Главная ОтзывыВозврат
Главная/Ford/Focus/Ford Focus III (2011-2015)/Руководство по ремонту/Система оповещения/Система помощи при парковке -- электрическая: Прочее
Содержание Электросхемы Раздел: Система оповещения Все разделы

Система помощи при парковке -- электрическая: Прочее Ford Focus III

Система оповещения 3 иллюстрации ~9 мин чтения

Помощь при парковке - звуковой

Система помощи при парковке сзади звучит предупреждение через задние аудиодинамики (низкий тональный сигнал), чтобы предупредить водителя о неподвижных объектах возле заднего бампера, когда выбран РЕВЕРС. Система помощи при парковке помогает водителю в обнаружении определенных объектов, в то время как транспортное средство медленно движется задним ходом со скоростью менее 4,8 км/ч. Система помощи при парковке может не обнаружить движущиеся объекты.

Система помощи при парковке отключается, если обнаружена неисправность в датчике помощи при парковке, сети связи или модуле помощи при парковке (PAM). На это указывает предупреждающее сообщение об отключении парковочного средства в центре сообщений.

Система помощи при парковке включается и отключается через центр сообщений, расположенный в МПК. Отключение длится один ключевой цикл.

Если используется клавиша с ограничением MyKey®, меню помощи при парковке недоступно в центре сообщений и не может быть деактивировано.

Помощь при парковке - Видео

Система видеокамеры визуально помогает водителю при движении задним ходом или при парковке автомобиля задним ходом. Управление системой видеокамеры осуществляется через FDIM. Информацию о том, как управлять функциями системы видеокамеры, можно найти в литературе Владельца.

Схема №39

Диаграмма сетевых сообщений

Широковещательное сообщениеИсходный модульЦель сообщения
Режим питанияBCMИспользуется для управления положением зажигания.
Состояние включения помощи при парковкеIPCИспользуется для включения или отключения задней парковочной помощи.
Состояние рычага переключения (PRNDL)PCMИспользуется для включения помощи при парковке, когда селектор коробки передач находится в положении РЕВЕРС.
Скорость транспортного средстваМодуль АБСИспользуется для отключения помощи при парковке, если скорость автомобиля превышает заданное пороговое значение.

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (PAM).

Широковещательное сообщениеИсходный модульЦель сообщения
Запрос тонального сигналаМодуль помощи при парковке (PAM)Используется для подачи звуковых сигналов помощи при парковке через задние динамики.

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АУДИО (ACM).

Модуль помощи при парковке (PAM) вычисляет расстояние до объекта в полукруглой (по азимуту) зоне 170 градусов вокруг задней части транспортного средства. Через аудиодинамики генерируется предупредительный тональный сигнал с переменной скоростью.

Задняя система помощи при парковке вычисляет расстояние до объекта вокруг задней части автомобиля с помощью 3 ультразвуковых датчиков. Датчики помощи при парковке обнаруживают объекты приблизительно сзади транспортного средства, с задней стороны транспортного средства и над землей.

Звуковое оповещение о помощи при парковке

Громкость звукового динамика уменьшается, когда звучит предупредительный тон помощи парку. Звуковой динамик увеличивает частоту предупредительных тонов по мере приближения автомобиля к препятствию. При обнаружении объекта в пределах 305 мм (12 дюймов) от датчиков предупредительный тональный сигнал становится непрерывным. Объекты в заднюю сторону генерируют непрерывный тон только в течение 3 секунд, если объект неподвижен или отступает от транспортного средства.

Схема №40
Широковещательное сообщениеИсходный модульЦель сообщения
Команды камерыAPIMИспользуется для управления статическими и активными направляющими, уровнем масштабирования и расстоянием до объекта
Дальность действия помощи при парковке до объектаМодуль помощи при парковке (PAM)Используется для выделения зоны, в которой обнаружен объект.
Режим питанияBCMИспользуется для управления положением зажигания.
Передача заднего ходаPCMИспользуется для включения отображения видео.
Состояние рычага переключения (PRNDL)IPCИспользуется для включения отображения видео.
Состояние угла поворотаSASMИспользуется для создания заданного пути транспортного средства на видеодисплее.

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ B (IPM-B) ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ.

Широковещательное сообщениеИсходный модульЦель сообщения
Состояние резервной камерыМодуль B обработки изображений (IPM-B)Используется для отображения состояния видео для статических и активных направляющих, уровня масштабирования и расстояния до объекта.

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ ИНТЕРФЕЙСА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ПРОТОКОЛА (APIM).

Отображение изображения

Для корректной работы системы видеокамеры подъемные ворота должны оставаться закрытыми.

