Сетевое оконечное устройство и функция шлюза
Сеть контроллеров (CAN) использует резисторы 120 Ом по данным (+) и данным (-) на каждом конце ветви главной цепи сети, или " магистрали ", для повышения надежности связи. Как правило, 2 оконечных резистора расположены внутри модулей, называемых " оконечными модулями ". С 2 оконечными модулями в каждой сети, резисторы 120 Ом скомпонованы в конфигурации параллельной цепи, которая составляет полное сопротивление сети, или общее сопротивление, 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Комбинация приборов (IC) является шлюзовым модулем, передающим сообщения по HS-CAN в MS-CAN и наоборот. Эта функция позволяет распределить сообщение по обеим сетям.
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеПриведенные ниже трассировки осциллографа взяты из осциллографа интегрированной системы диагностики (IDS) с использованием предварительно настроенных настроек CAN IDS. Трассы предназначены как для данных (+), так и для данных (-), взятых одновременно (2 канала) с частотой дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS/s) или более.
Кривые, приведенные ниже, наблюдаются при 500mV на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 μ с) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые другим осциллографом, отличаются от показанных. Сравните любые подозрительные показания с заведомо исправным транспортным средством.
Схема №132
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №133
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.
Схема №134
В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №135
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №136
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №137
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.
Схема №138
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут нарушить сетевую связь. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях разомкнутая цепь передачи данных (+) или данных (-) в сетевой модуль может привести к тому, что модуль будет излучать помехи в одной цепи, которая все еще подключена. На рисунке показан пример " пилообразного " рисунка, передаваемого из модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
Таблица сообщений связи модуля CAN
ПримечаниеНа этой диаграмме описываются конкретные сообщения HS-CAN и MS-CAN, передаваемые в широковещательном режиме каждым модулем, и модуль (модули), принимающий (принимающие) сообщение.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Состояние индикатора 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Режим 4х4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос индикатора предупреждения 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Запрос на включение сцепления A / C | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на включение сцепления кондиционера (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние сцепления муфты кондиционирования воздуха (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Запрос режима рециркуляции кондиционер | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос режима рециркуляции кондиционер (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Состояние неисправности утора ABS Roll стабилизация управление (RSC ®) | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора предупреждения ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IC RCM |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | 4X4 модуль управления ABS модуль IC |
| Положение педали акселератора (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные акселерометра и датчика рыскания | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4х4 ИМС МУП |
| Данные акселерометра и датчика рыскания (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Состояние задержки аксессуара | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM FDIM RETM |
| Подтверждение развертывания подушки безопасности eCall | APIM | HS-CAN | RCM |
| Уведомление eCall о развертывании подушки безопасности | RCM | HS-CAN | APIM |
| Запись данных о событии развертывания подушки безопасности | PCM | HS-CAN | RCM |
| Состояние срабатывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | ИМС МУП МУП |
| Состояние развертывания подушки безопасности (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос индикатора предупреждения о подушке безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Температура окружающей среды | IC | HS-CAN | PAM |
| Температура окружающей среды (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | PAM |
| Предполагаемая температура окружающей среды | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 Модуль ABS Ic OCSM |
| Предполагаемая температура окружающей среды (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Данные о повороте колеса автоматической парковки | Модуль АБС | HS-CAN | PAM (авто) |
| Команда задержки автоматического усилителя | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние задержки автоматического усилителя | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Команда автоблокировки | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической блокировки | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на отмену автопарка | IC | HS-CAN | PAM (авто) |
| Состояние отображения центра сообщений автопарка | PAM (авто) | HS-CAN | IC |
| Угол поворота автопарка | PSCM (авто) | HS-CAN | IC PAM (авто) |
| Запрос угла поворота автопарка | PAM (авто) | HS-CAN | PSCM (авто) |
| Данные о крутящем моменте рулевой колонки автопарка | PSCM (авто) | HS-CAN | IC PAM (авто) |
| Команда автоматической разблокировки | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической разблокировки | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Данные о средней экономии топлива | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Средний запрос на сброс экономии топлива | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Передаточное число (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос на программирование Belt-Minder ® | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние предупреждения Belt-Minder ® | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние предупреждения Belt-Minder ® (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IC RCM |
| Низкий уровень тормозной жидкости | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Индикация состояния тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Индикация состояния тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние переключателя тормозной лампы | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | ИМС PSCM |
| Данные отображения компаса | IC | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Зона компаса и состояние калибровки | IC | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Модуль круиз-контроля присутствует | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Дверь / капот приоткрыт статус | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Приоткрытое состояние двери / капота (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда блокировки двери водителя | SJB | MS - МОЖЕТ | DDM |
| Простая команда входа/выхода | IC | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Простой вход/выход | DSM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | ИС модуля управления 4X4 |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора предупреждения об отказоустойчивом электронном управлении дроссельной заслонкой (ETC) двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | ИС модуля управления 4X4 |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 ABS модуль IC PSCM |
| Обороты двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 Модуль ABS APIM |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Запрос на передачу крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Тип двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Тип двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Английский / метрический дисплей (навигация) | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Английский/метрический режим | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Английский/метрический режим | IC | HS-CAN | PCM |
| Режим ePRNDL | IC | HS-CAN | PCM |
| Нажмите кнопку FCIM data | FCIM | MS - МОЖЕТ | ACM APIM Audio DSP модуль Ic RETM |
| Процентное содержание спирта в топливе | PCM | HS-CAN | IC |
| Процентное содержание спирта в топливе (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование SJB |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные о расходе топлива | PCM | HS-CAN | IC |
