Главная ОтзывыВозврат
Главная/Honda/Accord/Honda Accord IV (1989-1993)/Руководство по ремонту/Система круиз-контроля/Система удержания полосы движения (диагностические коды и т…
Содержание Электросхемы Раздел: Система круиз-контроля Все разделы

Система удержания полосы движения (диагностические коды и тесты цепи): Обзор Honda Accord IV

Система круиз-контроля 9 иллюстраций ~7 мин чтения

Описание систем удержаний полос движений (диагностических кодов и тестов цепи): обзоров

ЭБУ поддержки вождения использует датчик камеры распознавания объектов для обнаружения маркеров полосы движения вокруг транспортного средства.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A01Когда переключатель двигателя включен (IG) и система помощи в удержании полосы движения работает, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Поддержка вождения ECU

Когда ЭБУ поддержки вождения заменяется на новый, он получает информацию о спецификации страны из узла комбинированного счетчика. Если ЭКУ поддержки вождения не может хранить информацию о спецификациях страны, сохраняется расшифровка кода ошибки C1A02.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A02Когда переключатель двигателя включен (IG) и система помощи в удержании полосы движения работает, ЭБУ поддержки вождения не может хранить информацию о спецификации страны.Опора привода ЭБУ Комбинированный измерительный узел

При нажатии на педаль тормоза выключатель стоп-сигнала посылает сигнал в ЭБУ поддержки вождения через блок управления двигателем. После получения сигнала ЭКУ поддержки движения отменяет систему помощи при удержании полосы движения.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A05Напряжения на клеммах ST1- и STP модуля управления двигателем ниже 1 В в течение 0,5 секунды или более.Жгут или соединитель Выключатели стоп-сигнала в сборе Приводная опора ЭБУ
Схема №98

Это расшифровка кода ошибки указывает внутренний ненормальный элемент ECU поддержки вождения.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A06Входной сигнал выключателя стоп-сигнала в сборе не соответствует нормеПоддержка вождения ECU

Когда ECU распознавания объекта заменяется на новый, он получает информацию о спецификации страны от ЭБУ поддержки вождения. Кроме того, при замене ЭКУ поддержки вождения новым, он принимает информацию спецификации страны из узла комбинированного счетчика. Когда информация спецификации страны в ЭКЮ распознавания объектов и ЭКУ поддержки движения не совпадают, сохраняется расшифровка кода ошибки C1A0C.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A0CВ то время как переключатель двигателя включен (IG) и система помощи при удержании полосы движения работает, информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и ЭМУ распознавания объектов не совпадают в течение 1 секунды.Распознавание объектов ECU Комбинированный измерительный узел Driving support ЭБУ

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется сбой в ЭМУ распознавания объекта, расшифровка кода ошибки C1A20 сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A20В то время как переключатель двигателя находится во включенном состоянии (IG), ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал, указывающий на неисправность в ЭМУ распознавания объекта в течение 1 секунды или более.Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ

Когда ECU поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется сбой в камере распознавания объекта, сохраняется расшифровка кода ошибки C1A20.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A21В то время как переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал, указывающий на неисправность в датчике камеры распознавания объектов в течение 1 секунды или более.Камера распознавания объектов Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ

Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что ось камеры распознавания объектов отклонилась, сохраняется расшифровка кода ошибки C1A22. Кроме того, если регулировка оси луча датчика камеры не выполняется после установки камеры распознавания объекта, хранится DTS C1A23.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A22Когда переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает отклонение оси луча камеры распознавания объекта в течение 1 секунды или более.Камера распознавания объектов Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ
C1A23Пока переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что настройка камеры распознавания объектов не была завершена в течение 1 секунды или более.Камера распознавания объектов Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ

ECU распознавания объектов принимает видеосигналы от камеры распознавания объектов через GVIF-связь.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A26Обнаружен сбой формата видеосигнала или прекращение связи между ЭБУ распознавания объектов и камерой распознавания объектов в течение 1 секунды или болееЖгут или разъем Камера распознавания объектов Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ
Схема №99

Когда ECU поддержки вождения получает информацию о неисправности датчика скорости транспортного средства, сохраняется расшифровка кода ошибки C1A45.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A45Когда скорость транспортного средства составляет 48 км / ч (30 миль в час) или более с включенным главным переключателем помощи при удержании полосы движения, сигнал, указывающий на неисправность датчика скорости транспортного средства, принимается от ECU управления скольжением.Тормозная система с электрическим управлением

