Общее описание
Датчик угла поворота руля (SAS) использует два датчика (А-сенсор и В-датчик) для определения направления вращения колеса. Основным компонентом каждого датчика является светодиод, фототранзистор и щелевая пластина.
Щелевая пластина, которая имеет 45 отверстий, установлена между светодиодом и фототранзистором и генерирует сигналы, если щелевая пластина вращается в соответствии с вращением рулевого колеса. Сигналы датчика угла поворота рулевого колеса генерируются фототранзистором, который приводится в действие всякий раз, когда свет проходит через отверстия. HECU получает сигналы рулевого управления от датчика угла поворота по CAN-связи и определяет рабочую скорость и направление рулевого колеса.