Главная/Toyota/Sienna/Toyota Sienna III (2010-2014)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем [диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем [диагностика - введение]: Диагностика Toyota Sienna III

Рулевое управление 2 иллюстрации ~5 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

  1. Использовать эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
  2. *: Использовать Techstream.
  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ КЛИЕНТОВ Подтвердите симптомы проблемы. См. " ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ ". ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-493943-S32566569402012081000000)
  3. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, перед продолжением подзарядите или заменить батарею. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  4. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * См. раздел " Проверка / очистка DTS ". См. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА d, " ДАЛЕЕ: перейдите к следующему шагу (ref-493962-S06915561022012081000000)
  5. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  6. Проверить CAN COMMUNICATION система * Proceed to расшифровка кода ошибки Выход for the CAN-communication система. Refore to " Диагностика SYSTEMS ". RESULT Result Перейти к системе управления поворотом На следующий шаг рулевого управления не выдается сигнал A CAN система DECT: Когда выдаются какие-либо сигналы системы связи CAN, сначала выполнить поиск неисправностей в коммуникационной системе CAN. Если связь с ЭСУ усилителя руля не установлена через Techstream, проверить клеммы CAN и XEC0 DLC3 (ref-494182-S03845990992012081000000)(ref-494182-S31562802392012081000000)
  7. Проверить расшифровка кода ошибки * См. раздел " Проверка / очистка DTS ". Обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ДАННЫХ ".HINT: При выводе каких-либо коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей. См. " Диаграмма диагностических кодов неполадок ". РЕЗУЛЬТАТ Результат Переход к DCC не выводится A Вывод DCTC B -- > Перейдите к шагу 10 А: Перейти к следующему шагу (ref-493962-S06915561022012081000000)(ref-493962-S16025566692012081000000)
  8. ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к " ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ С СИМПТОМАМИ ". РЕЗУЛЬТАТ Результат Перейти к ошибке не указан в таблице проблемных симптомов А Ошибка указана в таблице проблем B B -- > Перейдите к шагу 10 A: Переходите к следующему шагу (ref-493962-S32846005802012081000000)
  9. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. клеммы ЭБУ. См. " КЛЕММЫ ЭСУ ". Обратитесь к списку данных / активному тесту. Смотрите раздел " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЙ ТЕСТ " ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-493962-S41349770092012081000000)(ref-493962-S31369855272012081000000)
  10. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

  1. Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
  2. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Рулевое управление тяжелое.Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ОСМОТР
Гидроусилитель руля (для 2GR-FE)См. раздел ОСМОТР
Гидроусилитель руля (для 1AR-FE)См. раздел ОСМОТР
Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента, двигатель усилителя руля, ЭБУ усилителя рулевого управления)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Датчик скоростиОбратитесь к ПРОЦЕДУРЕ РЕЖИМА ТЕСТИРОВАНИЯ
Привод тормоза (блок управления ECU)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Система аккумуляторов и источников питания
Напряжение источника питания рулевой колонки в сборе (усилитель рулевого управления ECU)См. раздел КЛЕММЫ ЭБУ
Рулевое усилие отличается между правым и левым или неравномерно.Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ОСМОТР
Гидроусилитель руля (для 2GR-FE)См. раздел ОСМОТР
Гидроусилитель руля (для 1AR-FE)См. раздел ОСМОТР
Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента, двигатель усилителя руля, ЭБУ усилителя рулевого управления)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом.Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ОСМОТР
Коммуникационная система CANОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Датчик скоростиОбратитесь к ПРОЦЕДУРЕ РЕЖИМА ТЕСТИРОВАНИЯ
Привод тормоза (блок управления ECU)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Комбинированный счетчикСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Гидроусилитель руля (для 2GR-FE)См. раздел ОСМОТР
Гидроусилитель руля (для 1AR-FE)См. раздел ОСМОТР
Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента, двигатель усилителя руля, ЭБУ усилителя рулевого управления)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Звук стука (или проворачивания) возникает при повороте рулевого колеса во время работы усилителя руля.Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ОСМОТР
Промежуточный вал рулевого управления
Гидроусилитель руля (для 2GR-FE)См. раздел ОСМОТР
Гидроусилитель руля (для 1AR-FE)См. раздел ОСМОТР
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости.Гидроусилитель руля (для 2GR-FE)См. раздел ОСМОТР
Гидроусилитель руля (для 1AR-FE)См. раздел ОСМОТР
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости.Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Высокие звуки (скрип) возникают при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средством.Гидроусилитель руля (для 2GR-FE)См. раздел ОСМОТР
Гидроусилитель руля (для 1AR-FE)См. раздел ОСМОТР
Рулевая колонка в сборе (двигатель ГУР)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Руль вибрирует и при повороте руля из замка в замок возникает шум.Гидроусилитель руля (для 2GR-FE)См. раздел ОСМОТР
Гидроусилитель руля (для 1AR-FE)См. раздел ОСМОТР
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Сигнальная лампа EPS остается включенной.Продолжайте, чтобы сигнальная лампа PS оставалась включеннойОбратитесь к разделу Предупредительная лампа PS остается включенной