Все функции видеокамеры включены и отключены на экране меню FDIM. Система видеокамеры имеет 5 функций видео

  1. Фиксированные рекомендации - эта функция помогает водителю выровнять транспортное средство с объектом.
  2. Активные направляющие - эта функция проецирует предполагаемую траекторию движения автомобиля на основе ввода рулевого колеса.
  3. Визуальное оповещение о парковке - эта функция помогает водителю визуально увидеть объект, вызывающий звук системы помощи при парковке.
  4. Ручной зум - эта функция помогает водителю с подключением или буксировкой прицепа, позволяя водителю вручную увеличить изображение ближе к объекту позади транспортного средства.
  5. Задержка видеокамеры - эта функция позволяет водителю видеть изображение за транспортным средством после смещения транспортного средства из РЕВЕРСА. Изображение не будет отображаться, если автомобиль сдвинут в ПАРК.

Для каждой из этих функций системы, за исключением функции задержки камеры, APIM принимает входные сигналы сенсорного экрана FDIM и отправляет команды резервной камеры в модуль обработки изображений - B (IPM-B). Затем модуль обработки изображений - B (IPM-B) посылает команду в видеокамеру. Видеокамера выдает видеосигнал в APIM, который, в свою очередь, отображает видеосигнал в FDIM.

Управление функцией задержки видеокамеры осуществляется в APIM.

Модуль B обработки изображения (IPM-B) и видеокамера взаимодействуют по LIN, который является выделенной однопроводной сетью связи.

Из модуля обработки изображений - B (IPM-B) на видеокамеру посылаются следующие сообщения:

  1. Состояние селектора передачи (PRNDL)
  2. Статус приоткрытого затвора
  3. Данные конфигурации камеры
  4. Отобразить запрос на масштабирование вручную
  5. Состояние звукового предупреждения помощи при парковке
  6. Расстояние от датчика помощи при парковке до данных объекта

Сообщения, передаваемые с видеокамеры в модуль обработки изображений - B (IPM-B):

  1. Состояние камеры
  2. Показать состояние масштабирования
  3. Данные номера компонента камеры
  4. Состояние визуальной помощи парку
  5. Фиксированный статус руководства

Визуальная помощь парки

Функция визуального оповещения о парковке отображает рекомендации поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю маневрировать транспортным средством в пространстве. Активные направляющие не показаны, когда руль прямой.

Функция визуального оповещения о парковке использует 3 входа датчика помощи при парковке от модуля помощи при парковке (PAM) и изображение с видеокамеры. Когда селектор трансмиссии находится в положении РЕВЕРС и на пути датчика помощи при парковке обнаружен объект, данные о дальности действия помощи при парковке до объекта посылаются из модуля помощи при парковке (PAM) через модуль B обработки изображения (IPM-B) в видеокамеру.

Визуальные предупреждения имеют красный, желтый или зеленый цвет и отображаются как подсветки в верхней части отображаемого изображения, чтобы указать, в какой зоне обнаружен объект. Если система помощи при парковке отключена в системе FDIM и включена функция визуального оповещения, то выделенные визуальные сигналы тревоги остаются работоспособными.

Основные принципы

ПримечаниеЛинии с цветовой кодировкой не могут указывать точные или согласованные расстояния между объектами, расположенными позади транспортного средства и сзади транспортного средства. Это нормальное состояние обусловлено изменениями высоты движения транспортного средства, включая, но не ограничиваясь этим, загрузку транспортного средства.

Функция фиксированных направляющих видеокамеры отображает направляющие поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять транспортное средство. Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет центр транспортного средства, а 3 линии с цветовой кодировкой (красная, желтая, зеленая) обозначают различные зоны между задней частью транспортного средства и объектами.

Действующие инструкции

Функция активных направляющих видеокамеры отображает направляющие поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю маневрировать транспортным средством в пространстве. Активные направляющие не показаны, когда руль прямой.

Ручное масштабирование

Функция ручного увеличения управляется видеокамерой. Функция ручного масштабирования имеет 3 уровня масштабирования, которые активны только при движении автомобиля ЗАДНИМ ХОДОМ. Если включена функция ручного масштабирования, и транспортное средство переведено из состояния реверса, функция ручного масштабирования отключается. Функция ручного увеличения должна быть повторно включена при следующем переключении автомобиля в режим РЕВЕРС.

Задержка видеосигнала

Когда задержка видео включена, видеоизображение остается отображенным после того, как передача смещена из РЕВЕРСА, пока транспортное средство не достигнет 8 км/ч (5 миль/ч). С отключенной задержкой (по умолчанию) изображение отображается до тех пор, пока передача не будет сдвинута из РЕВЕРС.

Датчики помощи при парковке

Датчики помощи при парковке представляют собой ультразвуковые датчики с широким лучом. Датчики непрерывно посылают ультразвуковые сигналы для обнаружения объектов и передачи информации обратно в модуль помощи при парковке (PAM).

Датчики обнаруживают только те объекты, которые отражают достаточное количество звуковых волн. Это варьируется в зависимости от формы, свойств поверхности и размера обнаруживаемых объектов. Неправильная центровка датчиков, датчики, покрытые грязью, сильный дождь и снег могут привести к тому, что объекты не будут распознаны.

Модуль помощи при парковке (PAM)

Модуль помощи при парковке (PAM) вычисляет и сообщает с помощью звукового выходного сигнала расстояние между задней частью транспортного средства и объектом.

