Описание системы динамического радиолокационного круиз-контроля (диагностического кода и схемного испытания): обзора
ECU поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A01 | Пока выполняется первоначальная проверка, переключатель двигателя включен (IG) и система работает, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Поддержка вождения ECU |
Когда ЭБУ поддержки вождения заменяется на новый, он получает информацию о спецификации страны от комбинированного измерительного прибора. Если информация о спецификациях страны в ECU и измерительном приборе не совпадают, выводится расшифровка кода ошибки C1A02.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A02 | Во время начальной проверки, когда переключатель двигателя включен (IG) и система работает, ЭБУ поддержки вождения не получает информацию о месте назначения транспортного средства и информацию передачи блок управления двигателем | Поддержка вождения ECU Комбинированный измеритель блок управления двигателем |
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A03 | Входной сигнал круиз-контроля ненормальный | Поддержка вождения ECU |
| C1A06 | Входной сигнал выключателя стоп-сигнала не в норме | Поддержка вождения ECU |
При нажатии на педаль тормоза выключатель стоп-сигнала посылает сигнал в ЭБУ поддержки вождения.
Получив сигнал, ЭБУ поддержки вождения отменяет систему динамического радиолокационного круиз-контроля. Даже если есть неисправность в цепи стоп-сигнала во время работы круиз контроля, нормальное вождение поддерживается благодаря безотказной функции. Динамический радарный круиз контроль отменяется при подаче положительного напряжения аккумулятора на клемму STP-.
Когда педаль тормоза нажата, положительное напряжение подается на вывод STP- блока ECU поддержки вождения через предохранитель STOP и выключатель стоп-сигнала, а блок ECV поддержки движения отменяет круиз-контроль.
Когда тормозная педаль отпущена, положительное напряжение подается на клемму ST1- блока ECU поддержки вождения через предохранитель Ecu-IG и выключатель стоп-сигнала, а блок ECU- управляет динамическим радиолокационным круиз-контролем.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A05 | Оба напряжения на клеммах ST1- и STP- блока управления опорой привода ниже 1 В в течение 0,5 с или более | Выключатель стоп-сигнала Цепь выключателя стоп-сигналов Опора привода ЭБУ |
Схема №79
Схема №80
Схема №81
- ПЕДАЛЬ ЗНАЧЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (СТОП-СИГНАЛ ТОРМОЗА 2 нажатый тормоз) Проверьте список данных на предмет правильного функционирования выключателя стоп-сигнала. RADAR CRUISE Tester Дисплей Измерительный элемент / диапазон Нормальное состояние Диагностическая индикация Стоп-сигнал Sw 1 M-CPU Сигнал включения стоп-сигналов (главный ЦП) / вкл или выкл.: Тормозной сигнал отключен: педаль тормоза отключена - нажата
- ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ
- Проверить предохранитель (STOP, ECU-IG) Извлеките предохранитель STOCK из основного корпуса ЭБУ. Удалите предохранитель ECU- IG из клеммной колодки машинного отделения № 2. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указанное состояние Предохранитель STOP Всегда ниже 1 Ом Предохранители Ecu -IG всегда ниже 1 OHMS Ng -- заменить > OK для перехода на следующий предохранитель:
- Проверить STOP фонарь выключатель сборка Снимите выключатель стоп-сигнала. См. " ДЕМОНТАЖ ". Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Соединение Состояние выключателя Указанное условие 1-2 Нажат 10 к Ом или выше 1 - Не толкается Менее 1 Ом 3-4 Не отталкивается Ниже 1 к Ом3 -4 Прижат. 10 КО или выше Нг -- > См. шаг 5 ОК: Перейти к следующему шагу (ref-399898-S17218899272011051800000)
- ЗАМЕНИТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СИГНАЛА В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-399898-S17218899272011051800000)
- Проверить жгут и разъём (ECU - аккумулятор) Отсоединить A33 разъем тормоза ECU.И змерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Подключение Переключатель Условие Указанное Состояние A33-11 (STP-) - Корпус Масса Педаль нажата Ниже 1 V xtag 2-11 A33 A33 ST1- A33 ST1-
При замене радарного датчика переднего миллиметрового диапазона на новый, он получает информацию о спецификации страны от ECU поддержки вождения. Кроме того, когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он принимает информацию о спецификациях страны от комбинированного измерительного прибора. Когда информация о спецификации стране в датчике и ЭСУ не совпадают, выводится расшифровка кода ошибки C1A0A.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A0A | Во время первоначальной проверки переключатель двигателя включен (IG), информация о спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и радарный датчик передней миллиметровой волны не совпадают в течение 1 секунды. | Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Комбинированный измеритель Поддержка вождения ECU |
Когда ECU поддержки вождения получает информацию о том, что имеется неисправность в радарном датчике переднего миллиметрового диапазона, выводится расшифровка кода ошибки C1A10.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A10 | При включенном выключателе двигателя (IG) ЭБУ поддержки вождения в течение 1 с получает информацию о неисправности радарного датчика переднего миллиметрового диапазона. | Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU |
Когда определяется, что транспортное средство движется по прямой линии или медленной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания и т.д., радарный сенсорный узел передней миллиметровой волны выполняет самодиагностику для проверки того, отклоняется ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. C1A11
После установки нового радарного датчика переднего миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не выполняется, выводится расшифровка кода ошибки C1A14.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A11 | В то время как выключатель двигателя включен (IG) и после езды со скоростью приблизительно 50 км / ч (31 миль в час) в течение 10 часов, ЭБУ поддержки вождения определяет, что цель оси луча радарного датчика передней миллиметровой волны отклонена | Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU |
| C1A14 | Движение со скоростью 10 км/ч (6 миль/ч) или более, в то время как регулировка оси радарного датчика переднего миллиметрового диапазона не была выполнена | Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU |
Когда ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал неисправности системы управления двигателем (последовательный впрыск топлива) или системы автоматической коробки передач (температура охлаждающей жидкости) от ЕСМ по линии связи CAN, выводится расшифровка кода ошибки C1A40.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A40 | При включенном двигателе (IG) в течение 1 с обнаруживается сигнал неисправности системы последовательный впрыск топлива. | Система последовательный впрыск топлива система температура охлаждающей жидкости блок управления двигателем Поддержка вождения ECU |
ЭБУ управления скольжением принимает сигналы запроса на управление тормозом от ЕСМ и ЭМУ поддержки вождения.
