Как приступить к поиску и устранению неисправностей
HINT
- Эти процедуры используются для устранения неисправностей системы помощи в удержании полосы движения.
- *: Используйте Techstream.
- АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, то перед продолжением подзарядите или замените батарею. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки (электрооборудование Питание управление система) * С помощью Techstream проверьте, нормально ли функционирует система управления электроэнергией. РЕЗУЛЬТАТ Результат Переход к DAC B22B3 не выводится A Выход DEC B22B3 B B -- > Перейти к системе управления электропитанием. См. " DIAGNOSTIC CODE CHART " А: Перейдите к следующему шагу (ref-399938-S25827428082011051800000)
- ПРОВЕРЬТЕ КОММУНИКАЦИОННУЮ ФУНКЦИЮ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ * Используйте Techstream, чтобы проверить, нормально ли функционирует система связи CAN. РЕЗУЛЬТАТ Результат Переход к CAN расшифровка кода ошибки не выводится A Вывод B - > Go to CAN COMMUNICATION система. См. раздел " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ " А: Перейти к следующему шагу (ref-399914-S35156415382011051800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. " Проверка / очистка DTS ". Очистить коды неисправностей, см. " Проверки / очистки DCC ".повторная проверка на отсутствие коды неисправностей приведена в разделе " Контроль / удаление Dc ". Результат Переход к DCS не происходит повторно B - > Перейдите к шагу 8 A: Перейти к следующему шагу (ref-399983-S38609815052011051800000)(ref-399983-S38609815052011051800000)(ref-399983-S38609815052011051800000)
- ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к Таблице проблемных симптомов. См. " ТАБЛИЦУ ПРОБЛЕМ ". РЕЗУЛЬТАТ Результат Перейти к неисправности не указан в таблице проблемных симптомов А Неисправность указана в таблице проблем B B -- > Перейдите к шагу 8 A: Переходите к следующему шагу (ref-399983-S37345516732011051800000)
- ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * Клеммы ЭБУ. Обратитесь к списку данных / активному тесту " TERMINALS OF ECU ". См. " DATA LIST / активно проверка " ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-399983-S24933904372011051800000)(ref-399983-S34653545902011051800000)
- КОРРЕКТИРОВКА, РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ПРИМЕЧАНИЕ: При замене ЭБУ распознавания объектов или камеры распознавания объектов на новую необходимо произвести регулировку оси луча сенсора камеры. См. раздел " РЕГУЛИРОВКА ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-399757-S37732000902011051800000)
- ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ
Таблица симптомов проблем
HINT
- Используйте таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверьте каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости замените детали.
- Осмотрите предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
| Признак | Подозрительная зона | См. |
|---|---|---|
| Система помощи в удержании полосы движения не работает | Цепь главного выключателя | См. раздел Схема главного выключателя |
| Камера распознавания объектов | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Распознавание объектов ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Жгут или соединитель | ||
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Лампа индикатора LKA не в норме (Не включается) | Цепь светового индикатора | См. раздел Индикаторная цепь |
| Цепь главного выключателя | См. раздел Схема главного выключателя | |
| Комбинированный расходомер в сборе | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Индикатор LKA не в норме (горит) | Цепь светового индикатора | См. раздел Индикаторная цепь |
| Цепь главного выключателя | См. раздел Схема главного выключателя | |
| Комбинированный расходомер в сборе | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Система помощи в удержании полосы движения не отменяется даже при срабатывании выключателя светофора поворотника. | Выключатель светофора поворота | См. раздел ОСМОТР |
| Жгут или соединитель | ||
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Система помощи при удержании в полосе движения не отменяется даже при включенном переключателе стеклоочистителя (Lo или Hi) | Выключатель стеклоочистителя | См. раздел ДЕМОНТАЖ |
| Жгут или соединитель | ||
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Увеличение числа случаев, когда водитель может видеть маркер линии, но система не может обнаружить маркеры полосы движения | Стекло ветрового стекла грязное | |
| Камера распознавания объектов загрязнена | ||
| Настройка камеры распознавания объектов | См. раздел РЕГУЛИРОВКА | |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Система помощи в удержании полосы движения работает, но на мультиинформационном дисплее в комбинированном счетчике не отображается условие работы | Комбинированный расходомер в сборе | См. раздел ДЕМОНТАЖ |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Зуммер не звучит даже при потере маркеров полосы движения во время функции предупреждения о выезде с полосы движения | Зуммер управления блоком | См. раздел ДЕМОНТАЖ |
| Блок управления установкой пиролиза | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Система помощи в удержании полосы движения не может обнаружить маркер линии в ночное время | Фара в сборе | См. раздел ДЕМОНТАЖ |
| Мультиплексный сетевой фронтальный фонарь ECU (передний controller) | ||
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ |
СИСТЕМА ПОМОЩИ В УДЕРЖАНИИ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ.
