Антиблокировочная тормозная система и система контроля устойчивости -- электрический: Обзор Ford Focus III

Обзор

АБС и системы контроля устойчивости состоят из следующих подсистем, которые помогают водителю сохранять контроль над транспортным средством:

1. ABS
2. EBD
3. Управление тягой
4. Электронный контроль стабильности (ESC)
5. Помощь при старте с холма
6. Поддержка рекуперативного торможения

ABS помогает поддерживать рулевое управление, предотвращая блокировку колес во время жесткого торможения. ABS также включает функцию помощи при торможении, которая обеспечивает максимальное давление в тормозной системе во время сильного торможения.

Система EBD помогает поддерживать управление транспортным средством, поддерживая сбалансированное состояние торможения между передними и задними колесами.

Система контроля тяги помогает предотвратить потерю тяги, уменьшая вращение ведущего колеса во время ускорения.

Система электронного контроля устойчивости (ESC) помогает предотвратить скольжение или боковое скольжение, активируя части ABS.

Система помощи при старте на подъеме предназначена для помощи водителю при старте на подъеме. С помощью АБС система помощи при старте на подъеме удерживает автомобиль на уклоне в течение короткого времени, позволяя водителю отпустить педаль тормоза и нажать на педаль акселератора без необходимости использования стояночного тормоза.

Рекуперативная тормозная система использует электродвигатель для подзарядки высоковольтной тяговой батареи (HVTB) и создания тормозного момента, который используется вместо или в сочетании с обычными фрикционными тормозами для замедления транспортного средства.

Некоторые шумы от системы и пульсации в педали тормоза являются нормальными условиями во время большинства событий контроля АБС и устойчивости. Кроме того, более длительный, чем обычно, ход педали тормоза может наблюдаться сразу же после включения АБС или системы контроля устойчивости.

Схема №12

Войти

Нормальная работа и условия отказа

Для модуля АБС, гидравлического насоса и электромагнитных клапанов требуется рабочее напряжение от 10 до 17 вольт. Модуль ABS получает это напряжение от BJB. Модуль АБС имеет единую цепь массы, расположенную в жгуте проводов моторного отсека. Модуль ABS устанавливает этот расшифровка кода ошибки, если есть чрезмерное сопротивление или обрыв в одной или нескольких из этих цепей, разряженная батарея или неработающая система зарядки.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Датчик скорости колеса использует энкодер (тональное колесо) на подшипнике колеса для генерации сигнала прямоугольной формы, пропорционального скорости колеса, который отправляется в модуль ABS. Подшипник колеса, датчик частоты вращения колеса и датчик частоты вращения колеса должны быть неповрежденными и свободными от каких-либо загрязнений, чтобы обеспечить чистый сигнал для использования модулем АБС. Кроме того, все 4 шины и колеса должны быть одного и того же рекомендованного производителем размера для датчика скорости колеса, чтобы генерировать точную скорость колеса.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Модуль АБС получает входной сигнал педального выключателя тормоза (стоп-сигнала) от МУП по шине HS-CAN. Модуль ABS сравнивает эту информацию с входным сигналом датчика скорости колеса, чтобы определить, действителен ли входной сигнал педали тормоза. Когда скорость транспортного средства уменьшается, модуль ABS ищет изменение входа переключателя педали тормоза, если скорость транспортного средства уменьшается, но в переключателе педали тормоза нет изменения, ABS устанавливает расшифровка кода ошибки. Неправильно установленный педальный переключатель тормоза может вызвать беспокойство о достоверности сигнала. Кроме того, неправдоподобный сигнал может быть создан, если водитель опирается одной ногой на педаль тормоза, в то же время используя другую ногу для нажатия на акселератор.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

При включенном зажигании BCM посылает сообщения модулю ABS и SASM по HS-CAN. Если модуль ABS и SASM не принимают эти сообщения в течение определенного интервала времени (менее 1 секунды), модули устанавливают расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки). Для получения информации о сообщениях, посылаемых BCM модулю ABS и SASM, см. СХЕМУ СЕТЕВЫХ СООБЩЕНИЙ.

СМ. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА (АБС) И КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ - РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Состояние системы контроля тяги передается водителю индикатором стабильности/контроля тяги OFF (значок скользящего автомобиля OFF) в IPC. Когда водитель отключает управление тяговым усилием, IPC посылает сообщение в BCM по MS-CAN о том, что водитель запросил отключение управления тяговым усилием. BCM, действуя как шлюз, ретранслирует это сообщение модулю ABS по HS-CAN. Модуль ABS продолжает следить за чрезмерным вращением колес, но больше не предпринимает никаких действий при обнаружении тягового события.

Затем модуль АБС посылает сообщение в БМВ по HS-CAN для освещения пиктограммы ВЫКЛ раздвижного вагона. BCM, действуя как шлюз, ретранслирует это сообщение в IPC по MS-CAN. IPC реагирует, подсвечивая значок выключения раздвижного автомобиля. Система контроля тяги остается отключенной до тех пор, пока водитель не изменит состояние контроля тяги в центре сообщений или до тех пор, пока зажигание не будет включено циклически.

Если он оборудован, MyKey® позволяет пользователям настраивать управление тягой так, чтобы оно было всегда включено или выбиралось. Если ключ с ограничением MyKey® используется с функцией AdvanceTrac®, всегда включенной, настроенной на «вкл», система контроля тяги не может быть отключена. Для включения и отключения системы контроля тяги необходимо использовать ключ администратора.

Для модуля АБС, гидравлического насоса и электромагнитных клапанов требуется рабочее напряжение от 10 до 17 вольт. Модуль ABS получает это напряжение от BJB. Модуль АБС имеет единую цепь массы, расположенную в жгуте проводов моторного отсека. Состояние перезарядки в системе зарядки приводит к тому, что модуль ABS устанавливает расшифровка кода ошибки. Этот расшифровка кода ошибки может также устанавливаться в модуле ABS из-за зарядки аккумулятора или событий запуска скачка транспортного средства.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

RCM измеряет скорость рыскания транспортного средства, боковое ускорение и продольное ускорение и отправляет информацию в модуль ABS по частной HS-CAN. Этот частный HS-CAN используется только для связи между RCM и модулем ABS. Датчик скорости рыскания, боковой и продольный акселерометры содержатся в RCM. Отказ частных HS-CAN, RCM или внутренних датчиков приведет к тому, что ABS установит один или несколько диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки).

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Модуль ABS использует внутренний твердотельный переключатель для работы двигателя гидравлического насоса. Модуль ABS тестирует двигатель гидравлического насоса, активируя его в течение 30 миллисекунд. Во время активации двигателя насоса модуль ABS контролирует падение напряжения на двигателе гидравлического насоса. По истечении 30 миллисекунд модуль ABS прекращает подачу напряжения на двигатель насоса и контролирует напряжение, которое генерирует вращающийся гидравлический двигатель насоса, и падение напряжения на твердотельном переключателе гидравлического двигателя насоса. Если контролируемые напряжения не соответствуют спецификациям, модуль ABS устанавливает один или несколько диагностических кодов неисправности (расшифровка кода ошибки).

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

При включенном зажигании блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) посылает сообщения в модуль ABS по HS-CAN. Если модуль ABS не получает эти сообщения в течение определенного периода времени (обычно менее 1 секунды), модуль ABS устанавливает расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки). Для получения информации о сообщениях, отправляемых модулем ABS модулем блок управления силовым агрегатом, см. СХЕМУ СЕТЕВЫХ СООБЩЕНИЙ.

СМ. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА (АБС) И КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ - РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Модуль АБС подает ШИМ-напряжение на соленоид усилителя тормозов по одной цепи и заземляющий тракт по другой цепи. Модуль ABS тестирует соленоид усилителя, как цепи, так и внутренние драйверы соленоидов. При обнаружении неисправности соленоида усилителя тормозная система переходит из режима рекуперативного торможения в режим фрикционного торможения. Другие расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки) могут быть установлены в результате неисправности цепи соленоида усилителя тормозов.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

При включенном зажигании SASM посылает сообщения модулю ABS по HS-CAN. Если модуль ABS не получает эти сообщения в течение определенного периода времени (менее 1 секунды), модуль ABS устанавливает расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки). Для получения информации о сообщениях, посылаемых модулем SASM в модуль ABS, см. СХЕМУ СЕТЕВЫХ СООБЩЕНИЙ.

СМ. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА (АБС) И КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ - РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

SASM получает напряжение батареи от BCM и имеет единую цепь массы, расположенную в жгуте проводов приборной панели. Избыточное сопротивление или обрыв в одной или обеих этих цепях, разряженная батарея, неработающая система зарядки или состояние перезарядки в системе зарядки приводят к тому, что SASM устанавливает расшифровка кода ошибки.

Это расшифровка кода ошибки может также устанавливаться в SASM из-за событий начала зарядки аккумулятора или скачка транспортного средства.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Модуль ABS измеряет величину гидравлического тормозного давления, создаваемого при каждом включении фрикционных тормозов. Модуль ABS тестирует усилитель тормоза каждый ключевой цикл, управляя усилителем тормоза независимо от входа педали тормоза и измеряя генерируемое гидравлическое тормозное давление. Модуль ABS использует входной сигнал от датчика угла педали тормоза, датчика хода диафрагмы усилителя тормозов, датчиков тормозного давления внутри HCU и датчика вакуумного давления, чтобы определить, создается ли требуемая величина гидравлического тормозного давления. Если модуль АБС обнаруживает, что усилитель тормозов не способен создать адекватное гидравлическое тормозное давление в главном цилиндре, тормозная система переходит из режима рекуперативного торможения в режим фрикционного торможения. Находясь в режиме фрикционного торможения, модуль АБС продолжает тестировать усилитель тормозов. Если усилитель тормозов начинает генерировать ожидаемую величину давления в гидросистеме, то тормозная система восстанавливается в режим рекуперативного торможения. Если тормозная система должна перейти из режима рекуперативного торможения в режим фрикционного торможения 3 раза за один и тот же цикл зажигания из-за неисправности в работе усилителя тормозов, тормозная система понижается до фрикционного торможения на оставшуюся часть цикла зажигания.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Активные датчики скорости колеса генерируют прямоугольный волновой сигнал, пропорциональный скорости колеса, который посылается в модуль ABS. Каждый датчик скорости колеса подключается к модулю АБС через 2 провода и разъем у каждого датчика скорости колеса. Один провод предназначен для подачи напряжения датчика от АБС, а другой - для возврата сигнала к АБС. При включенном зажигании модуль ABS проводит самотестирование, посылая опорное напряжение через датчики скорости вращения колес и их схемы.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Активные датчики скорости колеса генерируют прямоугольный волновой сигнал, пропорциональный скорости колеса, который посылается в модуль ABS. Каждый датчик скорости колеса подключается к модулю АБС через 2 провода и разъем у каждого датчика скорости колеса. Один провод предназначен для подачи напряжения датчика от АБС, а другой - для возврата сигнала к АБС. При включенном зажигании модуль ABS проводит самотестирование, посылая опорное напряжение через датчики скорости вращения колес и их схемы.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Датчик хода диафрагмы усилителя тормозов обеспечивает модуль АБС аналоговым сигналом, указывающим положение диафрагмы внутри усилителя тормозов. Модуль ABS подает на датчик 5-вольтовое опорное напряжение и масса. Модуль АБС получает от датчика изменяющееся напряжение, пропорциональное положению диафрагмы внутри усилителя тормозов. Модуль ABS контролирует цепи датчика на наличие неисправностей в цепи. Модуль АБС сравнивает сигнал датчика с другими входными сигналами тормозной системы для проверки точности датчика.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Датчик вакуумного давления усилителя тормозов получает напряжение питания датчика 5 вольт от модуля АБС. Датчик также заземляется через модуль АБС. Датчик использует перепад давления между атмосферой и вакуумной камерой усилителя тормозов для создания сигнала обратного напряжения к модулю АБС, который составляет от 0,2 до 4,9 вольт. Модуль ABS использует другие входные сигналы датчиков, такие как скорость колеса, педаль тормоза и датчики устойчивости, чтобы определить, останавливается ли автомобиль и с какой скоростью замедления. Эта информация сравнивается с датчиком вакуумметрического давления для определения достоверности сигнала датчика и рабочего состояния самого датчика.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Модуль АБС использует входной сигнал от датчика угла педали тормоза для определения величины замедления, которую запрашивает водитель. Датчик угла наклона педали тормоза использует 2 датчика Холла, которые обеспечивают избыточные сигналы, указывающие положение педали тормоза. Модуль ABS обеспечивает 5-вольтовое напряжение, используемое обоими датчиками. Модуль АБС обеспечивает возврат сигнала, общий для обоих датчиков.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Когда возникает ситуация, которая требует, чтобы модуль ABS применил фрикционные тормоза, модуль ABS выпускает вакуум из усилителя тормозов для перемещения толкателя усилителя тормозов. Для повторного приложения вакуума к усилителю тормозов или для дополнения применения фрикционных тормозов модуль ABS обеспечивает масса на механическое реле (реле отключения вакуумного насоса), которое обеспечивает питание твердотельного реле (реле вакуумного насоса). Затем модуль АБС подает масса на твердотельное реле, и включается двигатель вакуумного насоса. Используя ту же схему, которая питает двигатель вакуумного насоса, модуль АБС контролирует выход твердотельного реле.

Логика, внутренняя по отношению к твердотельному реле, обеспечивает защиту цепи двигателя вакуумного насоса. При обнаружении короткого замыкание на массу в цепи реле прекращает подачу питания до тех пор, пока короткое замыкание не будет устранено.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Основной канал состоит из правого переднего (RF) и левого заднего (LR) гидравлических контуров, а канал вспомогательного тормоза состоит из левого переднего (LF) и правого заднего (RR) гидравлических контуров. Дисбаланс давления между первичным или вторичным гидравлическим давлением может быть вызван воздухом в магистралях или утечкой жидкости в системе тормозной жидкости.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Когда зажигание находится в режиме RUN, модуль ABS и модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) совместно используют информацию VIN по HS-CAN.

Состояния триггера сбоя расшифровка кода ошибки

Модуль ABS использует информацию от датчиков скорости колес, RCM и SASM, чтобы определить, когда необходимо вмешательство электронного контроля устойчивости (ESC), чтобы помочь стабилизировать автомобиль. Модуль ABS использует HCU для модуляции давления тормозной жидкости в тормозных суппортах и продолжает контролировать вход датчика и модуля до тех пор, пока не будет исправлено событие нестабильности. Как только датчики и модули показывают, что событие нестабильности исправлено, модуль ABS деактивирует HCU. Недостаточно накачанные шины, колеса и шины, не соответствующие спецификациям маркировки VC, повреждения подвески и рулевого управления, а также один или несколько отказов датчиков способствуют настройке модуля ABS этим расшифровка кода ошибки.

Состояния триггера сбоя расшифровка кода ошибки

Модуль АБС использует датчик разрежения в усилителе тормозов для контроля разрежения в усилителе тормозов и работы вакуумного насоса. Когда модуль ABS обнаруживает состояние низкого вакуума в усилителе тормозов, он активирует вакуумный насос. Ожидается, что вакуумный насос будет производить по меньшей мере 20 мбар (0,59 дюйма ртутного столба) вакуума в секунду. Утечка вакуума в вакуумном шланге, усилителе тормозов или одном из уплотнений компонентов на усилителе тормозов не позволяет вакууму достичь необходимой скорости. Неплотное или корродированное масса или электрический разъем также препятствуют работе вакуумного насоса при пиковой производительности.

Состояния триггера сбоя расшифровка кода ошибки

Модуль АБС является основным модулем управления тормозной системой, включая систему рекуперативного торможения. При установке нового модуля АБС и блока HCU на транспортное средство необходимо выполнить несколько процедур калибровки с использованием сканирующего устройства для обеспечения правильной работы тормозной системы. Для успешного завершения каждой процедуры калибровки необходимо соблюдение определенных критериев. Если процедура калибровки не завершается, в модуле ABS имеется PID, который помогает идентифицировать проблему, вызвавшую сбой процедуры.

Состояния триггера сбоя расшифровка кода ошибки

Модуль ABS использует несколько датчиков давления для контроля тормозной системы путем сравнения входного сигнала от датчиков давления с другим входным сигналом датчика.

Состояния триггера сбоя расшифровка кода ошибки