Устройство и принцип работы системы рулевого управления - 4-колесная: обзора
Система рулевого управления с четырьмя колесами состоит из реечного рулевого механизма спереди и рулевого привода сзади. Эти блоки связаны электронным образом через блок управления 4WS. Информация о рулевом управлении подается в блок управления 4WS передним основным датчиком угла рулевого управления, передним (вспомогательным) датчиком угла рулевого управления и датчиком скорости транспортного средства. Блок управления определяет наилучший угол для управления задними колесами. (Таблица 1) и (Таблица 2).
Задние колеса управляются двигателем привода, который перемещает рейку, соединенную с задними поворотными кулаками с помощью тяг. Угол поворота задних колес определяется задним основным датчиком угла поворота и задним вспомогательным датчиком угла поворота. Блок управления регулирует углы поворота задних колес в соответствии с различиями измеренного угла поворота и целевого угла поворота.
Скорость транспортного средства, определяемая датчиком скорости, установленным на трансмиссия, подается в блок управления 4WS. На низкой скорости 4WS с электронным управлением управляет задними колесами в обратном направлении передних колес. На высокой скорости задние колеса управляются в том же направлении, что и передние колеса.
Система 4WS включает в себя функцию отказоустойчивости. В случае отказа системы интегрированная центровка пружины и демпфирующий механизм будут медленно центрировать задние колеса. Задние колеса остаются центрированными до тех пор, пока проблема не будет устранена. См. " САМОДИАГНОСТИКА ". (ref-53588-S35372858292001011600000)