Схема №92
Схема №93
- Проверить DRIVING SUPPORT ECU Отключить тормоз A33 Разъем блока управления двигателем 7.5 Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. № клеммы (символы) Педаль питания Цвет клемма Состояние Указано Условие xtag 1-13 (B) - корпус масса Y - корпус Масса Питание всегда от 11 до 14 V xtag2-25 (масса) -газовая лампа W-B - под корпусом A33 A33 A33 A33 ST1-
- Проверить OBJECT RECOGNITION ECU Отключить разъем g1. Измерить напряжение и сопротивление в соответствии со значением (ями), указанным в таблице ниже. № клеммы (Символы) Цвет проводки Описание Состояние клемм Указано Условие g1-6 (IG) - Масса на корпус Источник питания IG Включение двигателя от 11 до 14 В Выключатели двигателей могут быть отключены, если ниже 1 В G1-10 (масса) - Корпус не является землей
Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки
- Проверить расшифровка кода ошибки Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Отрегулируйте Tech-поток. Войдите в следующие меню: All ecus / Lane Keep ассистент / коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Прочитайте коды неисправностей.
- Сброс расшифровка кода ошибки Подключите Techstream к DLC3. Включите переключатель двигателя (IG). Включить Tech Stream. Войдите в следующие меню: All ecus / Lane Keep ассистент / коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Очистите коды неисправностей.
Список данных/активные испытания
- Индикатор движения по полосе: Выключение и выключение сигнализации, аварийный сигнал - включение / выключение светового сигнала. ИНДИКАЦИЯ ПОВОРОТА ПОЛОСЫ: НЕИСПРАВЕН. РЕЖИМ РАБОТЫ: ИСПРАВНО. Состояние: НЕ ГОРИТ. Зона ДЕЙСТВИЯ: ПОЛОСА ДВИЖЕНИЯ: ЗАГОРОЖЕНА. DLC3
- ПРИМЕЧАНИЕ К АКТИВНОМУ ТЕСТУ: Использование TECHSTREAM Диагностический диапазон для выполнения активных тестов позволяет управлять реле, vsvs, исполнительными механизмами и другими элементами без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный функциональный осмотр может быть очень полезен, поскольку прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены детали или проводка. Выполнение активных тестов на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. Информация списка данных может отображаться при выполнении активных испытаний. Включите переключатель " Поток " в xtag0. DLC3
Диагностическая карта кодов неисправностей
HINT
Если во время проверки расшифровка кода ошибки выводится код неисправности, проверьте область неисправностей, указанную для этого кода. Подробные сведения о коде см. в таблице ниже.