ECU управления скольжением принимает сигналы устойчивости транспортного средства от датчика скорости рыскания и отправляет эти сигналы в ECU.Е сли ECWK контроля скольжения обнаруживает, что датчик скорости рыск неисправен, ECYKT контроля юза посылает сигнал о неисправности в Ecu поддержки вождения, а ECU. поддержки движения хранит расшифровка кода ошибки C1A46.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A46В то время как скорость транспортного средства составляет 48 км / ч (30 миль в час) или более с включенным главным переключателем помощи при удержании полосы движения, сигнал неисправности датчика скорости рыскания, посылаемый от ECU управления скольжением к ECU1 поддержки вождения, обнаруживается в течение 1 секунды.Тормозная система с электрическим управлением

Когда ЭБУ управления скольжением обнаруживает неисправность в схеме зуммера управления скольжение, сигнал неисправности посылается на ЭМУ поддержки вождения и расшифровка кода ошибки запоминается.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A4AВ то время как переключатель двигателя включен (IG), сигнал неисправности цепи зуммера управления скольжением принимается от ECU управления перемещением в течение 1 секунды.Цепь зуммера управления блоком Блок-контроль блока управления (ЭБУ) Поддержка привода Установка пиролиза

Во время движения ночью, когда световые условия вокруг транспортного средства темнее определенного порога, фары автоматически переключаются в режим hi-beam и активируется фильтр лучей ближнего инфракрасного диапазона. Благодаря излучению ближних инфракрасных лучей по направлению к области перед транспортным средством улучшается способность камеры распознавания объектов обнаруживать препятствия.

HINT

Даже если режим hi-beam установлен автоматически, пассажиры во встречных транспортных средствах не будут затронуты, поскольку активирован фильтр ближнего инфракрасного диапазона.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A6AПри включенном выключателе двигателя (IG), если одно из следующих условий обнаружено или получено ЭБУ поддержки вождения в течение 1 секунды или более: Фара (lo beam) имеет разомкнутую цепь Сигнал о неисправности положения фильтра ближнего инфракрасного излучения получен жгут проводов между ECU распознавания объекта и фарой имеет обрыв цепиФара (Lo-луч) Фар (фильтр ближнего инфракрасного излучения) Жгут или разъем Распознавание объектов ECU
Схема №100
Схема №101
Схема №102
Схема №103
Схема №104
  1. ПРОВЕРКА СБОРКИ ФАР Запустите двигатель. Включается фара (Lo / Hi). OK Нормально работает фара. ПОДСКАЗКА: Если фильтр ближнего инфракрасного излучения застрял в активированном положении, то фары будут выглядеть так, как будто они не находятся в режиме Hi-луча (будет излучаться только тусклый красный свет). Если это произойдет, необходимо заменить сборку фар. Ng -- > См. шаг 9 ОК: Перейти к следующему шагу
  2. Масса Xtr и разъем (РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТА Gfp) - всегда Заземляющий контакт G1 (IRLF) или Заземляющее соединение с разъемом G11 (RFRG): Всегда Заземляющие контакты G10 (SRL-GRD) (RT1) - Обязательно заземляющий контакт GP1 (RSV) -для подключения к разъему G2-6 (Irdl) B11 B11 B11 B11
  3. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ TECHSTREAM Выберите активный тест, используйте Technstream для генерации команды управления, а затем проверьте, что фильтр ближнего инфракрасного излучения работает. PRE-COLLISION 2 Тестер Дисплей Часть контрольного диапазона Диагностическое примечание инфракрасный сигнал Состояние Фильтр ближнего ИК-луча работает ON / OFF - OK Фильтр ближней ИК лучей работает нормально. ПОДСКАЗКА: При ке фильтра ближней инфракрасной волны шаг светится в тонком красном цвете 10 см.
  4. ПРОВЕРЬТЕ РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТА ЭБУ Снова подключите разъем g1 ECU. Отсоедините разъемы фар B1 * 1 и B11 * 2. * 1: для Лг * 2: для Рх Измерьте сопротивление согласно значению (ям) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера сопротивления Указанное условие g1-3 (IRR) - Масса корпуса Всегда 10 кохм или выше G1-7 (Rl GO) - шаг массы - см.
  5. Проверить HEADLL сборка (NEAR INFRARM RAY FILTER сигнал) Reconnect the B1 * 1 и B11 * 2 headlight step. * 1: for Lh * 2: для Рн Используя Techstream, войти в следующие меню: электрооборудование кузова / Pre-Collision 2 / активно проверка. Выберите " инфракрасный " и выполните активный тест. измерьте напряжение согласно значению (s), указанному в таблице ниже.
  6. Проверить OBJECT RECOGNITION ECU и HEADLIGHT сборка (Lo BEAM FAIL сигнал) Measure the напряжение according to the value (s) in the table below. Standard напряжение Tester Connection выключатель Condition Specified Conder g1-11 (RFP) - кузов масса двигатель выключатель on (IG) V 0.4 to V IG X 0,6 В Nng -- > см. шаг 7 OK >
  7. Проверить OBJECT RECOGNITION ECU и HEADLIGHT сборка примечание: A расшифровка кода ошибки is stored when the following проверка is performed. Sure to clearing the DTS after expecting this проверить. Отсоедините разъем фар B11. Измерьте напряжение согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное состояние переключателя подключения тестера напряжения Указанное условие g1-11 (IRFFP) - кузов масса двигатель x step on (IG) см.
  8. Проверить OBJECT RECOGNITION ECU и HEADLIGHT сборка примечание: A расшифровка кода ошибки is stored when the following проверка. Sure to clearing the DTS после выполнения этого осмотра > Повторно подключите разъем фары B11. Отсоедините разъем фар B1. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное напряжение Переключатель подключения тестера Указанное условие G56-11 (IRFP) - см.
  9. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ФАРУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-399898-S39943872232011051800000)
  10. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТА согласно ДЕМОНТАЖУ
  11. ЗАМЕНИТЕ ФАРУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-399898-S39943872232011051800000)
  12. ЗАМЕНИТЕ ФАРУ В СБОРЕ ПРАВУЮ согласно СНЯТИЮ
  13. ЗАМЕНИТЕ ФАРУ В СБОРЕ ЛЕВУЮ согласно ДЕМОНТАЖУ

