B0223 01, B0233 01 или B0408 01
По меньшей мере, один управляющий выход (из 4 возможных выходов) соответствующего шагового двигателя закорачивается до напряжения, когда двигатель начинает движение. Неисправности не обнаруживаются, когда двигатель уже работает или целевое положение уже достигнуто.