Главная/Infiniti/M37/Infiniti M37 IV (2010-2014)/Руководство по ремонту/Системы предотвращения столкновений/Система помощи водителя (блок управления ADAS): Диагностика
Содержание Электросхемы Раздел: Системы предотвращения столкновений Все разделы

Система помощи водителя (блок управления ADAS): Диагностика Infiniti M37 IV

Системы предотвращения столкновений 9 иллюстраций ~6 мин чтения

Когда бортовая самодиагностика не запускается

Если бортовая самодиагностика не запускается, проверьте следующие пункты.

Предполагаемая аномальная частьПункт проверки
Информационный дисплейНеисправность комбинированного измерительного прибораУбедитесь, что функция самодиагностики комбинированного измерительного прибора работает. См. раздел " " ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ НА ПЛАТЕ " ". (ref-573605-S17622562892013082200000)
Неисправность рулевого переключателя ICCВыполните проверку расшифровка кода ошибки " C1A06 " согласно " " расшифровка кода ошибки LOGIC " ". (ref-573604-S14790173312013082200000)
Неисправность электропроводки между рулевым переключателем ICC и блок управления двигателем
Неисправность блок управления двигателем
Неисправность блока управления ADASПроверьте питание и цепь массы блока управления ADAS. Обратитесь к " " ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ " ". Выполните САМОДИАГНОСТИКУ для " ICC / ADAS " с помощью CONSULT, а затем проверьте неисправные детали. Обратитесь к " " ИНДЕКСУ расшифровка кода ошибки " ". (ref-573617-S12133610442013082200000)(ref-573617-S03818570942013082200000)
Схема №3
  1. Выключите выключатель зажигания.
  2. Запустите двигатель, а затем запустите бортовую самодиагностику.
  3. Нажмите кнопку отмена 5 раз, а затем нажмите кнопку DISTANCE 5 раз при условии, что начинается самодиагностика на борту. ПРИМЕЧАНИЕ: Завершите операцию в течение 10 секунд после первого нажатия кнопки отмена. Если операция не будет завершена в течение 10 секунд, повторите процедуру с шага 1.
  4. Расшифровка кода ошибки 55 отображается после стирания. ПРИМЕЧАНИЕ: коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) для существующей неисправности не может быть стерта.
  5. Выключите выключатель зажигания и завершите диагностику.

Результат самодиагностики

См. раздел " " Индекс расшифровка кода ошибки " ". (ref-573617-S03818570942013082200000)

Схема №4
Схема №5
Схема №6

Активные испытания

ВниманиеНикогда не выполняйте " активно проверка " во время вождения транспортного средства. " активно проверка " не может быть выполнен при освещении предупреждающей лампы следующих систем. Предупреждающая лампа системы ICC Лампа предупреждения о выезде с полосы Bsw / BSI Индикаторная лампа IBA OFF (IBA система ON) Переведите рычаг селектора в положение " P ", а затем выполните тест.
Элемент тестаОписание
ЛАМПА СЧЕТЧИКАПредупреждающая лампа системы ICC, индикатор выключателя MAIN (главный) и индикаторная лампа IBA OFF (отключение IBA) могут при необходимости включаться и выключаться.
СТОП-СИГНАЛРеле удержания тормоза ICC может включаться и выключаться при необходимости, а стоп-сигнал может загораться
ICC-зуммерЗвучит зуммер, используемый для следующих систем путем произвольного включения / выключения интеллектуального круиз-контроля (ICC), помощи в управлении расстоянием (DCA), предупреждения о прямом столкновении (FCW), интеллектуальной помощи при торможении (IBA)
ТОРМОЗНОЙ ПРИВОДАктивирует тормоз произвольным действием
Активная педальПривод педали акселератора может работать по мере необходимости
ИНДИКАТОР DCAПри необходимости индикатор системного переключателя DCA может подсвечиваться с помощью операций включения / выключения.
Зуммер LDPЗвучит зуммер, используемый для следующих систем путем произвольного включения / выключения предупреждения о выезде с полосы движения (LDW) предупреждения о выезде с полосы движения (LDP) предупреждения о слепых зонах (Bsw) вмешательства в слепых зонах (BSI)
СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ INDИндикатор включения систем оповещения (на выключателе систем оповещения) может подсвечиваться операциями включения / выключения по мере необходимости
LDP на INDПри необходимости индикаторная лампа LDP ON (ВКЛ. / ВЫКЛ.) может подсвечиваться с помощью операций включения / выключения.
СЪЕЗД С ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ W / LЛампа предупреждения о выходе из полосы движения может включаться и выключаться при необходимости.
СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА Bsw / BSIСигнальная лампа Bsw / BSI может загораться при помощи операций включения / выключения по мере необходимости
ИНДИКАТОР ВКЛ. BSIИндикатор BSI ON может подсвечиваться операциями ON / OFF по мере необходимости