Когда работает система помощи в удержании полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает сигнал на ЭМУ усиленного рулевого управления для приведения в действие двигателя усиленного руля.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A70Когда скорость транспортного средства составляет 48 км / ч (30 миль в час) или более с включенным главным переключателем помощи при удержании полосы движения, сигнал неисправности системы усилителя рулевого управления принимается блоком ECU поддержки вождения.Система рулевого управления с усилителем

Когда работает система помощи в удержании полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает сигнал на ЭМУ усиленного рулевого управления для приведения в действие двигателя усиленного руля.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A71Любое условие выполняется: Когда главный переключатель помощи в удержании полосы движения включен и скорость транспортного средства составляет 48 км / ч (30 миль в час) или более, целевое значение крутящего момента рулевого управления, отправленное блоком ECU поддержки вождения на блок управления усилителем руля, слишком велико для электронного контроля усилителя руля.Система рулевого управления с усилителем
Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0122В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между блоком управления салазками и блоком поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееСистема связи CAN ECU с системой управления салазками
U0123В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между датчиком скорости рыскания и блоком управления приводом продолжается в течение 1 секунды или болееДатчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U0131При включенном выключателе двигателя (IG) прекращение связи между блоком управления усилителем рулевого управления и блоком управления опорой привода продолжается в течение 1 секунды или болееБлок рулевого управления с гидроусилителем в сборе коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU
U0155Пока переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между комбинированным счетчиком и блоком управления приводом продолжается в течение 1 секунды или болееКомбинированный измеритель в сборе Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U1104В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между блоком управления двигателем и блоком управления салазками или блоком управления усилителем руля продолжается в течение 1 секунды или болееПоддержка вождения Коммуникационная система ECU CAN Управление салазками Блок управления коробкой передач Блок рулевого управления с усилителем в сборе
U1112Пока переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между комбинированным переключателем и блоком управления поддержкой вождения продолжается в течение 1 секунды или болееКомбинированный переключатель в сборе Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U1113В то время как переключатель двигателя включен (IG), остановка связи между переключателем рулевой подушки с модулятором и ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееПереключатель рулевой подушки с модулятором Система связи CAN Поддержка вождения ECU

Когда обнаруживается последовательная остановка связи между ECU распознавания объекта и камерой распознавания объекта, выводятся коды неисправностей U1119 и xtigx1. U1120

Когда обнаруживается прекращение связи по протоколу CAN между ЭБУ распознавания объекта и ЭМУ поддержки вождения, выводится расшифровка кода ошибки U1119.

