Самодиагностика - теория и работа (N52): Обзор BMW Z4 E89

1.1.1 Обзор диагностики

Мониторинг катализатора основан на мониторинге способности хранения кислорода (OSC) путем сравнения сигналов датчика O2 до и после катализатора. Управление двигателем стимулирует регулярные лямбда-колебания выхлопных газов. Эти колебания необходимы для наилучшей возможной конверсии катализатора. Они демпфируются активностью хранения катализатора. Амплитуда оставшихся лямбда-колебаний после катализатора указывает на способность хранения кислорода.

Эффективность каталитической системы тестируется во время работы в установившемся режиме путем циклического изменения состава топливовоздушной смеси LEAN, а затем RICH в течение калибруемого числа циклов при контроле OSC.

Перед испытанием катализатора клапан продувки канистры закрывается или открывается с низким значением продувки канистры. Это необходимо для устранения влияния паров канистры на датчик, расположенный ниже по потоку, во время испытания.

1.6.3.1 Обзор мониторинга

Диагностика сигнала датчика уровня топлива состоит из проверки целостности цепи и проверки корреляции.

1.7.1.2.2 Описание контроля

Эта функция определяет, присутствует ли разомкнутая цепь в любой из четырех электрических линий (опорное напряжение, виртуальное заземление, ток накачки и ток подстройки) в датчике подачи топлива (WRAF).

Эта функция должна запускаться только в том случае, если активен один из следующих диагнозов (для установки бита готовности), которые представляют собой " " до нейтрализатора датчик кислорода (лямбда-зонд) - сигнал MONITORING DURING топливо CUT-OFF " " и " " до нейтрализатора OXXYGEN SENSER - отопитель MONITING " " " " ", функция должна переходить в состояние = " активная " только в том случае, если один из указанных выше диагнозов обнаружил неисправность.

(Опорное напряжение)

Если существует ошибка нагревателя и напряжение датчика слишком низкое, в то время как измерение внутреннего сопротивления отключено, произошла обрыв цепи в опорном напряжении линии.

(Виртуальное заземление) или (Ток накачки)

Обрыв цепи в линии виртуального заземления или в линии тока накачки может быть обнаружен, если сигнал датчика накапливается вблизи лямбды 1. Неактивность датчика может быть обнаружена с помощью мониторинга сигнала датчика кислорода во время отсечки топлива (напряжение сигнала ниже, например, 2,1 В) в отсечке топлива).

(Ток подстройки)

Если датчик показывает усиленное усиление, то есть сигнал датчика выше, чем номинальная характеристическая линия, проверка правдоподобия во время фазы отсечки топлива должна обнаружить этот симптом (напряжение сигнала выше, например, 5,6 В) во время отсечки топлива), и для тока подстройки линии назначается разомкнутая цепь.

1.7.1.4.1 Описание контроля

Проверка активности сигнала датчика кислорода контролирует, прикреплен ли датчик к выхлопной трубе и правильно ли произведен отбор проб выхлопных газов (отсутствие утечки). Неисправность обнаруживается, если напряжение датчика кислорода выше порогового значения (показывает слишком бедную смесь при частичной нагрузке или полной нагрузке)

При обнаружении вышеупомянутой неисправности запоминается соответствующий код неисправности.

СХЕМА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

1.7.1.5.1 Описание контроля

Эта функция определяет, подключен ли проводной жгут кислородного датчика перекрестно, то есть к банку 1 и банку 2. Это осуществляется за счет использования выхода топливной коррекции (лямбда-контроллера) каждого банка. Если это управление находится на противоположном пределе в банке 1 и банке 2, датчики меняются местами и соответствующий код неисправности сохраняется.

Соответствующий код неисправности

P0040

1.7.1.6.1 Описание контроля

Эта функция должна предоставлять информацию, указывающую на то, что характеристическая линия датчика смещена в сторону обеднения (характеристический сдвиг вниз) или обогащения, что должно быть сделано путем суммирования всех аналогичных симптомов отказа такого рода.