Значения на инструменте диагностики

Позиция монитораСостояниеЗначение / Статус
ОСНОВНОЕ ПОВыключатель зажигания ВКЛ.При нажатии выключателя MAIN (ОСН)На
При не нажатом выключателе MAINПрочь
ПО SET / COASTВыключатель зажигания ВКЛ.При нажатии переключателя SET / COASTНа
При не нажатом переключателе SET / COASTПрочь
ПО отменаВыключатель зажигания ВКЛ.При нажатии выключателя отмена (ОТМЕНА)На
При не нажатом выключателе отменаПрочь
ПО RESUME / ACCВыключатель зажигания ВКЛ.При нажатии переключателя RESUME / ACCELERATEНа
При не нажатом переключателе RESUME / ACCELERATEПрочь
Расстояние SwВыключатель зажигания ВКЛ.При нажатии переключателя DISTANCE (ДИСТАНЦИЯ)На
При не нажатом выключателе DISTANCEПрочь
КРУИЗ OPEУправление транспортным средством и включение режима контроля расстояния между транспортными средствамиКогда система ICC контролируетНа
Когда система ICC не контролируетПрочь
ПО тормоз (ТОРМ)Выключатель зажигания ВКЛ.При нажатии на педаль тормозаПрочь
Когда педаль тормоза не нажатаНа
СТОП-СИГНАЛ SWВыключатель зажигания ВКЛ.При нажатии на педаль тормозаНа
Когда педаль тормоза не нажатаПрочь
ПО МГРабота двигателяБездельничаньеНа
Кроме холостого хода (нажатие на педаль акселератора)Прочь
УСТАНОВОЧНОЕ РАССТОЯНИЕЗапустите двигатель и включите систему ICC. Нажмите кнопку DISTANCE (расстояние), чтобы изменить настройку расстояния между транспортными средствами.Если задано значение " long " (длинный)Долго
При установке на " средний "Середина
Если установлено значение " короткое замыкание " (короткий)Короткий
КОНТРОЛЬНАЯ ЛАМПАЗапустите двигатель и нажмите выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ)ICC система ON (Индикатор выключателя MAIN ВКЛ)На
ICC система OFF (ГЛАВНЫЙ ИНДИКАТОР ВЫКЛЮЧЕН)Прочь
СОБСТВЕННЫЙ VhclЗапустите двигатель и нажмите выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ)ICC система ON (индикатор собственного транспортного средства включен)На
Система ICC выключена (индикатор собственного транспортного средства выключен)Прочь
Vhcl ВПЕРЕДИУправление транспортным средством и включение режима контроля расстояния между транспортными средствамиПри обнаружении впереди идущего транспортного средства (индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средства включен)На
Если впереди идущее транспортное средство не обнаружено (индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средства выключен)Прочь
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ICCЗапустите двигатель и нажмите выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ)При неисправности системы ICC (горит предупреждающая лампа системы ICC)На
При нормальной работе системы ICC (сигнальная лампа системы ICC выключена)Прочь
VHCL скорость SE (СКОРОСТЬ СВКЛ SE)Во время движенияОтображает скорость транспортного средства, рассчитанную блоком управления ADAS
SET VHCL SPD (УСТАНОВКА УКВ ДПЗ)Во время движенияКогда установлена скорость транспортного средстваОтображает установленную скорость транспортного средства
ЗУММЕР O / PРабота двигателяПри срабатывании зуммера следующей системы Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля Система DCA Система FCW Система IBAНа
Когда зуммер следующей системы не работает Режим контроля расстояния между автомобилями Система FCW Система IBAПрочь
ДАТЧИК УПОРНОГО ВАЛАПРИМЕЧАНИЕ: Товар указан, но не контролируется0.0
ОБОРОТЫ ДВИГАТЕЛЯРабота двигателяЭквивалентно показаниям тахометра
ПО СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯВыключатель зажигания ВКЛ.Стеклоочиститель не работаетПрочь
