Диагноз
Система Ahl должна быть переведена в режим диагностики для выполнения следующих задач
- Считывание соответствующих сигналов шины при неподвижном транспортном средстве Скорость движения по дороге Скорость рыскания Угол поворота
- Проверка достоверности сигнала
- Проверка выполнения условий активации Состояние датчика дождя и освещенности Состояние выключателя освещения
Отсутствующие или недостоверные сигналы МКИО запоминаются в виде кодов неисправностей в блоке управления АХЛ. Типы отказов хранятся в SMC. Доступ к SMC осуществляется через блок управления AHL.