В зависимости от силы сдвига существуют три различных пути, по которым следует этот диагноз

1. Сильный сдвиг к обедненному/обогащенному: Если лямбда-датчик выше по потоку показывает обогащенный сигнал, в то время как сигнал лямбда-датчика ниже по потоку обеднен (или наоборот), и, кроме того, лямбда-контроллер переходит к своему пределу, эта ошибка распознается проверкой правдоподобия датчика выше по потоку.
2. Переход от среднего сильного состояния к обедненному / обогащенному: Если контроллер настройки переходит к своему пределу, а лямбда-контроллер - нет, проверка активности сигнала датчика кислорода вниз по потоку (P114A, P114B, P114C, P114D) распознает, что в системе есть проблема, и код отказа сохраняется. Ссылаясь на эту запись об отказе, запускается " АКТИВНЫЙ ТЕСТ ВНИЗ по ПОТОКУ ". Он обнаруживает, что проблема находится в датчике кислорода вверх по потоку, который показывает характерный сдвиг линии для обеднения или обогащения вниз по потоку с соответствующей расшифровка кода ошибки.
3. Мягкий переход на обедненный / обогащенный: Контроллер трима I-share переходит на свой предел, а лямбда-контроллер - нет. Мониторинг правдоподобия управления тримом (P2096, P2097, P2098, P2099) распознает, что в системе есть проблема, и код отказа сохранен. Ссылаясь на эту запись об отказе, запускается " АКТИВНЫЙ ТЕСТ НИСХОДЯЩЕГО ПОТОКА ". Он обнаруживает, что проблема в датчике кислорода выше по потоку, который показывает характерный сдвиг линии для обеднения или для соответствующего расшифровка кода ошибки.

1.7.1.9.1 Обзор диагностики

Целью этой функции является обнаружение неисправностей нагревателей кислородных датчиков, которые могут привести к увеличению выбросов сверх пороговых значений, указанных в соответствующих правилах.

Диагностика проводится путем определения того, не опускается ли измеренная керамическая температура кислородного датчика ниже установленных пределов в течение ряда циклов измерения. Оценки диагностического цикла определяются после завершения ограниченного числа циклов мониторинга.

Отклонения температуры керамического датчика кислорода или несвоевременная готовность датчика кислорода к работе (из-за слишком низкой температуры) могут привести к увеличению выбросов выше применимых стандартов или помешать использованию сигнала датчика в качестве устройства контроля диагностической системы. Отклонения могут возникать, например, из-за старения нагревательного элемента, неисправной проводки, повышенного контактного сопротивления разъема цепи нагревателя, неисправного драйвера нагревателя и т.д.

1.9.1 Общее описание системы принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера)

Есть 3 трубки, соединенные с двигателем: Первая из них проводит удар газами из крышки головки цилиндров в сепаратор, где масло отделяется от воздуха и второй трубкой ведет обратно в картер картера. Третья труба направляет очищенный поток газов через впускную систему в камеру сгорания. Регулятор давления гарантирует, что высокий уровень вакуума между картером и окружающим воздухом при необходимости будет снижен.

1.10.1.1.1 Описание контроля

Контроль термостата охлаждающей жидкости делается для обнаружения медленного прогрева из-за потерь тепла через термостат и радиатор. Он основан на сравнении измеренного сигнала датчика ЭСТ и вычисленной модели ЭСТ (TCO_SUB).

Расчет модели ЭСТ производится в зависимости от частоты вращения водяного насоса, нагрузки двигателя и температуры окружающей среды.

Неисправный термостат охлаждающей жидкости обнаруживается, если расчетная модель температура охлаждающей жидкости (TCO<UNK> SUB) превысила порог 1 (температура регулирования термостата), а измеренный сигнал датчика температура охлаждающей жидкости остается ниже порога 2 (критерии обнаружения неисправности).

Перед вводом в память отказов неисправного термостата охлаждающей жидкости в процессе контроля проверяют условия, касающиеся малой нагрузки, длительности выбега и ИАТ. При выполнении условий контроля в память отказов заносят термостат охлаждающей жидкости, в противном случае для данного ездового цикла контроль термостата охлаждающей жидкости запрещается.

Пример метода контроля

Схема №1

Войти

Сравнение между измеренной температурой охлаждающей жидкости двигателя (температура охлаждающей жидкости) и температурой критерия обнаружения неисправности выполняется через определенный интервал времени. Сам интервал основан на температурной модели охлаждающей жидкости двигателя.

Если измеренная температура охлаждающей жидкости двигателя (температура охлаждающей жидкости) выше критериев обнаружения неисправности (температура регулирования термостата -11 ° K); термостат считается нормальным термостатом.

Если измеренная температура охлаждающей жидкости (температура охлаждающей жидкости) ниже критериев обнаружения неисправности (температура регулирования термостата -11 ° K), термостат считается открытым застрявшим термостатом.

ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ГРАФИК РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕРМОСТАТА

1.10.2.1.1 Общее описание

Целью такой диагностики является выявление электрических неисправностей сигнала датчика. Входной сигнал является аналоговым от NTC и должен находиться в калибруемом диапазоне. Короткое замыкание на массу может быть обнаружено немедленно. Короткое замыкание на напряжение батареи или разомкнутой нагрузки обнаруживается, если выполнены условия температуры всасываемого воздуха и времени после запуска. Если обнаруживается симптом ошибки, счетчик ошибок освобождается.

1.10.2.2.1 Общее описание

Целью этой диагностики является обнаружение неправдоподобного градиента сигнала температуры охлаждающей жидкости. Функция диагностики проверяет, не слишком ли велика разница между одним измеренным значением температуры охлаждающей жидкости и последующим значением.

1.10.2.3.1 Общее описание

Целью этой диагностики является обнаружение сигнала температуры застрявшего хладагента. Функция диагностики проверяет, обнаружено ли после изменения расчетной температуры хладагента также изменение измеренной температуры хладагента. Диапазон требуемого изменения зависит от ЭСТ при запуске двигателя.

Для работы с RBM будет рассмотрен знаменатель холодного запуска.

1.10.2.4.1 Общее описание

Целью этой диагностики является обнаружение сигнала температуры охлаждающей жидкости, который застревает в высоком диапазоне. Функция диагностики проверяет, достигла ли после определенного времени остановки двигателя правдоподобного (низкого) значения температура двигателя, т.е. двигатель остыл.

Если измеренная температура двигателя при запуске двигателя выше поддающегося калибровке порога и условия диагностики выполнены, ошибка устанавливается. Порог зависит от температуры всасываемого воздуха при запуске и времени остановки двигателя.

Для работы с RBM будет рассмотрен знаменатель холодного запуска.

1.10.3.1 Общее описание

Время выключения двигателя вычисляется с использованием относительного счетчика времени, полученного от контрольно-измерительных приборов через сообщение CAN. Разность значений относительного счетчика времени при последней остановке двигателя и при текущем запуске двигателя сравнивается с соответствующими значениями ЭСТ. Ошибка обнаруживается, когда время выключения двигателя считается слишком малым после относительно большого падения температура охлаждающей жидкости, или, наоборот, когда время выключения двигателя слишком велико после небольшого падения температура охлаждающей жидкости.

1.11.1.1.1 Регулирование частоты вращения на холостом ходу - Общее описание

Эта диагностика контролирует стабильность оборотов холостого хода. Если фактическая частота вращения на холостом ходу не находится в пределах калибровочного диапазона выше или ниже уставки частоты вращения на холостом ходу, то критерий отказа считается выполненным. Соответствующий расшифровка кода ошибки будет сохранен.

Схема №2

Войти

ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ EMS

1.13.1.1.1 Описание управляющего отклонения регулятора положения распределительного вала: (" цель + медленный отклик ")

В этом диагностическом модуле проверяется разница между фактическим и целевым положением блоков Ваноса («контрольное отклонение»). Если вычисленная разница между этими двумя положениями превышает установленный порог, запускается счетчик. Счетчик получает приращение дважды за оборот кривошипа (но не более 10 мсек).

Если счетчик превышает предел (также настраиваемый), сохраняется ошибка рациональности (расшифровка кода ошибки).

Диагностика отклонений управления имеет интерфейс с модулем мониторинга на основе скорости.

1. Коэффициент производительности используемого монитора: приращение числителя, знаменателя и расчет отношения для монитора времени переменного распределительного вала выполняется модулем мониторинга на основе скорости. Как и все мониторы, для которых требуется стандартизированное отслеживание и отчетность о производительности использования, монитор времени переменного распределительного вала сообщает модулю Rbm через флаги состояния
2. Условия для увеличения числителя: Числитель увеличивается тогда и только тогда, когда монитор не заблокирован из-за сохраненных неисправностей, и диагностика была выполнена, и неисправность была бы обнаружена.
3. Условия для увеличения знаменателя: Знаменатель увеличивается, если монитор не заблокирован из-за сохраненных неисправностей, общие условия вождения были выполнены и все дополнительные физические условия для увеличения были выполнены.

1.13.1.2.1 Описание

Цель диагностики состоит в том, чтобы обнаружить, когда опорное положение распределительного вала выходит за пределы расчетного диапазона относительно положения двигателя от коленчатого вала, и обнаружить сигнал, который не является действительным.

