Схема №3
Описание ESC
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль с помощью колес, индивидуального торможения и вмешательства в управление двигателем.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №4
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от датчиков с четырьмя колесами, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS/EBD.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колеса в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS. Функция Ayc предотвращает нестабильный маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция Ayc использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла рулевого колеса).
Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
- ESC Non-operation: Normal braking. ESC NON-OPERATION CHART - NORMAL BRAKING Электромагнитный клапан Continuity клапан Motor насос Tc клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (Nc) OFF CLOSE
- ESC OPERATION ESC OPERATION CHART Электромагнитный клапан Целостность клапана Мотопомпа Tc клапан Underlearing (Only inside of заднее колесо) IN (NO) OFF обрыв ON ON OUT (Nc) OFF Oversteering (Only outside of передний wheel) IN (NO) OFF обрыв OUT (Nc) OFF CLOSE
Операция
Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля максимальной эффективности торможения задними колесами.
Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.
Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.
Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для осуществления гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства. А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.
Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.
В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).
Описание электронной системы контроля устойчивости (ESC): обзора
Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рыскания электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости рыскания.
Если скорость рыскания достигает заданной скорости после того, как она обнаруживает рыскание транспортного средства, управление ESC повторно активируется.
Более поздний датчик G распознает боковое G автомобиля. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому плечу рычага с помощью бокового G.
Направление и величина бокового G, нагруженного на транспортное средство, могут быть известны с изменением электростатической емкости в соответствии с боковым G.
Схема №9
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №10
Схема №11
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите боковой выключатель аварийной колодки в сборе.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Функция DBC - это акронимное слово функции Downhill тормоз управление. Когда автомобиль спускается с холма, простое нажатие переключателя DBC позволяет автомобилю поддерживать скорость своего автомобиля на постоянном уровне без нажатия на педаль тормоза. Функция DBC работает, когда транспортное средство находится на снижении и его скорость ниже заданной скорости.
Схема №12
Схема №13
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите боковой выключатель аварийной колодки в сборе.
- Проверьте целостность соединения между клеммами коммутатора при включенном коммутаторе DBC.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) установлен в EPS (электроусилитель рулевого управления) и отправляет сообщения в HECU по линии связи CAN.
САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса.
HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESP.
Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик крутящего момента, отказоустойчивое реле и т.д.) системы EPS расположены внутри рулевой колонки и блока EPS в сборе, и рулевая колонка и блок EPS в сборе не должны разбираться для их осмотра или замены. (См. раздел " ДИАГНОСТИКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ") (ref-583743)