Сетевое оконечное устройство
Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
Ic является шлюзовым модулем, переводящим сообщения на Hs-CAN в MS-CAN и наоборот. Это позволяет распространять сообщение по обеим сетям. Ic является единственным модулем на этом транспортном средстве, который обладает такой способностью.
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеПриведенные ниже трассировки осциллографа взяты из осциллографа интегрированной системы диагностики (IDS) с использованием предварительно настроенных настроек сети контроллеров (CAN) IDS. Трассы предназначены как для данных (+), так и для данных (-), взятых одновременно (2 канала) с частотой дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS/s) или более.
Кривые, приведенные ниже, наблюдаются при 500mV на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 μ с) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые другим осциллографом, отличаются от показанных. Сравните любые подозрительные показания с заведомо исправным транспортным средством.
Схема №100
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №101
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.
Схема №102
В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №103
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №104
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №105
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.
Схема №106
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут повредить сетевые коммуникации. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Показанная трасса является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
Таблица коммуникационных сообщений модуля сети контроллеров (CAN)
На этой диаграмме описываются конкретные сообщения HS-CAN и MS-CAN, передаваемые в широковещательном режиме каждым модулем, и модуль (модули), принимающий (принимающие) сообщение.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления ограничителями блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (RCM) |
| Конфигурация системы ABS/trac | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Запрос индикатора неисправности ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос на запрет сцепления кондиционер | Модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM)) | HS-CAN | PCM |
| Запрос сцепления кондиционер | Модуль ОВКВ - EATC | MS - МОЖЕТ | Приборная панель (IC) |
| Запрос сцепления кондиционера (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Состояние сцепления кондиционер (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Запрос режима рециркуляции кондиционер | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос режима рециркуляции кондиционер (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Модуль управления RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4X4 |
| Состояние задержки аксессуара | Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) | MS - МОЖЕТ | Модуль управления аудиосистемой (ACM) Модуль управления аудиосистемой задней панели (Rcu) Модуль управления аудиосистемой задней панели (RETM) |
| Выполняется операция Advance-Trac (контроль остойчивости) | ABS | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Индикатор Advance-Trac (контроль устойчивости )/запрос сообщения | ABS | HS-CAN | IC |
| Состояние события развертывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Состояние события развертывания подушки безопасности (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос индикатора неисправности подушки безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние включения пневматической подвески | IC | HS-CAN | Модуль динамики транспортного средства (VDM) |
| Состояние пневматической подвески | VDM | HS-CAN | IC |
| Температура окружающей среды | Модуль ОВКВ - EATC | MS - МОЖЕТ | Модуль платы питания ИС (PRB) |
| Запрос задержки автоматического усилителя | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние задержки автоматического усилителя | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Ремень-Minder ® утор / вспышка запрос | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние утора / вспышки пояса-Minder ® | IC | HS-CAN | RCM |
| Состояние утора / вспышки пояса-Миндера | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние уровня тормозной жидкости | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос индикатора неисправности тормоза | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние тормозного переключателя | PCM | HS-CAN | Ic RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 модуль управления |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Установка сиденья с климат-контролем | Модуль ОВКВ - EATC | MS - МОЖЕТ | Двойной модуль сиденья с климат-контролем (DCSM) |
| Состояние сиденья с климат-контролем | DCSM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ - EATC |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ИК ПРБ |
| Состояние приоткрытой двери (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС VDM |
| Блокировка дверей включена (автоматическая блокировка) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Разблокировка двери включена (автоматическая разблокировка) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние блокировки двери включено (автоматическая блокировка) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние разблокировки двери (автоматическая разблокировка) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Простая команда входа/выхода | IC | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Простой вход/выход | DSM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура воздуха на входе в двигатель | PCM | HS-CAN | TCM |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Отказоустойчивый режим электронного управления дроссельной заслонкой (ETC) двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Нагрузка на двигатель% | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) двигателя | TCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС VDM Ic блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Обороты двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль интерфейса дополнительных протоколов (APIM) Модуль ОВК DCSM |