Стратегия диагностики впускного и выпускного распределительного вала идентична.

1.13.1.3.1 Описание

Целью диагностики является проверка достоверности сигнала распределительного вала, используемого для синхронизации. Сначала для синхронизации выбирается распределительный вал впуска. Если проверка не пройдена, то для синхронизации будет выбран сигнал распределительного вала выпуска. Если проверка также завершается неуспешно, синхронизация не устанавливается.

1.13.2.1 Описание

Целью данной диагностики является проверка целостности сигнала датчика коленчатого вала и/или электрических неисправностей. (Открытая линия, SCG, SCVB)

1.15.2.1.1 Общее описание

Целью этой диагностики является обнаружение электрических неисправностей, как определено в требованиях OBDI. Входной сигнал является сообщением CAN комбинации приборов. Если комбинация приборов обнаруживает ошибку, симптом ошибки отправляется через CAN в ECU. Затем ECU устраняет ошибку и сохраняет ее в управлении ошибками.

1.15.2.2.1 Общее описание

Этот диагноз выполняется для того, чтобы обнаружить застревающий или неправдоподобный сигнал AAT, который не может быть обнаружен при диагностике электрического диапазона.

Первая часть, сразу после старта смотрит на изменение температуры окружающей среды и сравнивает температуру старта и остановки. Если проверка дает положительный результат, диагностика завершается. В отрицательном случае диагностика переходит на следующий этап во время фазы прогрева.

Обнаружение ошибки выполняется только в том случае, если выполнены условия мониторинга времени после запуска, частоты вращения холостого хода двигателя, времени остановки двигателя, температура охлаждающей жидкости и температуры окружающей среды. Ошибка правдоподобия обнаруживается, если абсолютное значение разности температур между средним арифметическим значением температуры охлаждающей жидкости двигателя температура охлаждающей жидкости и температурой всасываемого воздуха температура впускного воздуха и температурой окружающей среды AAT (в формуле: ABS (абсолютное значение) [(температура охлаждающей жидкости + температура впускного воздуха) x 0, 5 - AAT)] превышает пороговое значение для времени отскока.

Проверка ошибки выполняется только в том случае, если сигнал температура охлаждающей жидкости достоверен и транспортное средство двигалось с определенной скоростью. Если оба условия верны и обнаружена ошибка, то ошибка устанавливается для этого ездового цикла, и диагностика выключается.

Для работы с RBM будет рассмотрен знаменатель холодного запуска.

1.15.3.1.1 Общее описание

Целью этой диагностики является обнаружение электрических неисправностей в соответствии с требованиями OBDI. Входной сигнал является аналоговым от NTC и должен находиться в калибруемом диапазоне. Короткое замыкание на массу может быть обнаружено немедленно, короткое замыкание на батарею напряжения или разомкнутую нагрузку после времени задержки. Если обнаруживается симптом ошибки, счетчик ошибок освобождается.

1.15.3.2.1 Общее описание

Этот диагноз проверяет целостность температура впускного воздуха на предмет правдоподобного диапазона и застревания сигнала.

Для определения диапазона температура впускного воздуха должен находиться в пределах окна температуры охлаждающей жидкости и температуры окружающей среды. Если температура впускного воздуха находится вне диапазона плюс смещение, признак ошибки устанавливается, и счетчик ошибок освобождается.

Если транспортное средство двигалось с определенной скоростью транспортного средства в течение поддающегося калибровке времени (охлаждение датчика температура впускного воздуха), а затем транспортное средство находилось в режиме холостого хода в течение поддающегося калибровке времени (разогрев датчика температура впускного воздуха), сигнал температура впускного воздуха должен был переместиться. Если сигнал не переместился после калибруемого количества фаз охлаждения/« горячего »нагрева, то обнаруживается прихват сигнала температура впускного воздуха, и ошибка устраняется.

Для работы с RBM будет рассмотрен знаменатель холодного запуска.

1.15.4.1.1 Описание мониторинга

P2100

ETC Диагностика водителя (H-мост): ETC - H-Bridge IC постоянно проверяет MTC, есть ли короткое замыкание на напряжение батареи или землю. Кроме того, ИС способна обнаруживать превышение температуры. Это выполняется внутри ECU.

1.15.5.1.1 Описание контроля

Для двигателя с изменяемым подъемом клапанов основной функцией корпуса дроссельной заслонки является регулирование давления во впускном коллекторе. Поэтому проверка достоверности дифференциального давления в коллекторе представляет собой проверку достоверности измеренного давления во впускном коллекторе в сравнении с измеренным положением дроссельной заслонки. Таким образом, ошибка получения положения дроссельной заслонки не должна присутствовать.

