Активная операция помощи при парковке
ПримечаниеПослепродажное обслуживание или модифицированные аудиосистемы могут отключать необходимые звуковые предупреждения.
Модуль помощи при парковке (PAM) взаимодействует с несколькими модулями для управления функциями активной системы помощи при парковке. Активная система помощи при парковке использует входные сигналы угла поворота рулевого колеса, счет крена колеса транспортного средства, направление колеса, входные сигналы активного датчика помощи при парковке, скорость транспортного средства и выбор передачи для вычисления положения транспортного средства и расстояния относительно парковочного пространства. Входные сигналы используются модулем помощи при парковке (PAM), чтобы дать команду системе рулевого управления помочь с управлением рулевым колесом, чтобы маневрировать транспортным средством в парковочное место.
При нажатии активного переключателя помощи парковки на дисплее информационно-развлекательной системы центрального стека отображается сообщение «Поиск парковочного места с левой/правой стороны». Вход сигнала поворота многофункционального переключателя используется для определения стороны транспортного средства, в которой водитель ищет парковочное место. Если сигнал поворота не выбран, активная система помощи при парковке по умолчанию выполняет поиск на пассажирской стороне транспортного средства.
Система измеряет доступное парковочное место и его окружение, когда оператор проезжает мимо, чтобы определить, можно ли маневрировать транспортным средством в доступное парковочное место. Минимальная длина парковочного места, которую определяет активная система помощи при парковке, приблизительно в 1,2 раза превышает длину транспортного средства и определяется входными сигналами от активных датчиков помощи при парковке и данными о повороте колес.
Как только парковочное место найдено, на дисплее информационно-развлекательной системы центрального стека отображается "Парковочное место найдено слева/справа. Pull forward to park"., после чего раздается звуковой сигнал от ACM. Оператор тянет автомобиль вперед, и на дисплее информационно-развлекательной системы центрального стека отображается сообщение "Парковочное место найдено с левой/правой стороны. Остановите автомобиль для парковки". Как только оператор остановил автомобиль, на дисплее информационно-развлекательной системы центрального стека появляется сообщение "Уберите руки с рулевого колеса. Переход к (R) для парковки с левой/правой стороны». затем появляется сообщение «Парковка с левой/правой стороны. Назад медленно". Активная система помощи при парковке берет на себя управление рулевым управлением, когда трансмиссия находится в положении REVERSE (R), и PSCM не обнаруживает входного крутящего момента рулевого колеса. Оператор имеет полный контроль переключения передач, акселератора и педали тормоза.
Когда транспортное средство приблизилось к автомобилю сзади, отображается сообщение «Тяните вперед медленно»., и активная система помощи при парковке продолжает управлять рулевым управлением, когда оператор перемещает транспортное средство вперед. Активная система помощи при парковке может предлагать последующие маневры назад и вперед (и аналогичные сообщения) до завершения последовательности парковки.
Модуль помощи при парковке (PAM) определяет, что активные маневры при парковке завершены, на основе окончательного выравнивания транспортного средства. Транспортное средство должно находиться на расстоянии приблизительно от 0 до 304,8 мм (12 дюймов) от уличного бордюра, если обнаружен бордюр, в противном случае система выравнивает транспортное средство по переднему транспортному средству. На дисплее информационно-развлекательной системы центрального стека отображается сообщение «активно Park ассистент Finished», за которым следует звуковой сигнал от ACM.
Определенные условия могут привести к тому, что активная система помощи при парковке неправильно выровняет автомобиль в выбранном парковочном месте
- Запасная шина или одна из шин транспортного средства имеет значительно больший или меньший износ протектора, чем другие шины.
- Автомобиль оснащен различными аксессуарами (велосипедная стойка, прицеп), которые не распознаются активной системой помощи при парковке.
- Установленные на заводе размеры шин на транспортном средстве не используются.
- Существуют плохие погодные условия, такие как сильный дождь или снег.
- Активные датчики помощи при парковке повреждены или засорены.
- Бордюр вдоль парковочного места неровный.
- Транспортное средство или объекты, граничащие с пространством, расположены неправильно. Система выравнивает автомобиль по переднему автомобилю и углу поворота, когда бордюр не обнаружен.
- Длина парковочного места или положение припаркованных объектов изменились после того, как транспортное средство первоначально прошло парковочное место.
- Температура вокруг транспортного средства быстро изменяется, например, транспортное средство перемещается из отапливаемого гаража на холод или просто покидает автомойку перед использованием системы.
- Один из припаркованных автомобилей имеет высокое крепление, такое как разбрасыватель соли или движущаяся кровать грузовика, которое датчики не могут обнаружить.
Нажатие и отпускание активного переключателя помощи при парковке в любое время отключает активную систему помощи при парковке. Если система отключается оператором после того, как система начинает управлять рулевым управлением, на дисплее информационно-развлекательной системы центрального стека отображается сообщение «активно Park ассистент Cancelled» или «активно Park ассистент Deactivated» с последующим предупреждающим сигналом.
Нормальная работа и условия отказа
См. Помощь при парковке - Работа системы и описание компонентов.
| DTC | Описание | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|---|
| B129C:12 | Датчик левой передней стороны: короткое замыкание на батарею | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левая передняя цепь активного сигнала вспомогательного датчика парковки закорочена до напряжения батареи. |
| B129D:12 | Датчик правой передней стороны: короткое замыкание на батарею | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда схема сигнала правого переднего активного вспомогательного датчика парковки закорочена до напряжения батареи. |
УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки
См. Помощь при парковке - Работа системы и описание компонентов.
| DTC | Описание | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|---|
| B129C:14 | Датчик левой передней стороны: замыкание на массу или размыкание | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из цепей левого переднего активного вспомогательного датчика парковки разомкнута или цепь возврата датчика замкнута на массу. |
| B129D:14 | Датчик правой передней стороны: замыкание на массу или размыкание | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из правой передней активной цепи вспомогательного датчика парковки разомкнута или цепь возврата датчика замкнута на массу. |
УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки
См. Помощь при парковке - Работа системы и описание компонентов.
| DTC | Описание | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|---|
| B129C:96 | Датчик левой передней стороны: Внутренний отказ компонента | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левый передний активный вспомогательный датчик парковки внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
| B129D:96 | Датчик правой передней стороны: Внутренний отказ компонента | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правый передний активный датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки
При нажатии активный переключатель помощи при парковке обеспечивает масса модуля помощи при парковке (PAM).
| DTC | Описание | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|---|
| B129E:73 | Переключатель включения/выключения - полуавтоматический расширенный параллельный парк: Привод застрял в закрытом положении | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда активная сигнальная цепь вспомогательного переключателя парковки закорочена на массу, нормально разомкнутый переключатель застрял в замкнутом состоянии или переключатель нажат и удерживается в течение более 10 секунд. |
УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки
Модуль помощи при парковке (PAM) подает напряжение на светодиодный индикатор состояния активного переключателя помощи при парковке, когда активирована активная система помощи при парковке.
| DTC | Описание | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|---|
| B129F:11 | Функциональный светодиод - полуавтоматический расширенный параллельный парк: короткое замыкание на массу | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда активная цепь светодиодного индикатора состояния переключателя помощи при парковке закорочена на массу. |
| B129F:12 | Функциональный светодиод - полуавтоматический расширенный параллельный парк: Цепь от короткого замыкания до батареи | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда активная цепь светодиодного индикатора состояния переключателя помощи при парковке закорочена до напряжения батареи или разомкнута. |
УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки
См. Помощь при парковке - Работа системы и описание компонентов.
См. Помощь при парковке - Работа системы и описание компонентов.