Работа стеклоочистителя LoНизко
Работа стеклоочистителя HIВысоко
СКОРОСТЬ РЫСКАНИЯПРИМЕЧАНИЕ: Товар указан, но не контролируется0.0
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ BaРабота двигателяИндикаторная лампа IBA OFF ВКЛ. При неисправности системы IBA При отключении системы IBAНа
Индикаторная лампа IBA OFF OFF При нормальной работе системы IBA При включенной системе IBAПрочь
ПРИВОД НКУ ПТУУправление транспортным средством и включение режима контроля расстояния между транспортными средствамиПри срабатывании реле удержания тормоза ICCНа
Когда реле удержания тормоза ICC не активированоПрочь
ДИАПАЗОН D SwРабота двигателяКогда рычаг селектора находится в положении " D " или в ручном режимеНа
Когда рычаг селектора находится в любом положении, кроме " D " или ручного режимаПрочь
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИАПАЗОНА НтРабота двигателяПри положении рычага переключения " N ", " P "На
Когда рычаг селектора находится в любом положении, отличном от " N ", " P "Прочь
ПО ПКБВыключатель зажигания ВКЛ.При включенном стояночном тормозеНа
При отпущенном стояночном тормозеПрочь
Pwr SUP MONIРабота двигателяЗначение напряжения питания блока управления ADAS
Vhcl SPD ATВо время движенияЗначение сигнала датчика скорости транспортного средства A / T
ОТКРЫТИЕ КОЛОННЫ БУРИЛЬНЫХ ТРУБРабота двигателяНажать педаль акселератораОтображение положения дросселя
GEARВо время движенияОтображение положения зубчатого колеса
РЕЖИМ SIGЗапустите двигатель и нажмите выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ)При деактивации системы ICCПрочь
При включении режима контроля расстояния между транспортными средствамиICC
При включении обычного (с фиксированной скоростью) режима круиз-контроляASCD
SET DISP IND (УСТАНОВИ ДИП ИНД)Управляйте автомобилем и активируйте обычный (с фиксированной скоростью) режим круиз-контроля Нажмите переключатель SET / COASTИндикатор выключателя SET (ВКЛ)На
Индикатор выключателя SET выключенПрочь
РАССТОЯНИЕУправление транспортным средством и включение режима контроля расстояния между транспортными средствамиПри обнаружении впереди идущего транспортного средстваОтображение расстояния от впереди идущего транспортного средства
Когда впереди идущее транспортное средство не обнаружено0.0
Относительная плотность бурового раствораУправление транспортным средством и включение режима контроля расстояния между транспортными средствамиПри обнаружении впереди идущего транспортного средстваОтображает относительную скорость.
Когда впереди идущее транспортное средство не обнаружено0.0
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ DYNA ASISTВыключатель зажигания ВКЛ.При нажатии переключателя помощи динамического драйвераНа
Когда не нажат переключатель динамической помощи водителюПрочь
Анализ кривой падения добычи на инд.Запустите двигатель и нажмите кнопку помощи динамическому драйверу (при включенной настройке DCA)DCA система OFF (индикатор выключателя системы DCA выключен)Прочь
DCA система ON (Индикатор включения системы DCA)На
DCA Vhl AHEDУправляйте автомобилем и активируйте систему DCAЕсли впереди идущее транспортное средство не обнаружено (индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средства выключен)Прочь
При обнаружении впереди идущего транспортного средства (индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средства включен)На
ПО IBAВыключатель зажигания ВКЛ.При нажатии выключателя IBA OFFНа