Уставка дифференциального давления во впускном коллекторе составляет до 60-70% от максимальной постоянной запрашиваемого крутящего момента на 5 кПа ниже давления окружающей среды. При более высокой нагрузке уставка дифференциального давления становится равной нулю.

Если уставка перепада давления во впускном коллекторе на> 3 кПа ниже давления окружающей среды, включается регулятор перепада давления. Контролируется выходной сигнал контроллера. Выходной сигнал регулятора давления в коллекторе должен находиться в диапазоне между настраиваемыми пороговыми значениями MIN/MAX. Если пороги MIN/MAX превышены, счетчик времени увеличивается. После достижения этим счетчиком порогового значения в течение одного цикла диагностики обнаруживается неисправность датчика перепада давления на коллекторе.

1.15.5.2.1 Общее описание

Целью диагностики является обнаружение электрических неисправностей в соответствии с требованиями OBDI. Входной сигнал должен находиться в калибруемом диапазоне напряжений. Можно обнаружить короткое замыкание на батарею или разомкнутую нагрузку и короткое замыкание на массу. Если обнаружен симптом ошибки, то сообщение об ошибке отменяется.

1.15.5.3.1 Общее описание

Целью диагностики является обнаружение неправильного смещения сигнала дифференциального датчика давления коллектора (например, из-за старения). Оценивается абсолютное отклонение сигнала от заданного значения. Порог обнаружения отказа зависит от моделируемой температуры дифференциального датчика коллектора. Диагностика активна на этапе powerlatch. Признак ошибки отменяется.

1.15.6.1.1 Описание контроля

В зависимости от частоты вращения двигателя, клапана-подъемника, положения впускного распределительного вала, положения выпускного распределительного вала и давления в коллекторе рассчитывается массовый расход воздуха в цилиндр. Также предусмотрена коррекция расчетного массового расхода воздуха в зависимости от температуры всасываемого воздуха, температуры теплоносителя и давления окружающей среды. Соотношение между измеренным массовым расходом воздуха и расчетным массовым расходом воздуха должно находиться в пределах регулируемых значений MIN/MAX. Если пороговые значения MIN/MAX превышены, счетчик времени получает приращение. После достижения этим счетчиком порогового значения в течение одного цикла диагностики обнаруживается неисправность массового расходомера воздуха.

1.15.6.2.1 Общее описание

Цель диагностики - выявление электрических неисправностей и нарушений диапазона датчика массового расхода воздуха.

Если время периода превышает пороговое значение или если края не измеряются, индицируется сбой в электрическом или верхнем диапазоне. Сбой нижнего диапазона также проверяется с помощью порога.

После установки симптомов ошибки отказ отменяется.

1.15.7.1.1 Общее описание

Цель диагностики - выявление неисправностей датчика стука. Поэтому проверяется диапазон сигнала и динамика отфильтрованного сигнала детонации нижних частот.

Если диапазон сигнала превышает верхний или нижний порог, то обнаруживается отказ.

Неправдоподобный сигнал детонации обнаруживается с использованием статистического анализа. Разность между отфильтрованным сигналом детонации и необработанным сигналом детонации оценивается для определенного числа циклов сгорания.

Все симптомы ошибки отменяются.

1.15.8.1 Обзор мониторинга

Электронное управление регулируемым подъемом клапана (VVL) зависит от пределов напряжения, адаптации, тока и температуры ступени мощности. В этой системе будут обнаружены следующие ошибки.

Электрическая схема регулируемого подъема клапана

Схема №3

Войти

1.15.8.3 Обзор мониторинга - Ток электродвигателя постоянного тока, температуры силовой ступени и перегрузка электродвигателя постоянного тока

Ток двигателя постоянного тока, температура силовой ступени и перегрузка двигателя постоянного тока контролируются с помощью ЭБУ. Эта диагностика проверяет условия перегрузки по температуре и краткосрочному / долгосрочному току (ищет пики тока за порогом и время по сравнению с текущей таблицей)

1.15.8.11 Обзор мониторинга - диагностика датчика

Диагностика датчика выполняется внутри ЭБУ и проверяет напряжение питания датчика до настраиваемых границ. Целостность датчика определяется сигналом датчика в сравнении с внутренней самопроверкой датчика.