| Уровень топлива (мгновенный) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние уровня топлива | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Запрос на отключение топливного насоса | RCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние фары ближнего света | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Фары по команде предупреждающего перезвона | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние кнопки ОВК | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние кнопки ОВК | FCIM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние кнопки Кондиционирование, навигация ACM | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Запрос на вентилятор ОВКВ | DCSM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние индикатора ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM |
| Состояние индикатора ОВКВ, навигационный ACM | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные отображения модуля ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM FDIM |
| Голосовой запрос ОВК | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные считывания ключа зажигания | IC | HS-CAN | АБС блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Данные считывания ключа зажигания | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM APIM Аудио DSP модуль DDM DSM FCIM FDIM GPSM Кондиционирование модуль Ic LTM RETM |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль управления 4x4 Модуль АБС OCSM PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Запрос программирования Ikt | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние программирования Ikt | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Уровень освещенности прибора | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM FDIM Модуль ОВКВ Ic RETM |
| Состояние блокировки внутреннего замка | SJB | MS - МОЖЕТ | LTM |
| Статус кнопки брелока | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Идентификатор брелока | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние ключа в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | ИМС МВБО |
| Команда предупредительного утора ключа в зажигании | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние кнопки клавиатуры | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Идентификатор клавиатуры | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Низкое состояние одометра | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Команда отмены памяти | DSM | MS - МОЖЕТ | DDM |
| Команда памяти | DSM | MS - МОЖЕТ | DDM |
| Состояние переключателя набора памяти | DDM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| MyKey™ команда максимальной скорости | IC | HS-CAN | PCM |
| Mykey команда включения контроля тяги | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда MyKey™ громкости | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Число вращающихся ходовых колес | Модуль АБС | HS-CAN | IC PAM (авто) |
| Число ходовых колес (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные калибровки датчика классификации пассажиров (OCS) | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Состояние отказа OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Запрос сообщения о захвате объекта OCS | OCSM | HS-CAN | IC |
| Данные датчика OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Серийный номер OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик одометра | IC | HS-CAN | PCM |
| Счетчик качения одометра | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос на утор стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль управления 4X4 МУП |
| Статус лампы парковки | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние парковочной помощи включено | PAM | HS-CAN | IC |
| Состояние неисправности парковочной системы | PAM | HS-CAN | IC |
| Расстояние от датчика помощи при парковке до цели | PAM | HS-CAN | IC |
| Расстояние от датчика помощи при парковке до цели (шлюза) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние звукового оповещения о помощи при парковке | IC | HS-CAN | PAM |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи | PAM | HS-CAN | IC |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние переключателя пассажирского зеркала | DDM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние пряжки ремня безопасности пассажира | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Данные безопасности пассивной системы защиты от краж (PATS) | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные безопасности PATS | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Команда Питание дверь багажника enabled | IC | MS - МОЖЕТ | LTM |
| Запрос Питание дверь багажника | SJB | MS - МОЖЕТ | LTM |
| Состояние силового подъемника | LTM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние отказа модуля управления усилителем руля (PSCM) | PSCM | HS-CAN | IC PAM (авто) |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | Модуль АБС OCSM |
| Данные о скорости крена | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Запрос предупреждающего сигнала ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Статус предупреждающего утора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Состояние выключателя управления скоростью | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние индикатора контроля скорости | PCM | HS-CAN | ИС модуля управления 4X4 |
| Контроль стабильности отключен статус лампы | Модуль АБС | HS-CAN | IC PAM (авто) |
| Выполняется проверка стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Состояние контрольного индикатора стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | IC RCM |
| Контроль стабильности давления в главном цилиндре | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Текст сообщения о контроле устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Стабильность или контроль тяги отключают состояние переключателя | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Угол поворота рулевого колеса (Autopark) | SASM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 Модуль ABS Ic PAM (авто) PSCM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Угол поворота рулевого колеса (EPAS) | PSCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 Модуль ABS Ic PSCM (авто) RCM |
| Угол поворота рулевого колеса (не EPAS) | Модуль АБС | HS-CAN | 4X4 модуль управления ABS модуль IC |
| Смещение угла поворота рулевого колеса | Модуль АБС | HS-CAN | PAM (базовый) PSCM |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Команда передачи крутящего момента в процентах | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда индикатора TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние системы TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Выполняется проверка тягового усилия с контролем устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Выполняется проверка тягового усилия без контроля устойчивости | PCM | HS-CAN | RCM |
| Дисплей трансмиссии | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора неисправности коробки передач | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние отмены овердрайва коробки передач | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние селектора передачи (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS модуль Ic PAM PSCM (авто) RCM |
| Состояние селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM DSM LTM SJB |
| Выполняется переключение передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Режим переключения передач | PCM | HS-CAN | IC |
| Багажник / дверь багажника статус Приоткрыто | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда поворотника | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние переключателя подачи поворотного сигнала | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | Модуль АБС Ic PAM PSCM OCSM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Audio DSP модуль ОВК LTM Sjb |
| Смещение и масштабирование дисплея скорости транспортного средства | IC | HS-CAN | PCM |
| Тип транспортного средства | PCM | HS-CAN | Модуль АБС APIM Ic |
| Тип транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Информация VIN | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 Модуль АБС APIM Ic OCSM RCM |
| Информация VIN (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование SJB |
| Данные о скорости вращения колес | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM |
| Данные датчика рыскания | RCM | HS-CAN | IC |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ КОНТРОЛЛЕРА (CAN).