При не нажатом выключателе IBA OFFПрочь
ВКЛ. СИСТЕМУ FCWВыключатель зажигания ВКЛ.При включенной системе FCW (Индикатор предупреждение systems ON включен)На
При выключенной системе FCW (индикатор предупреждение systems ON OFF)Прочь
APA ТЕМП.Работа двигателяОтображение температуры интегрированного двигателя привода педали акселератора
APA PwrВыключатель зажигания ВКЛ.Значение напряжения питания привода педали акселератора
СИСТЕМА LDW ВКЛЮЧЕНАВыключатель зажигания ВКЛ.При включенной системе LDW (Индикатор предупреждение systems ON (Предупреждающие системы включены))На
При выключенной системе LDW (индикатор предупреждение systems ON OFF)Прочь
ЛАМПА LDW ВКЛ.Выключатель зажигания ВКЛ.Индикатор сигнализации ON (ВКЛ)На
Индикатор включения систем сигнализации выключенПрочь
LDP на INDЗапустить двигатель и нажать переключатель помощи динамическому водителю (При включенной настройке системы LDP)Индикатор LDP ON (ВКЛ Тнд) включенНа
Индикаторная лампа LDP ON выключенаПрочь
ДОРОЖКА DPRT W / LУправление транспортным средством и активация системы LDW или LDPЛампа предупреждения о выходе из полосы движения включенаНа
Лампа предупреждения о выходе из полосы движения выключенаПрочь
LDW BUZER ВЫХОДУправление транспортным средством и активация системы LDW / LDP или системы Bsw / BSIПри срабатывании зуммера системы LDW / LDP система Bsw / BSIНа
Когда зуммер следующей системы не работает система LDW / LDP система Bsw / BSIПрочь
СИСТЕМА LDP ВКЛЮЧЕНАЗапустить двигатель и нажать переключатель помощи динамическому водителю (При включенной настройке системы LDP)При включенной системе LDPНа
При отключенной системе LDPПрочь
Сигнал ГОТОВЗапустить двигатель и нажать переключатель помощи динамическому водителю (При включенной настройке системы LDP)При включенной системе LDPНа
При отключенной системе LDPПрочь
Камера потерянаУправлять транспортным средством и активировать систему LDW, систему LDP или систему BSIОбнаружены оба маркера боковых полос движенияОбнаружить
Маркер отклоняющейся боковой полосы потерянОтклонение
Оба маркера боковых полос движения потеряныОба
Положение переключенияДвигатель работает во время движенияОтображение положения переключения
ПоворотникВыключение сигнальных лампПрочь
Мигает сигнальная лампа поворота LhLH
Мигает сигнальная лампа поворота ПРАВ.RH
Мигает сигнальная лампа поворота Lh и RhLh ' amp ' rh
СТОРОНА GВо время движенияПоворот транспортного средства направоОтрицательное значение
Поворот транспортного средства налевоПоложительное значение
WARN REQ (ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О НЕОБХОДИМОСТИ)Управление транспортным средством и активация системы LDPПредупреждение о выезде с полосы движения действуетНа
Предупреждение о выходе из полосы движения не действуетПрочь
Сигнал STATUSУправление транспортным средством и активация системы LDPПри включенной системе LDPСтнби
При работе системы LDPПредупредить
При отмене системы LDPКанкл
При отключенной системе LDPПрочь
Полоса неяснаВо время движенияМаркер полосы движения неясенНа
Маркер полосы свободенПрочь
ПОЗ. ФУНКЦИИВыключатель зажигания ВКЛ.FUNC3
ПОЗ. FUNC (Nv-ICC)ПРИМЕЧАНИЕ: Товар указан, но не контролируетсяПрочь
Поз. FUNC (NVDCA)ПРИМЕЧАНИЕ: Товар указан, но не контролируетсяПрочь
ВЫБОР DCAВыключатель зажигания ВКЛ.Включен комплект " Дистанционная помощь " с навигационной системойНа
Выключен комплект " Distance управление ассистент " с навигационной системойПрочь
ВЫБОР LDPВыключатель зажигания ВКЛ.Включен комплект " Предотвращение схода с полосы движения " с навигационной системойНа
