Схема №182
Описание ESC
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа. ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости, основной функции безопасности, АБС по-прежнему сохраняется.
Схема №183
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC (активно yaw управление).
Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную форму сигнала. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS/EBD.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)
Схема №184
Операция
Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля максимальной эффективности торможения задними колесами.
Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.
Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.
Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для осуществления гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства. А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.
Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.
В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).
Описание системы ESC (электронного контроля устойчивости): обзора
Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рыскания электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости рыскания.
Если скорость рыскания достигает заданной скорости после обнаружения рыскания транспортного средства, управление ЭЦН возобновляется.
Последний датчик G воспринимает боковое G транспортного средства. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому плечу рычага позже G.
Направление и величина бокового G, нагруженного на транспортное средство, могут быть известны с изменением электростатической емкости в соответствии с боковым G.
Схема №185
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №186
- Снимите выключатель ESP OFF с панели выключателей на аварийной площадке со стороны водителя.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление вращения автомобиля. Направление вращения, определенное датчиком, сообщается с HECU в виде сигнала CAN, содержащего информацию об угле, по линии связи CAN. HECU определяет скорость обработки рулевого колеса и угол с этим сигналом CAN. HECU также использует этот сигнал в качестве входного сигнала для управления противодействием крену.