Видеокамера

Система задней видеокамеры активна с зажиганием в RUN и селектором трансмиссии в REVERSE. Видеокамера принимает команды и передает состояние по выделенному LIN в модуль обработки изображений - B (IPM-B). Видеокамера конфигурируется модулем обработки изображений - B (IPM-B) и не требует установки программируемого модуля (PMI).

Видеодисплей

См. FDIM.

См.: ИНФОРМАЦИОННО-РАЗВЛЕКАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА - РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ (415-00 Информационно-развлекательная система - Общие сведения, описание и работа).

Модуль B обработки изображений (IPM-B)

Модуль обработки изображений - B (IPM-B) служит в качестве шлюзового модуля между видеокамерой и модулями в сети контроллеров средних скоростей (MS-CAN). Видеосигнал передается по проводам в APIM, который непосредственно соединен с FDIM. Модуль обработки изображений - B (IPM-B) является конфигурируемым и требует установки программируемого модуля (PMI).

Звуковая помощь при парковке не работает

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

Возможные источники

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Модуль помощи при парковке (PAM)

B1B58:11

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик помощи при парковке
  3. Модуль помощи при парковке (PAM)

B13B5:14, B1B44:14, B1B48:14

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик помощи при парковке
  3. Модуль помощи при парковке (PAM)

B13B5:12, B1B44:12, B1B48:12

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик помощи при парковке
  3. Модуль помощи при парковке (PAM)

B13B5:96, B1B44:96, B1B48:96

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик помощи при парковке
  3. Модуль помощи при парковке (PAM)
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Модуль помощи при парковке (PAM)
  3. PCM
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Модуль АБС
  3. Модуль помощи при парковке (PAM)
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. BCM
  3. Модуль помощи при парковке (PAM)
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Модуль помощи при парковке (PAM)

Заднее видео не работает

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Видеокамера
  3. APIM
  4. BCM
  5. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)

Низкое качество изображения

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Видеокамера

Visual Park Aid Alert не работает

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Видеокамера
  3. Модуль помощи при парковке (PAM)
  4. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)

Видео-рекомендации не работают

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

  1. Ошибка данных о положении рулевого колеса
  2. Видеокамера
  1. IPC
  2. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Аккумулятор
  3. Система зарядки
  4. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Аккумулятор
  3. Система зарядки
  4. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)
  1. BCM
  2. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)

Функция ручного масштабирования не работает

Диагностика в этой информации предполагает определенный уровень квалификации и знания специфических для Ford диагностических практик.

СМ. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ (100-00 Общие сведения, описание и работа).

  1. Видеокамера

Проверить

  1. Включить зажигание, двигатель выключить.
  2. Включите стояночный тормоз.
  3. Переведите механизм переключения передач в положение РЕВЕРС (R) для задних датчиков помощи при парковке.
  4. Установите механизм переключения передач в положение привод (D) для передних датчиков помощи при парковке.
  5. Убедитесь в отсутствии звуковых сигналов тревоги. Если слышны звуковые предупреждения, убедитесь, что бампер правильно установлен и не наклонен вниз, чтобы датчик был направлен на массу.
  6. Если слышен звуковой предупреждающий сигнал, обратитесь к разделу ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ (413-13 Помощь при парковке, диагностика и тестирование).

ПримечаниеОбъект, используемый в этой проверке системы, может быть изготовлен с использованием пластиковой трубы с наружным диаметром 9 см (3 дюйма I.D) длиной 100 см (39 дюймов) (доступной в виде ПВХ-трубы или аналогичной из оборудования или сантехники.

ПримечаниеСледующая проверка системы должна проводиться с транспортным средством на ровной поверхности.

ПримечаниеСистема помощи при парковке включается по умолчанию, когда ключ зажигания циклически переключается из положения ВЫКЛ в положение ВКЛ.

ПримечаниеСканирующее устройство может быть использовано для контроля PID расстояния. Расстояние между PID составляет от 0 до 255 см (от 0 до 8 футов) в правильно функционирующей системе.

Схема №41
  1. Повернуть зажигание во включенное положение, двигатель выключить.
  2. Включите стояночный тормоз.
  3. Переведите переключатель передач в положение РЕВЕРС (R).
  4. ПРИМЕЧАНИЕ: Динамик должен издавать медленный звуковой сигнал при обнаружении объектов на внешних краях зоны обнаружения, и увеличиваться по мере перемещения объекта ближе к автомобилю. Когда объект находится в пределах 25 см (10 дюймов) от заднего бампера, звуковой оповещатель должен постоянно включаться. ПРИМЕЧАНИЕ: Если модуль помощи при парковке (PAM) не обнаруживает объект выше, обратитесь к разделу ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ в разделе «Диагностика и тестирование». Убедитесь, что система помощи при парковке обнаруживает указанный объект при размещении в 3 указанных местах (P1, P2, P3). Труба должна находиться внутри этих мест.

Другие статьи — Система помощи при парковке -- электрическая