя режимов привода в блок управления ADAS по CAN-связи |
| Блок управления AV | Передает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи |
Схема №69
Описание работы системы Bsw
- Блок управления ADAS обеспечивает работу системы Bsw.
- Блок управления ADAS включает систему Bsw при включенном выключателе предупредительных систем.
- Боковой радар обнаруживает транспортное средство на соседней полосе и передает сигнал обнаружения транспортного средства в блок управления ADAS через ITS-связь.
- Блок управления ADAS начинает управление следующим образом, основываясь на сигнале обнаружения транспортного средства, сигнале поворота и сигнале светорегулятора, переданном от BCM по CAN-связи: сигнал индикатора Bsw / BSI и передача сигнала светорегулятора индикатора Bsw / BSI на боковой радар. Передача сигнала зуммера на зуммер предупреждения.
- Боковой радар передает сигнал работы индикатора на индикатор Bsw / BSI в соответствии с сигналом индикатора Bsw / BSI и сигналом диммера индикатора Bsw / BSI.
Условия эксплуатации системы Bsw
Блок управления ADAS осуществляет управление при выполнении следующих условий.
- При включении систем оповещения * или системы БСИ.
- Когда транспортное средство движется со скоростью 32 км / ч (20 миль / ч) или более в направлении вперед.
Примечание*: При включенной настройке системы Bsw на навигационном экране.
- После выполнения рабочих условий предупреждения предупреждение продолжается до тех пор, пока скорость транспортного средства не достигнет приблизительно 29 км / ч (18 миль в час).
- Система Bsw может не функционировать должным образом, в зависимости от ситуации. См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СЛЕПЫХ ЗОН / ВМЕШАТЕЛЬСТВА СЛЕПЫХ ЗОН " ".
Описание работы системы BSI
- Блок управления ADAS включает систему BSI.
- Включите на навигационном экране динамический переключатель помощи водителю и настройку системы BSI, после чего загорится индикатор BSI ON.
- Комбинационный измеритель включает / выключает индикаторную лампу ВКЛ БСИ по сигналам от блока управления ADAS по CAN-связи.
- Боковой радар обнаруживает транспортное средство на соседней полосе и передает сигнал обнаружения транспортного средства в блок управления ADAS через ITS-связь.
- Боковой радар принимает сигнал скорости транспортного средства от блока управления ADAS и изменяет свою функцию обнаружения.
- Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-связь.
- Блок управления ADAS начинает управление следующим образом по сигналу обнаружения ТС, сигналу состояния полосы движения, сигналу поворота и светорегулятора, передаваемому от ВСМ по CAN-связи: сигнал индикатора Bsw / BSI и передача сигнала светорегулятора Bsw / BSI на боковой радар. Передача сигнала зуммера на зуммер оповещения. Расчет необходимого момента рыскания и передача сигнала целевого момента рыскания на исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления).
- Боковой радар передает сигнал работы индикатора на индикатор Bsw / BSI в соответствии с сигналом работы индикатора Bsw / BSI и сигналом диммера индикатора Bsw / BSI.
- Исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) управляют тормозным давлением четырех колес соответственно по сигналу целевого момента рыскания.
Условия эксплуатации системы BSI
Блок управления ADAS осуществляет управление при выполнении следующих условий.
- Индикатор ВКЛ. BSI: ВКЛ.
- Когда транспортное средство движется со скоростью 60 км / ч (37 миль / ч) или более в направлении вперед.
ПримечаниеКогда система BSI установлена в режим BSI. Система BSI не работает должным образом, в зависимости от ситуации. См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СЛЕПОГО ПЯТНА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / СЛЕПОЕ ПЯТНО ВМЕШАТЕЛЬСТВО " ". Торможение BSI не будет работать или прекратит работу и будет звучать только предупреждающий сигнал в следующих условиях. Когда педаль тормоза нажата. Когда педаль акселератора нажата, а система управления предусмотрена. При управлении быстро.
Управление отображением и предупреждением
Состояние транспортного средства / Работа водителя Действие Система предупреждения Индикатор ВКЛ Скорость транспортного средства (приблиз.) [км / ч (миль / ч)] Состояние сигнала поворота Состояние обнаружения транспортного средства в зоне обнаружения Индикация на индикаторе Bsw / BSI Зуммер ВЫКЛ - - - ВЫКЛ ВКЛ Меньше ок. 29 (18) - ВЫКЛ Сигнал ВЫКЛ Прибли. 32 (20) или более - Транспортное средство не работает ОТКЛ. ВЫКЛ.
Схема №70
Схема №71
Схема №72
ПримечаниеЕсли скорость транспортного средства превышает приблизительно 32 км / ч, функция Bsw работает до тех пор, пока скорость транспортного средства не станет ниже приблизительно 29 км / ч. Время, показанное на рисунке ниже, является приблизительным временем. Всегда система BSI работает вместе с системой Bsw. Всякий раз, когда система BSI включается нажатием переключателя динамической помощи водителю, система Bsw также остается включенной, даже если система Bsw выключена. Однако в это время индикатор предупреждения остается включенным.
Схема №73
| Нет. | Имя | Функция |
|---|---|---|
| 1 | Динамический переключатель помощи водителю | Включение / выключение систем BSI, LDP и DCA |
| 2 | Экран настройки BSI (экран настройки навигации) | Изменение настроек системы BSI (ON / OFF) |
Схема №74
| Нет. | Имя | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Индикатор BSI ON (зеленый) | Включается при включенной системе BSI Мигает при нажатии на динамический переключатель помощи водителю при выключенной настройке LDP / DCA / BSI При следующих условиях будет мигать индикатор BSI ON (зеленый). При работе системы VDC (кроме функции TCS) или ABS. При выключенной системе VDC. При выборе режима привода переключатель переводится в режим SNOW. |
| Сигнальная лампа Bsw / BSI (желтая) | Включается при сбое в работе системы Bsw / BSI Мигает при следующих условиях: Когда камера обнаруживает, что внутренняя температура высока. При обнаружении блокировки радара. |
Всякий раз, когда система BSI включается, система Bsw также будет включена.
