Главная/Toyota/Sienna/Toyota Sienna III (2010-2014)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем [диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем [диагностика - введение]: Прочее Toyota Sienna III

Рулевое управление 2 иллюстрации ~3 мин чтения

Предосторожность

  1. ВЫРАЖЕНИЯ ДЛЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ ЗАЖИГАНИЯ Тип выключателя зажигания, используемого на данной модели, отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. В этой информации используются выражения, перечисленные в таблице ниже Выражение Выключатель зажигания (положение) Переключатель двигателя (состояние) выключатель зажигания отключен БЛОКИРОВКА Отключение Выключатель зажигания ACC ВКЛ.
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями; Избегать любых ударов по таким деталям, как экус и реле. Заменять на новые в случае падения или сильного удара. Не подвергать воздействию высоких температур или влажности. Запрещается прикасаться к клеммам соединителя во избежание деформации или неисправностей из-за статического электричества. При работе с рулевой колонкой писать; Избегайте каких-либо ударов о рулевую колонку в сборе, особенно об электродвигателе усилителя руля, датчике крутящего момента и датчике угла поворота. Заменить новыми при падении или сильном ударе. (ref-493962-S24204513382012081000000)
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Линии связи CAN используются для приема информации от ЭБУ управления полозом и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, выводятся данные коды неисправностей по проводам CAN. Выполняйте устранение неполадок в линии связи при выводе данных о CAN Обязательно приступайте к устранению неисправностей на электронной системе усиленного рулевого управления после подтверждения того, что система коммуникации CAN временно не может быть отремонтирована, так как линия связи имеет свой собственный маршрут и т. д.
  4. ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ Если аккумулятор недостаточно заряжен или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания может быть уменьшено и может загореться сигнальная лампа EPS. В таких случаях количество вспомогательного электропитания возвращается к нормальному состоянию при восстановлении напряжения аккумулятора. ПОДСКАЗКА: Если сигнальная лампочка EFS горит, но не хранится коды неисправностей, проверить список данных " Запись Lo напряжения батареи ". Обратитесь к разделу " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ". (ref-493962-S31369855272012081000000)
Схема №3
Схема №4
Передающий ЭБУ (передатчик)Приёмный ЭБУСигналСпособ связи
ECMУсилитель руля ECUСигнал информации об изменении параметров двигателя Сигнал изменения состава привода Информационный сигнал назначения транспортного средства Информация об изменении сигнала передачи Сигнал частоты вращения двигателя терминальный сигнал Tc Фактический выходной сигнал крутящего момента Сигнал положения зубчатой передачиCAN
Блок управления установкой пиролизаУсилитель руля ECUСигнал скорости транспортного средства Сигнал состояния запрета работы VSCCAN
Датчик угла положения рулевого колесаУсилитель руля ECUСостояние датчика угла поворота рулевого колесаCAN
Усилитель руля ECUECMСигнал запроса простоя EPSCAN
Усилитель руля ECUКомбинированный счетчикСигнальная лампа САЗ по сигналу запросаCAN

Регистрация

  1. MXTWRITING ПРИМЕЧАНИЕ: Выполнить запись карты помощи при замене AGTTC. HINT: Если карта помощи не записана, то сохраняется DTS C1581 (ассистент Map Un-Writting) и загорается предупредительная лампа EPS. Кроме того, после записи карты помощи, если данные, которые не соответствуют спецификациям транспортного средства, получены через коммуникацию CAN, DCT xtag1 (ассистент map Number Mismatch). C1582 DLC3 C1581 C1582 C1581 C1581 C1582 C1582 (ref-493962-S06915561022012081000000)(ref-494211-S01666175962012081000000)(ref-494211-S07428820042012081000000)

Данные Стоп-Кадра.