Выключен комплект " Предотвращение схода с полосы движения " с навигационной системойПрочь
ВЫБОР BSIВыключатель зажигания ВКЛ.Включен комплект " Вмешательство в слепую зону " с навигационной системойНа
Выключен аппарат " Вмешательство в слепую зону " с навигационной системойПрочь
NAVI ICC SELECTПРИМЕЧАНИЕ: Товар указан, но не контролируетсяПрочь
ВЫБОР NAVI DCAПРИМЕЧАНИЕ: Товар указан, но не контролируетсяПрочь
ВОЗМОЖНОСТЬ ВЫБОРА СИСТЕМЫВыключатель зажигания ВКЛ.Элементы, установленные с помощью навигационной системы, могут переключаться в обычном режимеНа
Элементы, установленные с помощью навигационной системы, не могут переключаться нормальноПрочь
СТАТЫ РЕЖИМА ПРИВОДАВыключатель зажигания ВКЛ.Когда переключатель выбора режима привода находится в положении STANDARD (СТАНДАРТ)STD
Когда переключатель выбора режима привода находится в положении SPORTСПОРТ
Когда переключатель выбора режима привода находится в положении ECOECO
Когда переключатель выбора режима привода находится в положении SNOWSNOW
Когда положение переключателя выбора режима привода находится в следующих состояниях В середине SNOW-ECO В середине ECO-STANDARD В середине STANDARD-SPORTSСередина
На вход подается сигнал, отличный от указанного вышеОШИБКА
WARN SYS Sw (ПРЕДУПРЕДИ СИСТЕМУ ПО)Выключатель зажигания ВКЛ.При нажатии на выключатель систем оповещенияНа
При не нажатом выключателе систем сигнализацииПрочь
Bsw / BSI ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ LMPВыключатель зажигания ВКЛ.Сигнальная лампа Bsw / BSI включенаНа
Сигнальная лампа Bsw / BSI выключенаПрочь
BSI НА ИНДВыключатель зажигания ВКЛ.Индикатор ВКЛ БСИ ВКЛНа
Индикатор ВКЛ. BSI выключенПрочь
СИСТЕМА Bsw ВКЛЮЧЕНАВыключатель зажигания ВКЛ.При включенной системе Bsw (Индикатор предупреждение systems ON включен)На
При выключенной системе Bsw (Индикатор предупреждение systems ON OFF)Прочь
СИСТЕМА BSI ВКЛЮЧЕНАЗапустите двигатель и нажмите кнопку помощи динамическому драйверу (при включенной системной настройке BSI)При включенной системе BSIНа
Когда система BSI выключенаПрочь
NOTE
Элемент индицируется, но не контролируется
NOTE
Элемент индицируется, но не контролируется
NOTE
Элемент индицируется, но не контролируется
NOTE
Элемент индицируется, но не контролируется
NOTE
Элемент индицируется, но не контролируется
NOTE
Элемент индицируется, но не контролируется
Схема №7
Номер терминала (Цвет провода)ОписаниеСостояниеЗначение (приблизительно)
+Наименование сигналаВход/выход
1 (Y)МассаВыключатель систем оповещенияВходВыключатель зажигания ВКЛ.При не нажатом выключателе систем сигнализации12 В
При нажатии на выключатель систем оповещения0 В
3 (BR)Выключатель IBA OFFВходВыключатель зажигания ВКЛ.При не нажатом выключателе IBA OFF12 В
При нажатии выключателя IBA OFF0 В
4 (O)Индикатор включения систем сигнализацииВыходВыключатель зажигания ВКЛ.Индикатор сигнализации ON (ВКЛ)0 В
Индикатор включения систем сигнализации выключен12 В
5 (Sb)Сигнал привода реле удержания тормоза ICCВыходВыключатель зажигания ВКЛ.12 В
При контроле " ЛАМПА СТОП " " Активного контроля "0 В
6 (B / R)МассаВыключатель зажигания ВКЛ.0 В
7 (L)Коммуникация ITS-H
8 (P)ITS communication-L
12 (ВТ)Предупредительный сигнал зуммераВыходВыключатель зажигания ВКЛ.Работа предупредительного зуммера0 В
Предупредительный зуммер не работает12 В
14 (L)CAN-H
15 (R)CAN-L
16 (Gr)Электропитание зажиганияВходВыключатель зажигания ВКЛ.Напряжение батареи