Когда связь по шине CAN от ЭБУ распознавания объекта к ЭМУ поддержки вождения прекращается, выводится расшифровка кода ошибки U1119.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1119В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между ECU распознавания объекта и блоком поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееСистема связи ECU CAN для распознавания объектов
U1119При включенном выключателе двигателя (IG) последовательная остановка связи между ЭБУ распознавания объектов и камерой распознавания объектов продолжается в течение 1 секунды или болееКабельный жгут или соединитель Распознавание объектов ECU Камера распознавания объектов Driving support ECU-
U1120При включенном двигателе (IG) последовательная остановка связи между камерой распознавания объектов и ЭБУ распознавания объектов продолжается в течение 1 секунды или болееКабельный жгут или соединитель Распознавание объектов ECU Камера распознавания объектов Driving support ECU-
Схема №105
Схема №106
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM Используйте список данных для проверки связи с ЭБУ распознавания объекта. См. " DATA LIST / активно проверка ".GO CRUISE Tester дисплей Measurement Item / диапазон Normal Condition Diagnostic примечание Communication с Object recognosion ECU сигнал / AVAIL неисправность: Communiction is NOR- result (ref-399983-S34653545902011051800000)
  2. Проверить жгут и разъём (OBJECT RECOGNITION ECU - РАЗЪЕМ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТА) Отсоедините кабель g1 ECU.13.ОТСОЕДИНИТЕ разъем камеры X183. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указанное условие g1-12 (Sgnd) --12- (Sgx2-Tg) Всегда ниже 1 ohms G1-13 X18 X18 X18
  3. Заменить OBJECT RECOGNITION CAMERA Заменить камеру распознавания объектов. См. раздел " УДАЛЕНИЕ ". ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-399757-S19619115782011051800000)
  4. Отрегулировать OBJECT RECOGNITION CAMERA (настройка камеры распознавания объектов) Настройте камеру распознавания объектов. См. раздел " Настройка ". ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-399757-S37732000902011051800000)
  5. Проверить FOR расшифровка кода ошибки сброс the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк ". Проверьте наличие коды неисправностей. См. Пункт " Проверка / очистка Dtc ". OK dtc U1119 и U1120 не выводятся. Ng -- > См. шаг 6 OK -- > END (НЕИСПРАВНА КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) (ref-399983-S38609815052011051800000)(ref-399983-S38609815052011051800000)
  6. Заменить OBJECT RECOGNITION ECU Заменить ЭБУ распознавания объектов. См. раздел " УДАЛЕНИЕ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-399757-S30587113842011051800000)
  7. Отрегулировать OBJECT RECOGNITION CAMERA (настройка камеры распознавания объектов) Настройте камеру распознавания объектов. См. раздел " Настройка ". ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-399757-S37732000902011051800000)
  8. Проверить FOR расшифровка кода ошибки сброс the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк ". Проверьте наличие коды неисправностей, см. раздел " ПРОВЕРКИ И ОЧИСТКА Рдкт ".OK dtc U1119 и xtigx1 не выводятся. Ng -- > See step 10 OK -- > END (OBJECT RECOGNITION ECU IS DEFECTIVE) U1120 (ref-399983-S38609815052011051800000)(ref-399983-S38609815052011051800000)
  9. ПЕРЕЙТИ К СИСТЕМЕ СВЯЗИ С БАНКАМИ. См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ
  10. ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ
  1. ECU поддержки вождения принимает сигнал включения / выключения главного переключателя помощи в удержании полосы движения от переключателя рулевой подушки с модулятором.
  2. Цепь главного переключателя помощи в удержании полосы использует связь CAN. Если есть неисправность в этой цепи, проверьте наличие коды неисправностей в системе связи CAN перед устранением неполадок в данной цепи.
  1. Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигнал главного переключателя помощи в удержании полосы движения, он посылает сигнал на комбинированный счетчик через связь CAN. Затем загорается индикатор LKA.
  2. Схема светового индикатора LKA использует связь по шине CAN. Если в этой цепи имеется неисправность, проверьте наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неисправности этой цепи.

Другие статьи — Система удержания полосы движения (диагностические коды и тесты цепи)