Управление тягой
Отсутствие контроля тяги
Когда ведомые колеса не вращаются, тормозная система остается неповрежденной (т.е. главный цилиндр находится в исходном положении и соединения между резервуаром с тормозной жидкостью и остальной частью гидравлической системы открыты). Давление в системе отсутствует. В блоке клапанов гидромодулятора ABS гидроклапаны находятся в их исходном положении. Другими словами, впускные клапаны и разделительные клапаны открыты, а выпускные клапаны закрыты.
Контроль тяги при вращении одного или обоих ведомых колес
На иллюстрации показано управление тягой на автомобилях с передним приводом.
Компоненты
- Разделительный клапан, нормально открытый
- Гидравлический челночный клапан, нормально закрытый
- Гидронасос
- Выпускной клапан, нормально закрытый
- Впускной клапан, нормально открытый
- Уравнитель давления
- Переливной клапан
- Обратный клапан.
Если автомобиль трогается с места и одно или оба ведомых колеса могут пробуксовать, модуль управления ABS обнаруживает это путем сравнения сигналов от датчиков колес с расчетной опорной скоростью. Управляющий модуль закрывает один или оба разделительных клапана и гидравлический насос запускается. Разделительный клапан блокирует соединение между нагнетательной стороной насоса и первичной цепью / вторичной цепью главного цилиндра. Впускной клапан для невращающегося колеса закрывается так, что тормоз не применяется на этом колесе. Гидронасос забирает тормозную жидкость из резервуара тормозной жидкости через гидравлический золотник и увеличивает давление до тех пор, пока не откроется.
Поскольку насос обеспечивает больший поток, чем требуется для управления тягой, избыток тормозной жидкости сливается перепускным клапаном главного цилиндра или всасывается непосредственно насосом.
Если контроль тяги вручную отключен, он может быть повторно включен с помощью переключателя во время вращения колес. Затем функция начинается более мягко, чем обычно.
Впускной клапан закрывается, как только вращающееся колесо было замедлено тормозом до относительно нормальной скорости. В зависимости от ускорения колеса выпускной клапан открывается (тормозная жидкость течет обратно на всасывающую сторону насоса) так, что давление в тормозном контуре падает или выпускной клапан остается закрытым для поддержания давления (постоянное давление). Выпускной клапан закрывается для увеличения давления в тормозной цепи, впускной клапан открывается и давление повышается в тормозную цепь.
Это управление тормозит колесо пропорционально оптимальному проскальзыванию до тех пор, пока не произойдет одно из следующих событий:
- По мере того, как трение о поверхность становится больше, вращение колеса останавливается
- Процесс останавливается модулем управления ABS для предотвращения перегрева тормозов
- Происходит торможение
- Функция отключается с помощью переключателя на модуле климат-контроля (CCM)
- Автомобиль достигает скорости, на которой прекращается управление тягой.
Если задние колеса блокируются во время контроля тяги (например, при включенном стояночном тормозе), то модуль управления АБС останавливает контроль тяги для включения ABS. Лампа контроля тяги загорится.
Разделительный клапан активируется на протяжении всего периода управления TRACS.
Включение тормозов, которое регистрируется модулем управления АБС по сигналу от выключателя стоп-сигнала (тормоза), дает возможность прервать управление тягой и открыть разделительный клапан. Гидравлический челночный клапан закрывается, так что насос не может откачать тормозную жидкость из главного цилиндра. Теперь Гидромодулятор работает как обычный гидравлический модулятор ABS.
Разница в скорости между ведомыми колесами требует контроля тяги. Эта разница варьируется со скоростью автомобиля. Когда скорость транспортного средства составляет 0 км / ч, для сцепления с тяговым контролем требуется разница в скорости 8 км / ч. При скорости транспортного средства 20 км / час требуется разница 18 км / часов, а при 40 км / часа - разница 25 км. На более высоких скоростях требуемые различия между скоростями ведомых колес настолько велики, что на практике управление тягой не функционирует выше 40 км \ ч.
Схема №937
Модуль управления гидравлическим усилителем ABS с DSTC использует непрерывную информацию от различных датчиков в системе для расчета положения рулевого колеса и автомобиля. Модуль контроля АБС вычисляет манеру вождения водителя путем измерения угла поворота руля, крутящего момента двигателя, скорости автомобиля и тормозного давления. Кроме того, модуль управления ABS- рассчитывает поведение автомобиля посредством мониторинга угла поворота, скорости поворота рулевых колес, скорости рыскания и бокового ускорения. Когда разница между движениями водителя и поведением автомобиля при управлении мощностью превышает определенную активную точку.