Система рулевого управления с сервоусилителем

Схема №1
  1. ШИНОПРОВОД ШИНЫ УПРАВЛЕНИЯ 2 (УСИЛИТЕЛЬ ПРИВОДА ЭБУ) ТЕКСТ НА КЛЕММЕ Xw 5 (ПРИВОД РУЛЕВОГО КОЛЕСА 4) Масса - Корпус Xb-Корпус 1 - Заземляющая муфта Xv -объединение Xt - (Привод привода) 3 - Измерить напряжение и сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. СОВЕТ: Сначала следовать информации в разделе " Условие ". Для проверки клемм. Описание стандартного напряжения между клеммами приведено под заголовком ". D35 D35 D35 D36 D36 D36 D36
Схема №2
  1. ПРОВЕРКА DLC3
  2. При возникновении проблемы в системе усилителя рулевого управления загорается сигнальная лампа EPS на комбинированном измерительном приборе для информирования водителя о проблеме. Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания может быть уменьшено и может загореться сигнальная лампочка EFS. В таких случаях количество вспомогательного электропитания возвращается к нормальному значению при восстановлении напряжения батареи. (ref-493962-S31369855272012081000000)

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. Проверить расшифровка кода ошибки Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания. ВКЛЮЧИТЬ TECH-ПОТОК. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Проверить данные о датчике (ах) и зафиксировать кадр, а затем записать их. Ознакомьтесь с подробностями датчика(ов). См. " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ". (ref-493962-S16025566692012081000000)
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Подсоединить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания. Включить Tech Stream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Очистить коды неисправностей.

Список данных/активные испытания

  1. Рулевое колесо: 0 Крутящий момент на колесе: 531 Максимальная мощность Двигатель с приводом от двигателя к двигателю: 1 / 4 Скорость движения Транспортное средство Скорость хода от метра: Минимум: 0 км / ч (миль в час), максимум: 300 км / час (186,4 миль / ч): Остановка транспортного средства - Движение автомобиля при постоянной скорости Отсутствие значительных колебаний Частота вращения двигателя: минимальная: 0 об / мин, макс.: 12800 мин. Работа двигателя на постоянной скорости без существенных колебаний электродвигатель СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Xechstream для отображения списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный осмотр может быть очень полезен, поскольку прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации из списка данных на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят от справочных значений. DLC3 Крутящий момент: Минимум: -37.68 Н · м, Максимум: 7 Нм Изменение величины в зависимости от усилия на рулевом колесе ВКЛ и ГУР работает Двигатель Угол поворота электродвигателя: Минимальный: 0 град., Максимальный: 1441.77 град. Во время работы рулевого управления значение угла поворота двигателя изменяется с 0 до 360 ° Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается Напряжение мотора Питание переключателя: Минимальное: 0v, Максимальное: 98 В - 14 От 2,5 до 3,8 В Двигатель работает, и рулевое колесо поворачивается вправо при остановленном автомобиле. От 1,2 до 2,5 В Работает двигатель, и руль повернут влево при остановившемся транспортном средстве. Датчик крутящего момента 2 Выход Датчик вращающего момента 2 выходное значение: Минимум: 0 В, Максимум: 4,9725 В От 2,3 до 2,7 В Двигателе работает, а руль не повернут (без нагрузки).от 1,2 до 2.5 В Мотор вращается, и штурвал повернут вправо с остановленным автомобилем от 2,5 до 3.8 В работающем состоянии. IG ON / OFF Время: Максимальное количество раз включения аккумулятора 0 Раз включения аккумуляторной батареи - 655 Раз обнаружения неисправности рулевого управления, Максимум: 65535 раз - - Перегрев двигателя Запись непрерывного контроля перегрева Запись: Unrec или Rec Unerc - Двигатель Lo Запись о падении напряжения источника питания PIG: Non Cor Rech - Eng Rev Inter Запись состояния записи оборотов транспортного средства Прерывание: Не ено