| Код расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Проблемная зона | См. |
|---|---|---|---|
| C1A01 | Поддержка вождения ECU | Поддержка вождения ECU | См. расшифровка кода ошибки C1A01: Блок управления двигателем |
| C1A02 | Информация о транспортном средстве не получена | Опора привода ЭБУ - комбинированный измерительный узел | См. расшифровка кода ошибки C1A02: информация о транспортном средстве не получена |
| C1A05 | Цепь выключателя стоп-сигнала | Жгут или соединитель - Стоп-сигнал в сборе - Опора привода ЭБУ | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1A05: цепь выключателя стоп-сигнала |
| C1A06 | Входной контур выключателя стоп-сигнала | Поддержка вождения ECU | См. раздел расшифровка кода ошибки C1A06: входная цепь выключателя стоп-сигнала |
| C1A0C | Несоответствие кода региона камеры распознавания объектов | ECU для распознавания объектов - комбинированный измерительный блок - ЭБУ поддержки вождения | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1A0C: несоответствие кода региона камеры распознавания объектов |
| C1A20 | ECU распознавания объектов | ECU для распознавания объектов - блок поддержки вождения | См. расшифровка кода ошибки C1A20: ECU распознавания объектов |
| C1A21 | Камера распознавания объектов | Камера распознавания объектов - ECU для распознавания объектов | См. раздел расшифровка кода ошибки C1A21: камера распознавания объектов |
| C1A22 | Некорректный осевой зазор камеры распознавания объектов | Камера распознавания объектов - ECU для распознавания объектов | См. " расшифровка кода ошибки C1A22: некорректный осевой зазор камеры распознавания объектов; DTS C1A23: неполная инициализация камеры распознавания объекта " (ref-399984-S41174648872011051800000) |
| C1A23 | Неполная инициализация камеры распознавания объектов | Камера распознавания объектов - ECU для распознавания объектов | См. " расшифровка кода ошибки C1A22: некорректный осевой зазор камеры распознавания объектов; DTS C1A23: неполная инициализация камеры распознавания объекта " (ref-399984-S41174648872011051800000) |
| C1A26 | Потеря связи с гигабитным видеоинтерфейсом | Жгут или разъем - Камера распознавания объектов - ECU для распознавания объектов | См. расшифровка кода ошибки C1A26: потеря связи с гигабитным видеоинтерфейсом |
| C1A45 | Датчик скорости автомобиля (VSS) | Электрическая система управления тормозами - Поддержка вождения ECU | См. расшифровка кода ошибки C1A45: датчик скорости транспортного средства |
| C1A46 | Датчик угловой скорости рыскания | Электрическая система управления тормозами - Поддержка вождения ECU | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1A46: датчик скорости рыскания |
| C1A4A | Цепь зуммера блока управления | Цепь зуммера управления блоком - Блок управления установкой пиролиза - Опора привода блока управления (ЭБУ) | См. раздел расшифровка кода ошибки C1A4A: цепь зуммера блока управления |
| C1A6A | Схема инфракрасного сигнала | Фара (Lo-луч) - Фар (фильтр ближнего инфракрасного излучения) - Жгут или разъем - Распознавание объектов ECU | См. расшифровка кода ошибки C1A6A: инфракрасная сигнальная цепь |
| C1A70 | Система рулевого управления с усилителем | Система рулевого управления с усилителем - поддержка вождения ECU | См. расшифровка кода ошибки C1A70: Система рулевого управления с усилителем |
| C1A71 | Крутящий момент рулевого управления с усилителем | Система рулевого управления с усилителем - поддержка вождения ECU | См. раздел расшифровка кода ошибки C1A71: крутящий момент рулевого управления с усилителем |
| U0122 | Потеря связи с модулем контроля динамики транспортного средства | Блок управления блоком ECU - коммуникационная система CAN - Поддержка вождения, Установка пиролиза | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DCTCU1113: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости поворота вокруг вертикальной оси; Дтк U0131: Утеряна связь с модулем рулевого управления с усилителем; ГТС xтагх3: Потерян обмен данными с комбинированным измерительным прибором; ДЖТТ U1104: утеря связи с блоком поддержки вождения ECU; U0123 U0155 U1112 (ref-399984-S41062056102011051800000) |
| U0123 | Потеря связи с модулем датчика угловой скорости рыскания | Датчик угловой скорости рыскания - коммуникационная система CAN - поддержка вождения ECU | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DCTCU1113: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости поворота вокруг вертикальной оси; Дтк U0131: Утеряна связь с модулем рулевого управления с усилителем; ГТС xтагх3: Потерян обмен данными с комбинированным измерительным прибором; ДЖТТ U1104: утеря связи с блоком поддержки вождения ECU; U0123 U0155 U1112 (ref-399984-S41062056102011051800000) |