Схема №938
Компоненты
- Впускной клапан, нормально открытый
- Выпускной клапан, нормально закрытый
- Электронный челночный клапан, нормально закрытый
- Разделительный клапан, нормально открытый
- Датчик тормозного давления
- Датчик давления педали
- Переливной клапан
- Гидронасос
- Уравнитель давления
- Обратный клапан
- Клапан повышения давления.
Во время активного управления рысканием, когда автомобиль буксует, вакуумный клапан открывается на усилителе силового тормоза. Усилитель силового тормоза затем быстро создает давление без активации водителем педали тормоза. В то же самое время гидравлический насос (8) запускается и создает тормозное давление. Гидронасос берет на себя торможение после начальной фазы.
Затем модуль управления ABS активирует клапаны в гидравлическом модуляторе и проверяет силы торможения отдельных колес путем повышения, поддержания или понижения давления индивидуально для стабилизации автомобиля. Педаль тормоза перемещается вверх и вниз во время активации. Если водитель нажимает на педаль тормоза во время контроля устойчивости, управляющий модуль через датчик (6) давления педали в силовом усилителе тормозов будет учитывать давление, оказываемое водителем при контроле устойчивости.
DSTC oversteer
Схема №939
Избыточная поворачиваемость является очень опасным состоянием, которое трудно контролировать для среднего водителя. Избыточность - это когда автомобиль поворачивается больше, чем повернуто рулевое колесо. Если не исправить, чрезмерная поворачивательность может привести к неконтролируемому вращению автомобиля.
В приведенном выше примере автомобиль поворачивает направо, и машина перегибается. Чтобы противостоять этому, система DSTC закрыла разделительный клапан, открыла электронный челночный клапан и запустила насос. Впускной клапан (C1) был оставлен открытым, а другие впускные клапаны закрыты. Это вызывает торможение левого переднего колеса, что приводит к потере сцепления колесом и снижению перегрузки.
DSTC недостаточная поворачиваемость
Схема №940
Недостаточная поворачиваемость - это когда автомобиль продолжает движение прямо, даже если рулевое колесо было повернуто. Недостаточную поворачиваемость вызывает слишком большое ускорение. Когда автомобиль опускается, модуль управления ABS передает запрос на снижение крутящего момента в модуль управления двигателем (блок управления двигателем) через сеть шина CAN (CAN).
В приведенном выше примере руль был повернут вправо, но автомобиль продолжает движение прямо. Разделительный клапан закрывается, электронный челночный клапан открывается и запускается насос. Система DSTC применяет тормоза к правому заднему колесу, оставляя впускной клапан С2 открытым, а также закрывая и закрывая другие впускные клапаны (С1, С3 и С4). В случае, если торможения правого заднего колеса недостаточно для того, чтобы вернуть автомобиль на курс, модуль управления ABS открывает впускной вентиль С4 и тормозит переднее колесо.
Контроль динамической устойчивости
Схема №941
Когда водитель тормозит во время активного управления рысканьем, модуль управления ABS отпускает усилитель тормоза с активной мощностью и кратковременно увеличивает давление в тормозах, поскольку приоритет отдается боковой устойчивости автомобиля. В расчеты включены желаемое водителем тормозное давление и функции для
- Активное управление рысканием
- ABS
- EBD
- Контроль устойчивости.
В случае поворота ручного тормоза функция контроля против рыскания активируется, если скорость превышает примерно 40 км / ч. На более низких скоростях Ayc последовательно снижается, а при 20-25 км / ч не будет заметно.
Функция самодиагностики для клапанов и двигателей насосов возникает на скоростях, превышающих 20 км / ч после нового ездового цикла. Функция самопроверки для усилителя тормозов с активной мощностью имеет место, когда скорость превышает 11 км / ч. Самдиагностика проводится при каждом новом ездовом цикле.
Если водитель нажимает на педаль тормоза во время контроля устойчивости, то модуль управления через датчик давления педали в усилителе тормозов с силовым приводом будет учитывать давление, оказываемое водителем при контроле устойчивости.