Примерное состояние транспортного средства / Работа водителя Индикатор включения BSI Скорость транспортного средства (приближение) [км / ч (миль в час)] Состояние обнаружения транспортного средства в зоне обнаружения Состояние приближения к соседней полосе Индикация на Bsw / BSI Индикатор управления тормозом Зуммер ВЫКЛ - - - ВЫКЛ ВЫКЛ Зеленый Меньше, чем прибл. 60 (37) - ВЫКЛ ВЫКЛ. ВЫКЛ. Выключ. ТРАНСПОРТНОЕ ЕНИЕ ЕНО 60 (37) или Больше ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ОТСУТСТВУЕТ ВЫКЛ.
Схема №75
При следующих условиях система BSI будет выключена автоматически, будет звучать звуковой сигнал и мигать индикатор BSI ON (зеленый). Система Bsw по-прежнему доступна, но система BSI не будет доступна, пока условия больше не существуют.
- При работе системы VDC (кроме функции TCS) или ABS.
- При выключении системы VDC.
- При переключении переключателя выбора режима привода в режим СНЕГ.
Описание системы помощи водителя (Bsw и BSI): обзора
Расшифровка кода ошибки отображается на информационном дисплее с помощью рулевого переключателя ICC.
Схема №76
CONSULT выполняет следующие функции, осуществляя связь с левой боковой РЛС.
| Выберите режим diag | Функция |
|---|---|
| Результат самодиагностики | Отображает запомненные расшифровка кода ошибки в боковом радаре. |
| Монитор данных | Отображает данные бокового радара в режиме реального времени. |
| Активное испытание | Обеспечивает проверку работы электроприемников путем подачи на них управляющего сигнала. |
| Обозначение блока управления (ЭБУ) | Отображает номер детали бокового радара. |
CONSULT выполняет следующие функции, осуществляя связь с правой боковой РЛС.
| Выберите режим diag | Функция |
|---|---|
| Результат самодиагностики | Отображает запомненные расшифровка кода ошибки в боковом радаре. |
| Монитор данных | Отображает данные бокового радара в режиме реального времени. |
| Активное испытание | Обеспечивает проверку работы электроприемников путем подачи на них управляющего сигнала. |
| Обозначение блока управления (ЭБУ) | Отображает номер детали бокового радара. |
После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.
| Внимание | Система не работает нормально, если не выполнена регулировка наведения камеры. Всегда выполняйте ее. |
|---|
Всегда выполняйте тестирование Bsw и BSI для проверки нормальной работы системы после замены блока камеры полосы движения, замены бокового радара слева (справа) или устранения неисправности системы BSI.
ПримечаниеВыполните тест действия системы BSI после проверки того, что система LDP функционирует нормально, поскольку компоненты системы BSI совместно используются с системой LDP.
| Внимание | Чтобы предотвратить возможность аварии, будьте осторожны с условиями дорожного движения и безопасностью вокруг транспортного средства при проведении дорожного испытания. |
|---|
ПримечаниеДо начала дорожных испытаний необходимо полностью понять следующее: Меры предосторожности: См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ Bsw / BSI система обслуживание " ". Описание системы для Bsw: См. " " СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СЛЕПОЙ ЗОНЕ (Bsw): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " ". Описание системы для BSI: См. " " ОПИСАНИЕ СЛЕПОЙ ЗОНЫ ДЛЯ (BSI) Обратитесь К ОПИСАНИЮ СИСТЕМЫ: " " " Нормальное РАБОЧЕЕ ".
Блок управления ADAS определяет положение передачи по следующим сигналам.
- Сигнал текущего положения шестерни, передаваемый от ТКМ по CAN-связи.
- Значение передаточного числа, вычисленное по входному сигналу скорости, переданному от ТКМ по CAN-связи.
- Значение передаточного числа, рассчитанное по сигналу скорости автомобиля, передаваемому от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN-связи.
Сторона RADAR Lh: описание (Бортовой радиолокатор лев.
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.
Боковой радара правый: Описание
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.
Блок управления ADAS: Описание
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и коммуникационного сигнала ITS, а также обнаружением ошибок.
Блок камеры полосы движения: Описания
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.
Выключатель не включается
- Когда системная настройка BSI включена, индикатор BSI ON не светится, даже если нажат переключатель помощи динамическому драйверу.
Выключатель не выключается
- Индикатор BSI ON не выключается, даже если динамический переключатель помощи водителю нажат, когда горит индикатор BSI ON.
- Системные настройки Bsw не выбираются на навигационном экране.
- Настройки системы BSI не могут быть выбраны на навигационном экране. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда переключатель зажигания находится в положении ACC, настройки системы Bsw или BSI не могут быть изменены. " Blind Spot предупреждение " или " Blind Spot Intervention " не отображаются на навигационном экране. Переключение между включенным и выключенным состоянием невозможно при работе навигационной системы. Пункт " Blind Spot предупреждение " или " Blind Spot Intervention " на навигационном экране не активен.
- Настройка системы Bsw или BSI отличается от настройки, установленной при предыдущей езде. ПРИМЕЧАНИЕ: Выключите выключатель зажигания и подождите 5 секунд или более.