Когда сигналы запроса, принятые от блок управления двигателем и электронного блока управления поддержкой вождения, не согласуются друг с другом, электронный блок управления скольжением определяет, что произошла неисправность, и посылает сигнал неисправности в электронный блок ECU поддержки вождения.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A41 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), сигнал запроса на торможение от блок управления двигателем и ЭБУ поддержки вождения является несогласованным в течение 1 секунды. | Тормозная система с электронным управлением последовательный впрыск топлива-система блок управления двигателем Управление скольжением ECU Поддержка вождения ECV |
ЭБУ поддержки вождения посылает зондирующий сигнал в ЭМУ управления салазками, чтобы подать звуковой сигнал на зуммер управления салазов.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A4A | Пока выключатель двигателя включен (IG), сигнал неисправности цепи зуммера управления салазками принимается ECU в течение 1 секунды. | Зуммер управления блоком Цепь зуммера управления блоком Управление блоком Установка пиролиза Поддержка привода Установка этиленового крекинга |
Это расшифровка кода ошибки выводится, когда происходит сбой связи между датчиками и ECU.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0100 | В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль готовится к работе или работает, а скорость транспортного средства составляет 5 км / ч (3 миль в час) или более, остановка связи между блок управления двигателем и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Система связи блок управления двигателем CAN Поддержка вождения ECU |
| U0122 | В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль готовится к работе или работает, а переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между ECU управления скольжением и ECU- поддержкой вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Система связи CAN ECU с системой управления салазками |
| U0123 | В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль готовится к работе или работает, а переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между датчиком скорости рыскания и ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Датчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
| U0126 | В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль готовится к работе или работает, а переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между датчиком угла поворота и ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Датчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU |
| U0235 | В то время как динамический радарный круиз-контроль готовится к работе или работает, а переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между радиолокационным датчиком переднего миллиметрового диапазона и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Радарный датчик переднего миллиметрового диапазона CAN система связи Поддержка вождения ECU |
| U1104 | В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль готовится к работе или работает, а переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между ЭБУ поддержки вождения и радарным датчиком переднего миллиметрового диапазона, блок управления двигателем или ECU управления скольжением продолжается в течение 1 секунды или более | Поддержка вождения Система связи ECU CAN Радарный датчик передней миллиметровой волны блок управления двигателем Skid управление ECU- |
Переключатель круиз-контроля работает 8 функций: SET, COAST, TAP-DOWN, RESUME, ACCEL, ТАР-UP, ОТМЕНА и MODE. Функции " SET ", " TAPU " и " COST " работают в режиме постоянной скорости движения, а функции " RESUSE- UP " и ACCEL работают с одним и тем же переключателем. Выключатель автоматического возврата, который включается только при работе в каждом направлении стрелки и выключается после его отпускания.
HINT
- Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля всегда выбирается при запуске динамической радиолокационной системы круиз-контроля.
- Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и у системы круиз-контроля.
Схема №82
Схема №83
Схема №84
Схема №85
Схема №86
- READ VALUE USING TECHSTREAM - (круиз-контроль MAIN выключатель) см. Список данных T для правильного функционирования выключателя круиз-контроля. РАДАР КРУИЗ Тестер Дисплей Измерение Item / диапазон Normal Condition Diagnostic примечание круиз-контроль Main выключатель сигнал (MAN CPU) / ON: Вкл или выкл.
