Сообщение LIN Volvo XC90 I

Сообщение LIN

Полное сообщение

Схема №150

Войти

A = кадр

B = заголовок

C = сообщение

Сообщение в LIN называется кадром и состоит из следующих частей:

1. Прерывание синхронизации. Используется для пробуждения подчиненных узлов, которые находятся в спящем режиме.
2. Поле синхронизации. Это поле помогает подчиненным узлам синхронизироваться с тактовой частотой их главного узла, чтобы правильно принимать отправленные сообщения.
3. Идентификационное поле. Содержит информацию о содержимом сообщения. Все узлы могут читать и отвечать на сообщение, но только один узел имеет право отправлять ответ на сообщение. Какой именно из узлов имеет право ответить на сообщение - видно по идентификатору.
4. Информация о данных. Отправляемые данные могут иметь длину от двух до восьми байт. Сначала отправляется информация о данных с наименьшим значащим битом.
5. Контрольная сумма. Контрольные суммы - это способ для ведомых заметок проверить, правильно ли было передано полученное сообщение или могли ли возникнуть какие-либо нарушения во время передачи, которые повредили данные. Если в сообщении произошла ошибка при передаче от ведущего узла к ведомому узлу, т.е. контрольная сумма, вычисленная ведомым узлом, не соответствует, то ведомый узел сотрет сообщение и будет ожидать следующего сообщения, отправленного с ведущего узла.

Подчиненные узлы не отправляют подтверждение на сообщение, которое было получено правильно. Главный узел повторно считывает сообщение, отправленное по шине LIN, и сравнивает перечитанное сообщение с посланным сообщением.

Если отправленные и обнаруженные сообщения совпадают, то ведущий режим предполагает, что сообщение было правильно принято ведомыми узлами.

Пример с осциллографа

Схема №151

Войти

При наличии доступа к осциллографу и измерении по шине LIN может появиться процедура запуска с последующей связью, как показано на рисунке выше.

Нижняя кривая представляет собой увеличенный участок верхней кривой.

В верхней кривой вы сначала видите шину LIN в спящем режиме с последующим сообщением. За этим следует несколько сообщений.

Номера в различных полях соответствуют частям сообщения, описанным выше.

На рисунке вы можете видеть, что напряжение спящего режима на шине LIN составляет приблизительно 13 В и что во время связи напряжение падает примерно до 1 В.