Таблица приоритетов инспекции расшифровки кода ошибки

Если одновременно обнаружено несколько датчиков, проверьте их по одному в зависимости от следующей таблицы приоритетов проверки расшифровка кода ошибки.

ПриоритетОбнаруженные элементы (расшифровка кода ошибки)
1U1507: LOST COMM (сторона Rdr R) U1508: LOST COMM (сторона Rdr L)
2U1000: CAN COMM цепь U1010: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ (CAN)
3C1B00: БЛОК КАМЕРЫ MALF C1F02: APA C / U MALF C1A17: ICC датчик MALF C1B53: сторона Rdr R MALF C1B54: сторона Rdr L MALF
4Xtxxx X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X C X X X X X X X X C C X X X X X C К К К: C К К К К К К К К К К К К К К К К К К К X К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К К к C1A01 C1A02 C1A04 C1A05 C1A06 C1A12 C1A13 C1A14 C1A16 C1A18 C1A2A C1A21 C1A24 C1A26 C1A27 C1A33 C1A34 C1A35 C1A36 C1A37 C1A38 C1A39 C1A40 C1B01 C1B03 C1F01 C1F05 U0121 U0126 U0235 U0401 U0402 U0415 U0424 U0428 U1500 U1501 U1502 U1503 U1504 U1505 U1506 U150B U150C U150D U150E U150F U1512 CIRC3 U1513 U1514 U1515 U1516 U1517 U1518 U1519
5C1A03: Vhcl СКОРОСТЬ SE ЦИРКУЛЯЦИЯ
6C1A15: ПОЛОЖЕНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
7C1A00: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

Диагностический индекс кодов неисправностей

ПримечаниеПодробности отображения времени соответствуют следующему. CRXNT: Неисправность обнаружена сейчас PAST: Неисправность была обнаружена в прошлом IGN-счетчик отображается на Ffd (Freeze Frame Data). 0: Неисправности, которые обнаружены сейчас Коммуникационная система CAN (U1000, U1010) 1-39: Она увеличивается как 0 * -- >; 1 * >; 2... 38 * -- >; 39 после возврата в нормальное состояние. U1000 U1010

Системы для обеспечения отказоустойчивости

Схема №8
  1. A: Режим контроля расстояния между транспортными средствами
  2. B: Обычный (с фиксированной скоростью) режим круиз-контроля
  3. C: Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA)
  4. D: Предупреждение о лобовом столкновении (FCW)
  5. E: Дистанционный контроль ассистент (DCA)
  6. F: Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) / предотвращение выезда с полосы движения (LDP)
  7. G: Предупреждение о слепых зонах (Bsw) / вмешательство в слепые зоны (BSI)
  8. H: Функция управления активной трассировкой

Системы для обеспечения отказоустойчивости

Схема №9
  1. A: Режим контроля расстояния между транспортными средствами
  2. B: Обычный (с фиксированной скоростью) режим круиз-контроля
  3. C: Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA)
  4. D: Предупреждение о лобовом столкновении (FCW)
  5. E: Дистанционный контроль ассистент (DCA)
  6. F: Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) / предотвращение выезда с полосы движения (LDP)
  7. G: Предупреждение о слепых зонах (Bsw) / вмешательство в слепые зоны (BSI)
  8. H: Функция управления активной трассировкой

Системы для обеспечения отказоустойчивости

Схема №10
  1. A: Режим контроля расстояния между транспортными средствами
  2. B: Обычный (с фиксированной скоростью) режим круиз-контроля
  3. C: Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA)
  4. D: Предупреждение о лобовом столкновении (FCW)
  5. E: Дистанционный контроль ассистент (DCA)
  6. F: Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) / предотвращение выезда с полосы движения (LDP)
  7. G: Предупреждение о слепых зонах (Bsw) / вмешательство в слепые зоны (BSI)
  8. H: Функция управления активной трассировкой

Системы для обеспечения отказоустойчивости

Схема №11
  1. A: Режим контроля расстояния между транспортными средствами
  2. B: Обычный (с фиксированной скоростью) режим круиз-контроля
  3. C: Интеллектуальная система помощи при торможении (IBA)
  4. D: Предупреждение о лобовом столкновении (FCW)
  5. E: Дистанционный контроль ассистент (DCA)
  6. F: Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) / предотвращение выезда с полосы движения (LDP)
  7. G: Предупреждение о слепых зонах (Bsw) / вмешательство в слепые зоны (BSI)
  8. H: Функция управления активной трассировкой

ПримечаниеПри обнаружении " U1000 " некоторые системы не выполняют безотказную работу. Система управления по сигналу, полученному от блока управления, выполняет безотказную работу, когда связь с блоком управления ADAS становится неработоспособной.