| Запрос оборотов двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4x4 |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Английский/метрический режим | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Английский / метрический режим (навигация) | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние ввода уровня топлива (мгновенное) | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные Глобальной системы позиционирования (GPS) | Модуль глобальной системы позиционирования (GPSM) | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Фара предупреждение утор запрос | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM APIM Audio Rcu модуль DCSM водитель Сиденье модуль (DSM) GPSM RETM Кондиционирование модуль - EATC Ic Parking Aid модуль (PAM) дверь багажника / Trunk модуль (LTM) PRB модуль Модуль цифровой обработки аудиосигналов (DSP) модуль |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС VDM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 модуль управления |
| Уровень светорегулятора | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование - EATC Ic |
| Запрос на программу встроенного датчика Keyhead (IKT) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Ответ программы Ikt | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Статус кнопки брелока | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние ключа в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM DSM Ic |
| Запрос ключа-в-утор зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Число вращающихся колес навигационного радио | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Команда MyKey™ громкости | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Число вращающихся колес навигационного радио (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM GPSM |
| Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние выключателя отключения помощи при парковке | IC | MS - МОЖЕТ | PAM |
| Состояние системы помощи при парковке | PAM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Пассивная система защиты от краж (PATS) OK для запуска | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние кражи PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Включение / отключение Питание дверь багажника | IC | MS - МОЖЕТ | LTM |
| Команда Питание дверь багажника | SJB | MS - МОЖЕТ | LTM |
| Состояние силового подъемника | LTM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Включение/выключение питания работающей платы | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль PRB |
| Состояние работающей платы питания | Модуль PRB | HS-CAN | IC |
| Состояние работающей платы питания (шлюз) | IC | HS-CAN | VDM |
| Команда " Зеркальное отражение " | IC | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние обратного зеркала | DSM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Смещение и масштабирование скорости дисплея спидометра | IC | HS-CAN | PCM |
| Запрос указателя скорости | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние управления скоростью | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Скорость управления целевой скоростью | PCM | HS-CAN | TCM |
| Угол поворота рулевого колеса | ABS | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Положение дроссельной заслонки | PCM | HS-CAN | TCM |
| Состояние системы контроля давления в шинах (СКДШ) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние датчика TPMS (LF, RF, RR, LR, запасной) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Число оборотов шины на милю | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | СПМ ИК |
| Информация о размерах шин (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM APIM GPSM |
| Состояние блокировки гидротрансформатора | TCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Запрос индикатора неисправности коробки передач | TCM | HS-CAN | IC |
| Частота вращения выходного вала коробки передач | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос индикатора перегрузки коробки передач | TCM | HS-CAN | IC |
| Диапазон селектора коробки передач (PRNDL) | TCM | HS-CAN | Модуль ABS Модуль управления Ic блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4x4 |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | АСМ DSM GPSM Sjb PAM |
| Запрос целевого числа оборотов в минуту передачи | TCM | HS-CAN | PCM |
| Выполняется переключение передач | TCM | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Температура передачи | TCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние блокировки гидротрансформатора коробки передач | TCM | HS-CAN | PCM |
| Частота вращения вала турбины трансмиссии | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос сигнала поворота | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | Ic RCM VDM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM APIM DCSM модуль ОВКВ GPSM LTM PAM модуль PRB Sjb |
| Информация об идентификационном номере транспортного средства (VIN) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС Ic RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 модуль управления |
| Информация VIN (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование SJB |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления МУП блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 |
| Данные датчика рыскания и акселерометра | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Данные датчика рыскания и акселерометра (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Состояние режима буксировки / перегона | TCM | HS-CAN | IC |
| Режим и состояние муфты 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС Ic блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Автоматический индикатор 4x4 / запрос сообщения | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Верхний индикатор/запрос сообщения 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Низкий индикатор 4X4/запрос сообщения | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
СХЕМА СЕТИ СВЯЗИ