- Проверить круиз-контроль выключатель Отсоедините разъем переключателя круиз-контроля. Измерьте сопротивление выключателя.стандартное сопротивление Тестер Подключение Переключатель Условие Указанное условие 1-3 Выключатель RES / ACC удерживается в положении ВКЛ 235 до 245 Ом + 1-3переключатель SET / COAST удерживается во включенном состоянии от 620 до 640 Ом − 3 Переключатель отмена удержан в положении 1510 до 1570 Ом 1 -3 Отключение выключателя круиз положения 10 Ком или выше 1 - см 1 - см. ниже
- ОСМОТР СБОРОЧНОГО УЗЛА СПИРАЛЬНОГО КАБЕЛЯ Демонтировать сборочный узел спирального кабеля. См. " ДЕМОНТАЖ ". Измерить сопротивление спирального троса. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное состояние z2-3 - L134-1 (CCS) Всегда ниже 1 Ом z2 -1 - L134-8 (R / N) всегда Хорошо Ниже 1 Оhng: Ниже Шаг 1 - См. ниже L134 (ref-399911-S35242450472011051800000)
- Проверить круиз-контроль выключатель провод Отсоединить разъем спирального кабеля z2. Разъединить соединитель переключателя круиз-контроля A. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие, указанное z2-3 - A-3 Всегда ниже 1 Ом з2-4 - А-1 Всегда Менее 1 ома З2-1 - а-2 Всегда Под 1 Омм А - Масса Всегда л 10 или выше Шаг: Всегда
- Проверить жгут и разъём (SPIRAL CABLE - ECU и кузов масса) всегда отсоединять разъем кабеля L134. Разъединять разъем ECU1, расположенный ниже, и измерять сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указанное Состояние хтагх2-1 (CCS) -xtax3-27 (CSC) Всегда, расположенное ниже 1 ом Tagx4-8-ag L134 A33 L134 A33 L134 A33 L134 L134
- ПЕРЕЙДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ОСМОТРУ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРИЗНАКОВ ПРОБЛЕМ
- ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-399757-S25073514672011051800000)
- ЗАМЕНИТЬ СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ПОДУЗЕЛ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-399904-S07181744082011051800000)
- ЗАМЕНИТЕ ПРОВОД ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-399757-S25073514672011051800000)
- ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ
Эта схема обеспечивает питание радарного датчика переднего миллиметрового диапазона. Радарный датчик переднего миллиметра излучает радиоволны к объекту впереди и измеряет расстояние и направление объекта, принимая отражения луча. На основе отражений датчик рассчитывает разницу в скорости между транспортным средством и объектом впереди. Эти данные передаются в ЭБУ поддержки вождения.
Схема №87
Схема №88
Схема №89
- Проверить жгут и разъём (передний MILLIMETER WAVE RADAR датчик - GNGB SUPPORT ECU) Отсоединить разъем датчика B9. Разъединить A33 разъема ЭБУ. Измерить сопротивление в соответствии со значением (ами), приведенным ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие B3-2 (Sgnd) - xagx1-26 (IGND2) Всегда ниже 1-B5 A33 A33
- Проверить DRIVING SUPPORT ECU (IGB напряжение сигнал) Измерьте напряжение согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное условие B9-5 (IGB) - B8-2 (Sgnd) Включение двигателя (IG) от 11 до 14 В Нг -- > См. шаг 4 OK -- > См.
- ПЕРЕЙДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ОСМОТРУ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРИЗНАКОВ ПРОБЛЕМ
- ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ
Когда главный выключатель круиз-контроля включен, включается каждый основной индикатор CRUISE и индикатор RADAR READY. Эти огни указывают на условие управления (наличие или отсутствие впереди идущего транспортного средства, расстояние от автомобиля до автомобиля и установка скорости движения автомобиля) и отказоустойчивое состояние через систему связи CAN. Главная сигнальная лампа и информация об основном индикаторе CRUSH включаются, а также информация о расстоянии между автомобилем отображается на комбинационном измерителе по мере того, как звучит зуммер тревоги.
HINT
- Если транспортное средство, находящееся впереди на той же полосе движения, значительно снижает скорость транспортного средства или другое транспортное средство движется перед вашим транспортным средством, адекватное замедление не может быть применено, и расстояние от транспортного средства до транспортного средства сократится. В это время система подает звуковой сигнал, а главный предупреждающий огонь мигает, чтобы предупредить водителя.
- Каждый индикатор в динамическом радарном круиз-контроле использует связь CAN. Поэтому, если есть какие-либо неисправности в этой цепи, проверьте наличие коды неисправностей в системе связи CAN перед устранением неполадок в данной цепи.
Эта схема обеспечивает питание для работы ЭБУ поддержки возбуждения.
Схема №90
Схема №91
- Проверить предохранитель (D-IG1-2) Извлеките предохранитель D - IG1-2 из основного корпуса ЭБУ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указано Состояние предохранителя D -xtigx2 Всегда ниже 1 Ом Нг -- > ЗАМЕНИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ OK: Перейдите к следующему шагу IG1-2
- Проверить жгут и разъём (DRIVING SUPPORT ECU - аккумулятор и кузов масса) Отсоединить разъем A33 ECU.И змерить напряжение согласно значению (ям) ниже таблицы ниже. Стандартное напряжение Тестер Подключение Состояние Согласно условию xtag1-13 (B) - Корпус масса Двигатель Выключатель включен (IG) от 11 до 14 В охтагр. -вкл. A33 A33 A33
- ПЕРЕЙДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ОСМОТРУ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРИЗНАКОВ ПРОБЛЕМ