DTCОписание
расшифровка кода ошибки C1A00 Прибор управления
расшифровка кода ошибки C1A01 ЦЕПЬ ПИТАНИЯ 1, C1A02 ЦЕПЬ ПИТАНИЯ 2
расшифровка кода ошибки U1000 ЦЕПЬ CAN COMM
расшифровка кода ошибки U1010 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ (CAN)
расшифровка кода ошибки U150F Av CAN 3

Диагностический индекс кодов неисправностей

Логика обнаружения расшифровки кода ошибки

Расшифровка кода ошибки (встроенный дисплей)Имя диагностики неисправностиУсловия обнаружения кода неисправностиВозможные причины
C1A00 (0)Прибор управленияВнутренняя неисправность блока управления ADASБлок управления ADAS

Процедура подтверждения расшифровки кода ошибки

  1. ВЫПОЛНИТЕ ПРОЦЕДУРУ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ расшифровка кода ошибки Запустите двигатель. Выполните " All расшифровка кода ошибки Reading " с CONSULT. Проверьте, обнаружен ли " C1A00 " как текущий сбой в " Self Diagnostic Result " " ICC / ADAS ". Обнаружен ли " C1A00 " как текущий сбой? ДА: Обратитесь к разделу " ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ ". НЕТ: INSPPPECTION END (ref-573617-S08027448522013082200000)

Процедура диагностики

  1. Проверить SELF-Диагностика RESULTS Проверьте, обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки, отличный от " C1A00 ", в " Self Diagnostic Result " " ICC / ADAS ". Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? ДА: Выполните диагностику на обнаруженном расшифровка кода ошибки и восстановите или замените неисправные детали. См. " " ИНДЕКС расшифровка кода ошибки " ". НЕТ: Замените блок управления AD. См. " ДЕМОНТАЖ и УСТАНОВКА ". (ref-573617-S03818570942013082200000)(ref-573617-S32428842472013082200000)
Расшифровка кода ошибки (встроенный дисплей)Имя диагностики неисправностиУсловия обнаружения кода неисправностиВозможные причины
C1A01 (1)ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ CIRНапряжение батареи, подаваемое на блок управления ADAS, остается ниже 7,9 В в течение 5 секундСоединитель, жгут, предохранитель блока управления ADAS
C1A02 (2)ПИТАНИЕ СПВ 2Напряжение батареи, подаваемое на блок управления ADAS, остается более 19,3 В в течение 5 секунд
  1. ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОЦЕДУРЫ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ расшифровка кода ошибки Запустите двигатель. Включите ГЛАВНЫЙ переключатель системы ICC. Выполните " Все чтения расшифровка кода ошибки " с помощью CONSULT. Проверьте, обнаружен ли " C1A01 " или " C1A02 " как текущий сбой в " Self Diagnostic Result " " ICC / ADAS ". Является ли " C1A01 " или " C1A02 ", обнаруженный как текущий сбой? ДА: " Обратитесь к ПРОЦЕДУРЕ ". (ref-573617-S36740806032013082200000)(ref-573569-S01363100422013082200000)
  1. Проверить ADAS управление UNIT Питание SUPPLY и масса цепь Проверить питание и цепь массы блока управления ADAS. См. раздел " ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ ". Результат проверки в норме? ДА: Заменить блок управления ADAS. См. раздел " ДЕМОНТАЖ И МОНТАЖ ". НЕТ: Отремонтировать или заменить неисправные детали. (ref-573617-S12133610442013082200000)(ref-573617-S32428842472013082200000)
Расшифровка кода ошибки (встроенный дисплей)Имя диагностики неисправностиУсловия обнаружения кода неисправностиВозможные причины
U1000 (100)ЦЕПЬ CAN COMMЕсли блок управления ADAS не передает или не принимает сигнал связи CAN или сигнал связи ITS в течение 2 секунд и болееСистема связи CAN Система связи ITS

ПримечаниеПри обнаружении " U1000 " сначала выполните диагностику системы связи CAN.