| U0131 | Потеря связи с модулем управления усилителем руля | Блок ECU усилителя рулевого управления - коммуникационная система CAN - ЭБУ поддержки вождения | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DCTCU1113: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости поворота вокруг вертикальной оси; Дтк U0131: Утеряна связь с модулем рулевого управления с усилителем; ГТС xтагх3: Потерян обмен данными с комбинированным измерительным прибором; ДЖТТ U1104: утеря связи с блоком поддержки вождения ECU; U0123 U0155 U1112 (ref-399984-S41062056102011051800000) |
| U0155 | Потеря связи с комбинированным счетчиком | Комбинированный измерительный прибор в сборе - коммуникационная система CAN - ЭБУ поддержки вождения | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DCTCU1113: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости поворота вокруг вертикальной оси; Дтк U0131: Утеряна связь с модулем рулевого управления с усилителем; ГТС xтагх3: Потерян обмен данными с комбинированным измерительным прибором; ДЖТТ U1104: утеря связи с блоком поддержки вождения ECU; U0123 U0155 U1112 (ref-399984-S41062056102011051800000) |
| U1104 | Потеря связи с ЭБУ поддержки вождения | Поддержка вождения ECU - коммуникационная система CAN - управление салазками ECU- блок управления с усилителем | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DCTCU1113: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости поворота вокруг вертикальной оси; Дтк U0131: Утеряна связь с модулем рулевого управления с усилителем; ГТС xтагх3: Потерян обмен данными с комбинированным измерительным прибором; ДЖТТ U1104: утеря связи с блоком поддержки вождения ECU; U0123 U0155 U1112 (ref-399984-S41062056102011051800000) |
| U1112 | Потеря связи с ЭБУ комбинированного коммутатора | Комбинированный переключатель в сборе - коммуникационная система CAN - ЭБУ поддержки вождения | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DCTCU1113: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости поворота вокруг вертикальной оси; Дтк U0131: Утеряна связь с модулем рулевого управления с усилителем; ГТС xтагх3: Потерян обмен данными с комбинированным измерительным прибором; ДЖТТ U1104: утеря связи с блоком поддержки вождения ECU; U0123 U0155 U1112 (ref-399984-S41062056102011051800000) |
| U1113 | Потеря связи с блоком управления рулевой подушки | Переключатель рулевой подушки с модулятором - коммуникационная система CAN - поддержка вождения ECU | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DCTCU1113: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости поворота вокруг вертикальной оси; Дтк U0131: Утеряна связь с модулем рулевого управления с усилителем; ГТС xтагх3: Потерян обмен данными с комбинированным измерительным прибором; ДЖТТ U1104: утеря связи с блоком поддержки вождения ECU; U0123 U0155 U1112 (ref-399984-S41062056102011051800000) |
| U1119 | Потеря связи с ECU распознавания объектов (CAN) | Распознавание объектов ECU - коммуникационная система CAN - поддержка вождения ECV | См. " расшифровка кода ошибки U1119: потеря связи с ECU распознавания объектов (CAN); DTS U1119: Потеря связи с Ecu опознавания объектов (Serial); RSS U1120: Потерянная связь с камерой распознавания объектов " (ref-399984-S01988658892011051800000) |
| U1119 | Потеря связи с ECU распознавания объектов (последовательный) | Жгут или разъем - Камера распознавания объектов - ECU для распознавания объектов | См. " расшифровка кода ошибки U1119: потеря связи с ECU распознавания объектов (CAN); DTS U1119: Потеря связи с Ecu опознавания объектов (Serial); RSS U1120: Потерянная связь с камерой распознавания объектов " (ref-399984-S01988658892011051800000) |
| U1120 | Потеря связи с камерой распознавания объектов | Жгут или разъем - Камера распознавания объектов - ECU для распознавания объектов | См. " расшифровка кода ошибки U1119: потеря связи с ECU распознавания объектов (CAN); DTS U1119: Потеря связи с Ecu опознавания объектов (Serial); RSS U1120: Потерянная связь с камерой распознавания объектов " (ref-399984-S01988658892011051800000) |
СИСТЕМА ПОМОЩИ В УДЕРЖАНИИ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ.