Главная/Ford/Focus/Ford Focus III (2011-2015)/Руководство по ремонту/Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS)/Антиблокировочная тормозная система и система контроля усто…
Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Антиблокировочная тормозная система и система контроля устойчивости -- электрический: Прочее Ford Focus III

Диаграмма сетевых сообщений

Широковещательное сообщениеИсходный модульЦель сообщения
Положение педали акселератораPCMМодуль ABS использует информацию о положении педали акселератора для корректной работы противобуксовочной системы, системы электронного контроля устойчивости (ESC) и системы помощи при трогании с места.
Напряжение батареиBCMЭто сообщение информирует модуль ABS о напряжении в 12-вольтовой батарее, измеренном датчиком батареи.
Выключатель тормозаPCMЭто сообщение информирует модуль АБС о том, что водитель нажал на педаль тормоза. Это сообщение также используется модулем ABS для проверки датчика тормозного давления, расположенного внутри HCU, а также датчика угла наклона педали тормоза и датчика хода усилителя тормозов.
Режим автомобиляBCMЭто сообщение информирует модуль АБС о текущем режиме автомобиля. Системы устойчивости реагируют по-разному в зависимости от текущего режима автомобиля; нормальный, завод, транспорт или авария.
Статус двери ПриоткрытоBCMЭто сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии двери. Для каждой двери есть отдельное сообщение. Модуль ABS сбрасывает параметры, используемые для функции электронного контроля устойчивости (ESC) при открытии двери.
Значение тормозного момента ведомого колесаPCMЭто сообщение предоставляет модулю АБС текущую величину тормозного момента, прикладываемого к ведомым колесам электродвигателем. Модуль ABS использует эту информацию, чтобы помочь определить, использовать ли режим рекуперативного тормоза или режим фрикционного тормоза.
Значение крутящего момента привода ведомого колесаPCMЭто сообщение предоставляет модулю АБС текущую величину движущего момента, прикладываемого к ведомым колесам электродвигателем. Модуль ABS использует эту информацию, чтобы помочь определить, использовать ли режим рекуперативного тормоза или режим фрикционного тормоза.
Запрос тормозного момента ведомого колесаPCMЭто сообщение предоставляет модулю АБС текущую величину тормозного момента, необходимого электродвигателю для остановки автомобиля. Модуль ABS использует эту информацию, чтобы помочь определить, использовать ли режим рекуперативного тормоза или режим фрикционного тормоза.
Направление ведомого колесаPCMЭто сообщение предоставляет модулю ABS информацию о текущем направлении ведомого колеса; вперед, назад, неизвестно или не удалось.
Монитор рекуперативного тормоза ведомого колесаPCMЭто сообщение позволяет модулю АБС узнать, находится ли электродвигатель в режиме рекуперативного тормоза или нет. Модуль АБС использует эту информацию для определения того, следует ли использовать режим фрикционного тормоза.
Режим управления тяговым усилием по запросу водителяBCMЭто сообщение информирует модуль АБС о том, что водитель отключил систему контроля тяги.
Состояние двигателяPCMЭто сообщение информирует модуль АБС о текущем состоянии системы двигателя; выключен, включен, горячий или холодный.
Настройка помощи при трогании с высотыBCMЭто сообщение информирует модуль АБС о текущем, выбранном водителем режиме для системы помощи при старте с горки; off, auto или manual.
Состояние зажиганияBCMЭто сообщение информирует модуль АБС о текущем состоянии зажигания; off, accessory, run, start, unknown или invalid.
Режим питанияBCMЭто сообщение информирует модуль АБС о текущем состоянии зажигания; ключ out, ключ recently out, ключ approved, post accessory, accessory, post зажигание, зажигание ON, двигатель running, двигатель running standby, двигатель running система пуска in progress и запуск двигателя.
Состояние блока питанияPCMЭто сообщение предоставляет модулю ABS информацию о текущем состоянии блока питания; активное состояние, готовность, предварительный запуск, запуск в процессе, running_running, running_standby, running_starting в процессе, running_remote запуск и после запуска.
Состояние крутящего момента силового агрегатаPCMЭто сообщение предоставляет модулю ABS текущее состояние крутящего момента блока питания; блок питания выключен - крутящий момент недоступен, блок питания включен - крутящий момент недоступен, запуск блока питания выполняется - крутящий момент недоступен или блок питания включен - крутящий момент доступен. Модуль ABS использует эту информацию, чтобы помочь определить, использовать ли режим рекуперативного тормоза или режим фрикционного тормоза.
Серийный номер менеджера розничных клиентовRCMМодуль ABS сохраняет серийный номер менеджера розничных клиентов и проверяет серийный номер при запуске транспортного средства или при установке зажигания на RUN или ACC. Со временем модуль ABS узнает смещение датчиков внутри RCM. Когда найден новый серийный номер и процедура инициализации IVD выполняется с использованием сканирующего устройства, модуль ABS сбрасывает номер смещения, полученный для электронного контроля стабильности (ESC).
Состояние рычага переключения (PRNDL)PCMЭто сообщение информирует модуль ABS, когда коробка передач находится в состоянии REVERSE, оно используется для системы помощи при старте на гору и системы электронного контроля устойчивости (ESC). Система помощи при старте с холма работает на передачах переднего и заднего хода. Система электронного контроля устойчивости (ESC) не работает, когда коробка передач находится в РЕВЕРСЕ.
Счетчик угла поворота руляSASMМодуль ABS использует информацию датчика угла поворота для работы системы электронного контроля устойчивости (ESC). Это сообщение предоставляет АБС текущий отсчет угла поворота рулевого колеса.
Состояние угла поворотаSASMМодуль ABS использует информацию датчика угла поворота для работы системы электронного контроля устойчивости (ESC). Это сообщение информирует АБС о текущем состоянии датчика угла поворота рулевого колеса; работа без ошибок, инициализация SASM без ошибок и ошибок.
Направление движения рулевого колесаSASMМодуль ABS использует информацию датчика угла поворота для работы системы электронного контроля устойчивости (ESC). Это сообщение предоставляет АБС текущее направление движения рулевого колеса по часовой стрелке или против часовой стрелки.
Конфигурационные данные транспортного средстваBCMЭто сообщение предоставляет модулю ABS текущие дополнительные и настроенные элементы, такие как размер шины, передаточное число оси, ручная или автоматическая коробка передач, бесключевой доступ и VIN.

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ - МОДУЛЬ АБС

Широковещательное сообщениеИсходный модульЦель сообщения
Режим питанияBCMЭто сообщение предоставляет SASM текущее состояние зажигания; ключ out, ключ recently out, ключ approved, post accessory, accessory, post зажигание, зажигание ON, двигатель running, двигатель running standby, двигатель running система пуска in progress и запуск двигателя.

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ - SASM

Функция антиблокировочной тормозной системы (ABS)

Модуль АБС непрерывно контролирует ввод педали тормоза, боковое движение автомобиля и скорость вращения каждого колеса. Модуль ABS получает входной сигнал от педали тормоза непосредственно от датчика угла педали тормоза и датчика хода педали тормоза, в то время как RCM отправляет информацию датчика бокового ускорения в модуль ABS через частную сеть высокоскоростных контроллеров (HS-CAN). Информация о скорости колес извлекается модулем ABS с помощью 4 датчиков скорости колес. Когда модуль АБС обнаруживает приближающуюся блокировку колес во время торможения, модуль АБС модулирует тормозное давление до соответствующего тормозного суппорта (суппортов), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри HCU, пока активирован двигатель гидравлического насоса. Как только колесо (колеса) возвращается на нужную скорость, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в нормальное положение.

Когда модуль ABS инициализируется (зажигание включено), он проводит предварительную электрическую проверку датчиков системы и включает двигатель гидравлического насоса примерно на полсекунды. В течение этого времени может быть слышен жужжащий или гудящий шум, а в педали тормоза может ощущаться вибрация, что является нормальным состоянием. Во время инициализированного самотестирования модуля проверка двигателя насоса проводится приблизительно на скорости 10 км/ч (6,2 миль/ч). Любая неисправность, обнаруженная в системе, приводит к тому, что модуль устанавливает расшифровка кода ошибки, отключает функцию ABS и отправляет сообщение по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN) в BCM. Затем BCM посылает сообщение в IPC по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN), чтобы осветить индикатор предупреждения ABS. Однако базовая гидравлическая вспомогательная тормозная система будет функционировать нормально.

Электронное распределение тормозного усилия (EBD)

При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Затем модуль ABS использует входы датчика скорости колеса для оценки проскальзывания заднего колеса. Как только проскальзывание заднего колеса превышает заданное пороговое значение, модуль ABS дает команду блоку HCU закрыть соответствующие запорные клапаны для поддержания постоянного давления в заднем тормозе, одновременно позволяя нарастать давлению в переднем тормозе. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами. Если проскальзывание задних колес продолжается и превышает второе заданное пороговое значение, модуль ABS дает команду блоку HCU открыть разгрузочные клапаны, чтобы уменьшить давление задних тормозов и позволить задним колесам восстановиться. Небольшое ощущение удара может ощущаться в педали тормоза, когда EBD активен.

Если АБС отключена из-за наличия расшифровка кода ошибки в модуле АБС, EBD продолжает функционировать, если только расшифровка кода ошибки не предназначен для датчиков скорости колес или HCU. При отключении EBD загорается предупреждающий индикатор ABS, красный предупреждающий индикатор тормозов и значок раздвижного автомобиля.

Функция контроля тяги

Модуль АБС непрерывно контролирует и сравнивает скорость вращения ведущих колес относительно неприводных колес. Когда ведущие колеса начинают вращаться быстрее, чем неприводные колеса, модуль ABS модулирует тормозное давление в соответствующий тормозной суппорт (суппорты), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри HCU, пока активирован двигатель гидравлического насоса. В то же время модуль ABS рассчитывает, насколько требуется снижение крутящего момента двигателя для устранения пробуксовки колес, и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN). Модуль ABS также посылает сообщение о тяговом событии в IPC по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN). Когда РСМ принимает сообщение о снижении крутящего момента, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливной форсунки для снижения крутящего момента двигателя до требуемого уровня. Когда IPC получает сообщение о тяговом событии (через шлюз через BCM по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN)), он мигает индикатором стабильности/контроля тяги (значок скользящего автомобиля). Как только скорость ведомого колеса возвращается к желаемой скорости, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в их нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о событии тяги и снижении крутящего момента. блок управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные инжекторы в нормальное рабочее состояние, а IPC гасит значок раздвижного автомобиля. После того, как скорость транспортного средства превысит 100 км/ч (62,1 миль/ч), управление тягой осуществляется только с помощью управления крутящим моментом блок управления силовым агрегатом.

На автомобилях, оборудованных центром сообщений и переключателями рулевого колеса, водитель может отключить функцию контроля тяги через меню в центре сообщений, инструкции по отключению функции контроля тяги см. в литературе Владельца. Это не зависит от функций ABS и электронного контроля стабильности (ESC), которые не могут быть отключены водителем. Когда водитель отключает функцию управления тягой через центр сообщений, БМВ передает состояние функции управления тягой в модуль ABS через высокоскоростную сеть контроллеров (HS-CAN). Модуль АБС не предпринимает никаких дальнейших действий в отношении контроля тяги до тех пор, пока водитель не активирует эту функцию или пока зажигание не будет циклически переключено из положения ВЫКЛЮЧЕНО в положение ВКЛЮЧЕНО.

Функция контроля тяги отключается при наличии в модуле АБС датчика скорости вращения колес или электромагнитного клапана расшифровка кода ошибки. Функция контроля тяги также отключается, если есть ошибка связи между модулем ABS и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). Когда функция управления тягой отключена, модуль ABS посылает сообщение в BCM, который передает сообщение в IPC по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN) для освещения значка раздвижного автомобиля.

Электронный контроль стабильности (ESC)

Модуль АБС непрерывно контролирует движение автомобиля относительно намеченного курса. Это делается с помощью датчиков для сравнения входного сигнала рулевого колеса и входного сигнала датчика скорости рыскания с фактическим движением транспортного средства. SASM отправляет информацию об угле поворота рулевого колеса и скорости изменения в модуль ABS по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN), в то время как RCM отправляет информацию датчика скорости рыскания в модуль ABS по частной высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN). Если модуль АБС по входным сигналам определяет, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении, он модулирует тормозное давление до соответствующего тормозного суппорта (суппортов), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри HCU, пока активирован двигатель гидравлического насоса. В то же время модуль ABS рассчитывает, насколько требуется снижение крутящего момента двигателя для снижения скорости транспортного средства, чтобы помочь стабилизировать транспортное средство, и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN). Модуль ABS также посылает сообщение о тяговом событии в IPC по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN). Когда РСМ принимает сообщение о снижении крутящего момента, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливной форсунки для снижения крутящего момента двигателя до требуемого уровня. Когда IPC получает это сообщение (через шлюз через BCM по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN)), он мигает индикатором стабильности/контроля тяги (значок скользящего автомобиля). Как только нестабильность транспортного средства будет исправлена, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в их нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о событии тяги и снижении крутящего момента. блок управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные инжекторы в нормальное рабочее состояние, а IPC гасит значок раздвижного автомобиля.

Функция электронного контроля устойчивости (ESC) не работает с коробкой передач в РЕВЕРСЕ. Функция электронного контроля устойчивости (ESC) отключается при наличии в модуле ABS датчика скорости вращения колес, датчика устойчивости или датчика угла поворота руля расшифровка кода ошибки. Кроме того, при наличии ошибки связи между модулем ABS и модулем SASM или RCM функция электронного контроля стабильности (ESC) отключается. Когда функция электронного контроля стабильности (ESC) отключена, модуль ABS отправляет сообщение в BCM, который передает сообщение в IPC по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN) для освещения значка раздвижного автомобиля.

Хилл Старта Ассист

Когда автомобиль останавливается на уклоне более 1,5 градусов (приблизительно 3% уклона), модуль ABS будет удерживать тормозное давление в течение приблизительно 1,5 секунд, пока водитель переходит с педали тормоза на педаль акселератора. Это достигается путем мониторинга нескольких сообщений высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN) и нескольких датчиков, чтобы определить, остановлено ли транспортное средство, а не припарковано, и находится ли транспортное средство на соответствующем уклоне. Датчик угла наклона педали тормоза и датчик хода педали тормоза, а также входы датчика скорости вращения колес позволяют модулю ABS определить, что автомобиль полностью остановился. Сообщение рычага селектора передачи, посланное блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией), информирует модуль ABS о том, что транспортное средство не припарковано. Сообщения датчика устойчивости, посылаемые RCM по частной высокоскоростной локальной сети контроллера (HS-CAN), позволяют модулю ABS определить, что транспортное средство находится под наклоном более 1,5 градусов (приблизительно 3% класса). Как только вышеуказанные условия выполнены, автоматически включается функция помощи при старте с холма. Когда водитель отпускает педаль тормоза, модуль ABS дает команду HCU закрыть запорные клапаны, которые поддерживают текущее давление в тормозной системе, предотвращая скатывание автомобиля вниз по наклону. Как только водитель нажимает на педаль акселератора и обороты двигателя в минуту (обороты в минуту) увеличиваются, модуль ABS постепенно сбрасывает тормозное давление, чтобы убедиться, что автомобиль не откатывается и не трогается с места до тех пор, пока не появится достаточный крутящий момент для разгона автомобиля вперед (или назад при движении задним ходом вверх по наклону).

Режимы торможения

Поскольку большая часть тормозного момента, необходимого для остановки транспортного средства, может быть достигнута посредством рекуперативного торможения, не всегда необходимо применять обычные фрикционные тормоза. Педаль тормоза использует имитатор ощущения педали, который действует на изогнутую скобу, чтобы придать водителю имитируемое сопротивление педали при нажатии на педаль тормоза. Модуль ABS использует входной сигнал водителя на педаль тормоза, входной сигнал датчика скорости колеса и сообщения бокового замедления от RCM, чтобы определить величину замедления, которую запрашивает водитель, и какой режим торможения необходим.

Режим рекуперативного торможения

Модуль ABS определяет величину необходимого тормозного момента и отправляет эту информацию в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) вместе с текущим порогом для вмешательства ABS. блок управления силовым агрегатом определяет, какой тормозной момент может обеспечить электродвигатель, на основе состояния заряда высоковольтной тяговой батареи (HVTB) и отправляет эту информацию обратно в модуль ABS. Одновременно электродвигатель переключается на генератор, который подает определенную величину тормозного момента. На основании величины тормозного момента, который может доставить блок управления силовым агрегатом, модуль ABS определяет, необходимо ли применять фрикционные тормоза или достаточно ли тормозного момента от электродвигателя для безопасной остановки автомобиля.

Режим фрикционного торможения

При некоторых обстоятельствах тормозной момент, создаваемый электродвигателем, недостаточен для безопасной, контролируемой остановки транспортного средства и требует помощи обычных фрикционных тормозов. Кроме того, состояние заряда в высоковольтной тяговой батарее (HVTB) может не допускать рекуперативного торможения, или транспортное средство может испытывать событие контроля устойчивости ABS.

В этих случаях модуль ABS активирует механическое реле, которое подает питание на твердотельное реле, которое активирует вакуумный насос. При этом модуль АБС посылает напряжение ШИМ на соленоид, установленный на усилителе тормозов. Соленоид позволяет вакууму от вакуумного насоса входить в усилитель тормозов, который перемещает толкатель усилителя и применяет обычные тормоза.

Во время определенных событий торможения фрикционные тормоза могут быть применены непосредственно водителем. Толкатель усилителя тормозов оснащен регулируемым упором, как только педаль тормоза переместится достаточно далеко, чтобы зацепить упор, толкатель усилителя тормозов принудительно вводится в главный цилиндр, и применяются обычные фрикционные тормоза.

Дополнительная помощь при торможении

В дополнение к предотвращению блокировки колес во время торможения модуль ABS также обеспечивает дополнительную гидравлическую помощь при торможении за счет использования двигателя гидравлического насоса и HCU. Модуль АБС постоянно контролирует разрежение в усилителе тормозов с помощью вакуумного датчика. Когда датчик вакуума указывает, что вакуум ниже заданного уровня во время торможения или если водитель пытается остановить транспортное средство с состоянием низкого вакуума в усилителе тормозов, модуль ABS активирует двигатель гидравлического насоса в HCU, чтобы помочь с торможением транспортного средства.

Взаимодействие MyKey®

С помощью функции MyKey® функция контроля тяги системы контроля устойчивости может быть настроена на постоянное включение или позволяет водителю выбирать функцию контроля тяги. Когда функция контроля тяги настроена на постоянное включение и используется ограниченная клавиша MyKey®, МПК игнорирует любые просьбы водителя об отключении функции контроля тяги и не посылает никаких сообщений об отключении контроля тяги в модуль АБС. Дополнительную информацию о функции и настройках MyKey® см. в разделе «Литература владельца».

Индикатор контроля стабильности тяги (значок раздвижного автомобиля)

См. ПАНЕЛЬ ПРИБОРОВ (IPC) - РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ.

Стабилизация-Traction управление Disabled Indicator (значок выключения раздвижного автомобиля)

См. ПАНЕЛЬ ПРИБОРОВ (IPC) - РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ.

Модуль антиблокировочной системы (ABS)

Модуль ABS крепится непосредственно к HCU и является электронным блоком управления для всех систем ABS и контроля устойчивости. Модуль ABS контролирует все входы датчиков и все сообщения высокоскоростной сети контроллера (HS-CAN), которые относятся к ABS и контролю устойчивости, а затем напрямую управляет электромагнитными клапанами и двигателем гидравлического насоса в HCU.

Модуль ABS и HCU обслуживаются как узел. При установке новой сборки ABS и HCU они должны быть запрограммированы информацией о конфигурации транспортного средства.

См. раздел КОНФИГУРАЦИЯ МОДУЛЯ - РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ.

После устранения неисправности АБС или системы контроля устойчивости или установки нового компонента необходимо выполнить калибровку модуля АБС. Процедуры калибровки необходимы для правильной работы тормозной системы. датчики контроля устойчивости для определения нулевого положения транспортного средства, что означает, что транспортное средство должно находиться на ровной поверхности и не двигаться.

Существует 4 процедуры калибровки, которые необходимо выполнить

  1. Инициализация Interactive Vehicle Dynamics (IVD)
  2. Калибровка регенеративной тормозной системы
  3. Калибровка впускного клапана
  4. Калибровка изоляции главного цилиндра

Все 4 процедуры выполняются с помощью сканирующего инструмента, обязательно следуйте всем направлениям сканирующего инструмента.

Гидравлический блок управления (HCU)

HCU содержит электромагнитные клапаны, двигатель гидравлического насоса и датчик давления, используемый ABS для различных систем контроля устойчивости. Модуль ABS и HCU крепятся непосредственно друг к другу и обслуживаются как узел.

Датчик скорости вращения колеса

На автомобилях, не оборудованных активным парковочным ассистом, все 4 датчика скорости колес являются активными (магниторезистивными) датчиками, которые работают по принципу эффекта Холла для генерации прямоугольного волнового сигнала, который пропорционален скорости вращения колеса. Поскольку это активные датчики, получающие напряжение от модуля ABS, а затем посылающие переменное напряжение обратно в модуль ABS, они способны обнаруживать гораздо более низкие скорости вращения, чем пассивные (магнитно-индуктивные) датчики. Каждый датчик скорости вращения колес соединен с модулем АБС 2 цепями. Одна схема обеспечивает напряжение для работы датчика, а другая схема обеспечивает вход датчика в модуль АБС.

На автомобилях, оборудованных активным парковочным ассистом, оба датчика скорости задних колес являются активными, двунаправленными датчиками. Каждый из 2 датчиков содержит 2 чувствительных элемента, установленных рядом. Поскольку 2 чувствительные элементы установлены рядом друг с другом, 2 сигналы напряжения немного сдвинуты по фазе, что заставляет один элемент генерировать сигнал напряжения перед другим элементом. Это позволяет модулю ABS не только определять скорость колеса, но и направление колеса для активной помощи при парковке.

Энкодеры датчика скорости колеса представляют собой несколько магнитов, расположенных по кругу вокруг одной стороны подшипника колеса в чередующихся полюсах, так что при вращении подшипника датчик скорости колеса подвергается воздействию чередующихся магнитных полей север-юг. Энкодер является частью подшипника колеса и обслуживается вместе с подшипником.

Датчики контроля устойчивости

Датчики контроля устойчивости для динамической системы транспортного средства состоят из датчика скорости рыскания, бокового акселерометра и продольного акселерометра. Датчики размещаются в RCM, который отправляет информацию о датчиках в модуль ABS по частной высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN). Если какой-либо из датчиков неисправен, необходимо установить новый RCM.

  1. Датчик скорости рыскания измеряет угол рыскания, который является разностью между направлением, в котором транспортное средство движется на повороте, и направлением, в котором транспортное средство фактически движется.
  2. Продольный акселерометр измеряет ускорение и замедление транспортного средства при его движении вперед и назад.
  3. Боковой акселерометр измеряет силу, создаваемую при повороте транспортного средства, который стремится толкнуть транспортное средство в сторону.

Боковое ускорение имеет 2 формы. Первый - это центробежное ускорение, которое генерируется при движении автомобиля по кругу. Второе - ускорение за счет силы тяжести. На ровной местности боковое ускорение вследствие силы тяжести отсутствует. Однако, если транспортное средство припарковано сбоку на берегу или под наклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение под действием силы тяжести, даже если транспортное средство не движется.

Датчик поворота рулевого колеса

Датчик поворота рулевого колеса использует 2 оптических датчика и щелевое колесо для измерения угла поворота рулевого колеса, скорости и направления вращения. Датчик расположен внутри модуля SASM и обслуживается вместе с ним.

SASM

SASM передает информацию о положении, направлении и скорости вращения рулевого колеса по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN). Модуль является самоконтролем и способен устанавливать расшифровка кода ошибки. Система SASM выполняет самокалибровку и определяет положение транспортного средства при движении. Однако при установке нового модуля SASM модуль должен быть запрограммирован с использованием правильной информации о транспортном средстве.

См. раздел КОНФИГУРАЦИЯ МОДУЛЯ - РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ.

Датчик вакуума усилителя тормозов

Вакуумный датчик усилителя тормозов - пьезоэлектрическое устройство, используемое модулем АБС для контроля разрежения в усилителе тормозов. Датчик жестко соединен с модулем ABS 3 цепями. Одна цепь предназначена для питания датчика напряжением 5 В, одна цепь - для массы датчика и одна цепь - для выхода датчика. Выходной сигнал датчика колеблется от 0,2 вольт до 4,9 вольт, в зависимости от величины разрежения в бустере.

Датчик хода усилителя тормозов

Датчик хода усилителя тормозов представляет собой линейный потенциометр, используемый модулем ABS для контроля расстояния хода мембраны усилителя тормозов. Датчик жестко соединен с модулем ABS 3 цепями. Одна цепь предназначена для питания датчика напряжением 5 В, одна цепь - для массы датчика и одна цепь - для выхода датчика. Выходной сигнал датчика колеблется от 0,2 вольт до 4,7 вольт, в зависимости от того, как далеко проходит мембрана усилителя тормозов.

Датчик угла наклона педалей тормоза

Датчик угла наклона педали тормоза представляет собой устройство Холла, используемое модулем АБС для контроля скорости применения и направления движения педали тормоза. Датчик содержит 2 противоположных датчика, которые посылают информацию непосредственно в модуль ABS. Четыре цепи соединяют датчик угла педали тормоза с модулем АБС; одна цепь предназначена для питания датчика напряжением 5 В, одна цепь - для массы датчика, а другие 2 цепи - для выхода датчика. Датчик подает выходной сигнал ШИМ на модуль ABS.

Вакуумный насос усилителя тормозов

Вакуумный насос с усилителем тормозов представляет собой односкоростной электромоторный насос, используемый для подачи дополнительного вакуума в усилитель тормозов для повышения производительности тормозной системы.

Реле вакуумного насоса

Модуль АБС использует 2 реле для включения вакуумного насоса, стандартное механическое реле и твердотельное реле.

Возможные причины

  1. Предохранители
  2. Проводка, клеммы или разъемы
  3. Модуль АБС
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Размер шины
  3. Давление в шинах
  4. Датчик частоты вращения колеса
  5. Датчик скорости колеса энкодер
  6. Ступичный подшипник
  7. Модуль АБС
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Выключатель стоп-лампа
  3. Проблема сетевых коммуникаций
  4. PCM
  5. Модуль АБС
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Проблема сетевых коммуникаций
  3. BCM
  4. SASM
  5. Модуль АБС

Система контроля тяги не может быть отключена

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Используется ключ ограниченного интеллектуального доступа (IA)
  2. Проблема сетевых коммуникаций
  3. BCM
  4. IPC
  5. Модуль АБС
  1. Проблемы системы тарификации
  2. Модуль АБС

Сбой сигнала датчика контроля стабильности расшифровки кода ошибки

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Проблема сетевых коммуникаций
  2. Неправильно установленный менеджер розничных клиентов
  3. RCM
  1. Плавкий предохранитель
  2. Проводка, клеммы или разъемы
  3. HCU
  4. Модуль АБС
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Проблема сетевых коммуникаций
  3. PCM
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Электромагнит усилителя тормозов
  3. Модуль АБС
  1. Проблема сетевых коммуникаций
  2. SASM
  3. Модуль АБС
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Плавкий предохранитель
  3. Проблемы системы тарификации
  4. 12-вольтовая батарея
  5. SASM

Ошибки сигнала SASM расшифровка кода ошибки

SASM контролирует скорость вращения рулевого колеса, угол и направление вращения и отправляет информацию в модуль ABS по HS-CAN. Отказ HS-CAN, SASM) или внутренних датчиков приводит к тому, что ABS устанавливает один или несколько диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки). SASM также известен как датчик положения рулевого колеса.

DTCОписаниеУсловия срабатывания при сбое
C0051:28Датчик положения рулевого колеса: Уровень смещения сигнала вне диапазона/сбой регулировки нуляЭтот расшифровка кода ошибки устанавливается в постоянной памяти и по требованию, если абсолютное значение измеренного положения рулевого колеса превышает 720 градусов или если рассчитанное смещение угла поворота превышает 15 градусов. Это, скорее всего, вызвано незакрепленными или изношенными компонентами рулевого управления или подвески, которые приводят к проблеме отслеживания, тяги или дрейфа транспортного средства. Кроме того, неправильно установленная SASM или часовая пружина могут привести к смещению угла поворота руля.
C0051:54Датчик положения рулевого колеса: Отсутствует калибровкаЭтот расшифровка кода ошибки устанавливается в постоянную память и по требованию, если сообщение о состоянии угла поворота рулевого колеса «Не инициализировано» принимается модулем ABS в течение более 800 мс при скорости транспортного средства выше 15 км/ч (9 миль/ч). Скорее всего, это вызвано новым модулем SASM, который не был откалиброван, пониженным напряжением в модуле или внутренним отказом модуля.
C0051:62Датчик положения рулевого колеса: Ошибка сравнения сигналовЭтот расшифровка кода ошибки устанавливается в непрерывной памяти и по требованию, если разница между сигналом угла поворота рулевого колеса и вычисленным опорным сигналом слишком велика. Скорее всего, это вызвано проблемой выравнивания транспортного средства или неправильно установленным SASM.
C0051:64Датчик положения рулевого колеса: ошибка правдоподобия сигналаЭтот расшифровка кода ошибки устанавливается в непрерывную память и по требованию, если разница между сигналом угла поворота рулевого колеса и вычисленным опорным сигналом слишком велика или если датчик угла поворота рулевого колеса не соответствует другим входным сигналам датчика контроля устойчивости. Скорее всего, это вызвано проблемой выравнивания транспортного средства, неправильно установленным датчиком угла или внутренним отказом SASM.
C0051:85Датчик положения рулевого колеса: Сигнал выше допустимого диапазонаЭтот расшифровка кода ошибки устанавливается в непрерывной памяти и по требованию, если абсолютное значение вычисленного угла поворота рулевого колеса больше, чем заданное пороговое значение. Скорее всего, это вызвано неправильно установленным SASM, проблемами с выравниванием транспортного средства или внутренним отказом SASM.
C0051:96Датчик положения рулевого колеса: Внутренний отказ компонентаЭтот расшифровка кода ошибки устанавливается в постоянную память и по требованию, если сообщение о состоянии угла поворота «Defective» получено модулем ABS или сообщение о состоянии изменяется с «Normal Operation» на «Not Initialized». Скорее всего, это вызвано прерыванием подачи напряжения на датчик угла, потерей инициализации датчиком угла или внутренней неисправностью SASM.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

  1. Неполная или неправильная калибровка SASM
  2. Диски и шины
  3. Передние компоненты подвески
  4. Компоненты системы рулевого управления
  5. Неправильно установленный SASM
  6. Неправильно установленная контактное кольцо руля
  7. Неправильно установленный менеджер розничных клиентов
  8. SASM
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Утечки вакуума
  3. Утечка тормозной жидкости
  4. Воздух в тормозной гидросистеме
  5. Педаль тормоза и кронштейн
  6. Усилитель тормозов
  7. Главный тормозной цилиндр
  8. Модуль АБС

Датчик частоты вращения колеса Электрическая неисправность расшифровки кода ошибки - передняя часть

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик частоты вращения колеса
  3. Модуль АБС

Датчик скорости колеса Электрическая неисправность расшифровки кода ошибки - задняя часть

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик частоты вращения колеса
  3. Модуль АБС

Датчик перемещения диафрагмы усилителя тормозов расшифровки кода ошибки

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик хода диафрагмы усилителя тормозов
  3. Усилитель тормозов
  4. Модуль АБС
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Утечка вакуума
  3. Датчик разрежения усилителя тормозов
  4. Усилитель тормозов
  5. Модуль АБС

Неисправность датчика угла наклона педалей тормоза

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

ПримечаниеДатчик угла наклона педали тормоза также известен как датчик хода педали тормоза.

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик угла педали тормоза
  3. Модуль АБС

Тормозной вакуумный насос работает непрерывно или никогда не работает

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Предохранители
  2. Проводка, клеммы или разъемы
  3. Реле вакуумного насоса
  4. Реле отключения вакуумного насоса
  5. Двигатель вакуумного насоса
  6. Модуль АБС

Возможные источники

  1. Воздух в системе тормозной жидкости
  2. Главный тормозной цилиндр
  3. HCU
  1. Конфигурация модуля (ABS и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом))
  2. Модуль АБС

C006B:00

Дополнительную информацию см. в разделе электросхемы СИСТЕМЫ.

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Утечка вакуума
  3. Засорение вакуумного шланга
  4. Усилитель тормозов
  5. Вакуумный насос
  1. Расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки), имеющиеся в модуле ABS
  2. Проводка, клеммы или разъемы
  3. Утечка вакуума
  4. Пониженное напряжение батареи (менее 9 вольт)
  5. Перенапряжение батареи (более 16,9 В)
  6. Нажатие на педаль тормоза
  7. Датчик разрежения усилителя тормозов
  8. Вакуумный насос
  9. Датчик угла педали тормоза
  10. Датчик хода усилителя тормозов
  1. Другие расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки), имеющиеся в модуле ABS
  2. Утечка тормозной жидкости
  3. Воздух, попавший в тормозную систему
  4. Главный тормозной цилиндр
  5. Усилитель тормозов
  6. Модуль АБС