  1. ВЫПОЛНИТЕ САМОДИАГНОСТИКУ Включите выключатель зажигания. Включите ГЛАВНЫЙ выключатель системы ICC, а затем подождите 30 секунд или более. Выполните " All расшифровка кода ошибки Reading " с CONSULT. Проверьте, не обнаружен ли " U1000 " как текущий сбой в " Self Diagnostic Result " " ICC / ADAS ". Обнаружен " U1000 " как текущий сбой? ДА: Обратитесь к разделу " ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". (ref-573573-S04258406552013082200000)(ref-573569-S01363100422013082200000)
Расшифровка кода ошибки (встроенный дисплей)Имя диагностики неисправностиУсловия обнаружения кода неисправностиВозможные причины
U1010 (110)БЛОК УПРАВЛЕНИЯ (CAN)При обнаружении блоком управления ADAS неисправности по первичной диагностике контроллера CANБлок управления ADAS
  1. ВЫПОЛНИТЕ ПРОЦЕДУРУ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ расшифровка кода ошибки Включите ГЛАВНЫЙ выключатель системы ICC. Выполните " All расшифровка кода ошибки Reading " с помощью CONSULT. Проверьте, обнаружен ли " U1010 " как текущий сбой в " Self Diagnostic Result " " ICC / ADAS ". Обнаружен ли " U1010 " как текущий сбой? ДА: Замените блок управления ADAS. См. " ЗАВЕРШЕНИЕ УДАЛЕНИЯ и УСТАНОВКИ ". (ref-573617-S32428842472013082200000)
Расшифровка кода ошибки (встроенный дисплей)Имя диагностики неисправностиУсловия обнаружения кода неисправностиВозможные причины
U150F (161)ЦИРКУЛЯЦИЯ Av CAN 3Блок управления ADAS обнаруживает сигнал ошибки, который принимается от блока управления Av через связь CANБлок управления AV

ПримечаниеЕсли расшифровка кода ошибки " U150F " обнаружен вместе с расшифровка кода ошибки " U1000 ", сначала выполните диагностику расшифровка кода ошибки " U1000 ". См. раздел " " Логика расшифровка кода ошибки " ". (ref-573617-S05987788922013082200000)

  1. ВЫПОЛНИТЕ ПРОЦЕДУРУ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ расшифровка кода ошибки Запустите двигатель. Включите систему DCA, LDP или BSI. Выполните " All расшифровка кода ошибки Reading " с помощью CONSULT. Проверьте, обнаружен ли " U150F " как текущий сбой в " Self Diagnostic Result " " ICC / ADAS ". Обнаружен " U150F " как текущий сбой? ДА: Обратитесь к " DIAGNOGUS PROC" NO ". (ref-573617-S31592551662013082200000)(ref-573569-S01363100422013082200000)
  1. Проверить SELF-DIAGNOSTICS RESULTS проверить if " U1000 " is обнаружено before than " U150F " in " Self Diagnostic Result " of " ICC / ADAS ". Is " U1000 " обнаружено? YES: Perform the CAN communication система проверка. Repair or заменить of неисправность parts. См. " " " " расшифровка кода ошибки LOG. (ref-573617-S05987788922013082200000)
  2. Проверить Av управление UNIT SELF-DIAGNOSTICS RESULTS Проверить, не обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки в " Self Diagnostic Result " в " MULTI Av ". Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? ДА: Провести диагностику на обнаруженном расшифровка кода ошибки и отремонтировать или заменить неисправные детали. См. " ИНДЕКС расшифровка кода ошибки ". НЕТ: Заменить блок управления AD. См. " ДЕМОНТАЖ И И И УСТАНОВКА ". (ref-573616-S07963851042013082200000)(ref-573617-S32428842472013082200000)
  1. ПРОВЕРЬТЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛИ Проверьте, не перегорел ли какой-либо из следующих предохранителей: Наименование сигнала Предохранитель № Источник питания зажигания 46 Нормальный ли результат проверки? ДА: ПЕРЕЙТИ К 2. НЕТ: Замените перегоревший предохранитель после ремонта поврежденной цепи, если перегорел предохранитель.
  2. Проверить ADAS управление UNIT Питание SUPPLY цепь Проверьте напряжение между разъемом жгута ADAS управление unit и землей. Состояние клеммы Напряжение (приблизительно) (+) (-) ADAS управление unit Масса Выключатель зажигания Разъем Клемма B50 16 ВЫКЛ 0 В ВКЛ Напряжение аккумуляторной батареи Результат проверки нормальный. ДА: ПЕРЕЙТИ К 3. НЕТ: Отремонтируйте цепь питания ADAS управление.
  3. Проверить ADAS управление UNIT масса цепь Turn the Выключатель зажигания OFF. Disconnect the ADAS управление unit разъём. проверить for continuity between ADAS управление unit жгут разъём и масса. ADAS управление unit масса unit. ADAS управление unit Continuity разъём xterminal B50 6 Существует Существует есть ли результат проверки в норме? ДА: НЕТ: НЕТ: НЕТ: отремонтировать цепь массы блока управления ADAS.