  1. Скорость вращения двигателя: 3 ч / час. Максимальная скорость двигателя: 1 ч / мин. (макс. скорость) 2 ч / ч. (макс. частота вращения двигателя - 7 ч / мин, макс. скорость двигателя - 8 ч / ч). Скорость двигателя: не должна значительно изменяться из-за различий в условиях измерения, окружающей среды или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения находятся в пределах технических требований. Включить выключатель зажигания и установить автомобиль на ровной поверхности. Проверить данные стоп-сигнала с помощью Techstream. Выключить переключатель зажигания на DLC3. Изменение значения пропорционально усилию на рулевом колесе Величина тока, потребляемого двигателем: Минимум: -377.68 А, Максимум: 327.67 A Двигатель работает и руль поворачивается ° Значение изменяется пропорционально усилению на руле Угол поворота руля Скорость: минимум: -32768 град / с, максимум: 32667 град / с. Двигатель запущен и рулевое колесо поворачивается. Во время работы рулевого управления значение крутящего момента мотора меняется с 0 на 360 ° Двигатель Напряжение двигателя Напряжение питания: Минимум: 0 В, Максимум: 98 В Переключатель зажигания ВКЛ 11 на 14 В Мотор Клемма Вольт (У) Напряжение электродвигателя (U-фаза): минимум: 0 V, Макс. 98 V Работает двигатель и поворачивается рулевое колесо. Значение изменяется в пределах от 4 до 35 V Диапазон Двигатель Вольта (В) От 1,2 до 2,5 В Датчик крутящего момента 2 Выход Значение на выходе датчика вращающего момента 2: Минимум: 0 В, максимум: 4,9725 В Двигатель работает и рулевое колесо не выключается (без нагрузки).от 2,3 до 2,7 В Работа двигателя и поворот рулевого колеса вправо при остановленном ТС 1.2-2.5 В Мотор работает, а поворот руля влево при остановившемся ТС. 2.5-3.8 В Сигнал батареи Напряжение аккумуляторной батареи: Минимальный: 0v, Максимальный: 25.5 В Всегда состояние 11 В.

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

Когда возникает проблема в системе рулевого управления с усилителем, загорается сигнальная лампа EPS на комбинированном измерительном приборе, и ЭБУ останавливает усилитель руля, поддерживает постоянную величину усиления или уменьшает количество усиления для защиты системы.

Номер расшифровка кода ошибкиСбойПредохранительный
C1511 C1512 хтагx2 xtegx3 C1513 C1514Неисправность датчика крутящего моментаПодача питания остановлена
C1521Неисправность цепи максимального тока двигателя усилителя рулевого управленияПодача питания остановлена
C1524Неисправность двигателя усилителя рулевого управленияПодача питания остановлена
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателяПодача питания остановлена
C1531Неисправность ЭБУ ГУРСиловая передача остановлена (в некоторых случаях количество силовой передачи остается постоянным на уровне скорости, при которой была обнаружена неисправность)
C1532Неисправность ЭБУ ГУРПодача питания остановлена
C1533Неисправность датчика температуры в ЭБУ ГУРУправление силовым усилителем продолжается
C1534Неисправность EEPROMОграниченная вспомогательная сила
C1541Неисправность сигнала скорости транспортного средстваКоличество вспомогательного питания остается постоянным на уровне скорости, при которой была обнаружена неисправность
C1551Ошибка напряжения источника питания IGУправление силовым усилителем продолжается
C1552Ошибка напряжения источника питания скребкаУправление силовым усилителем продолжается
C1554Неисправность реле источника питанияПодача питания остановлена
C1555Неисправность реле двигателя усилителя рулевого управленияПодача питания остановлена
C1581Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управленияУправление силовым усилителем продолжается
C1582Несоответствие карты помощи написано в ЭБУ усилителя руляПитание ассистент разрешено использовать карту по умолчанию
U0100Ошибка связи блок управления двигателемКоличество вспомогательного питания остается постоянным на уровне скорости, при которой была обнаружена неисправность
U0129Ошибка связи блока управления установкой пиролизаКоличество помощи мощности остается постоянным на уровне для скорости 140 км / ч (87 миль в час)
Чрезвычайно высокая температура в установке пиролизаОграничение вспомогательного усилия до восстановления нормальной температуры блока управления (ЭБУ)
Падение напряжения источника питанияВспомогательное усилие приостановлено до восстановления напряжения

HINT

Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.