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображаются какие-либо расшифровка кода ошибки, проверить канал, указанный для этих расшифровка кода ошибки. Подробные сведения о каждом расшифровка кода ошибки см. в таблице расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаНормальный возвратСигнальная лампа EPSПосмотрите
C1511Неисправность цепи датчика крутящего моментаРулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1512Неисправность цепи датчика крутящего моментаРулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1513Неисправность цепи датчика крутящего моментаРулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1514Источник питания датчика крутящего момента неисправенРулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1521Неисправность цепи двигателяРулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1524Неисправность цепи двигателяРулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателяРулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1531Неисправность блока управления (ЭБУ)Рулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1532Неисправность блока управления (ЭБУ)Рулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1533Неисправность блока управления (ЭБУ)Рулевая колонка в сбореПосле нормального состоянияНе приходитСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1534Неисправность блока управления (ЭБУ)Рулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенНе включается * 1См. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1541Неисправность сигнала скорости транспортного средстваКоммуникационная система CAN - Система контроля устойчивости автомобиля - Рулевая колонка в сбореПосле нормального состоянияВключаетсяСм. раздел расшифровка кода ошибки C1541: неисправность сигнала скорости транспортного средства
C1551Неисправность напряжения питания IGЦепь источника питания IG - рулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включен и после нормального подтвержденияВключаетсяОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
C1552Неисправность напряжения питания скребкаСхема источника питания СОД - рулевая колонка в сбореПосле нормального состоянияВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка; DTS C1554: Отказ реле источника питания
C1554Отказ реле питанияСхема источника питания СОД - рулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка; DTS C1554: Отказ реле источника питания
C1555Отказ сварки реле двигателяРулевая колонка в сбореВыключатель зажигания снова включенВключаетсяСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DCTCXAGX1: Неисправная цепь датчика вращающего момента; Дтц C1513: Неполадка цепи датчика вращательного момента; Пд и Т Хтагх3: Ненормальная подача питания на датчик крутящего времени; д C1512 C1514 C1521 C1524 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-494211-S17687800392012081000000)
C1581Отмена записи номера карты помощиКарта помощи не написана - коммуникационная система CAN - последовательный впрыск топлива-система - система контроля устойчивости автомобиля - рулевая колонка в сбореСоставление карты помощиВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1581: отмена записи номера карты помощи
C1582Несоответствие номера карты ПомощникаКоммуникационная система CAN - неверный блок управления двигателем - неверная сборка тормозного привода (Skid управление ECU) - сборка рулевой колонкиПосле нормального состоянияНе приходитСм. раздел расшифровка кода ошибки C1582: несоответствие номера карты помощи
U0100Потеря связи с блоком управления двигателемКоммуникационная система CAN - блок управления двигателемПосле нормального состояния*2См. расшифровка кода ошибки U0100: потеря связи с блоком управления двигателем; DTS U0129: Потеря связи с модулем управления тормозной системой
U0129Потеря связи с модулем управления тормозной системойКоммуникационная система CAN - тормозной привод в сборе (блок управления ECU)После нормального состоянияВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки U0100: потеря связи с блоком управления двигателем; DTS U0129: Потеря связи с модулем управления тормозной системой

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

  1. * 1: Смещение устанавливается на значение по умолчанию, и управление продолжается. В этом случае горит предупреждающий свет.
  2. * 2: Когда ошибка происходит во время помощи рулевого управления, предупреждающая лампа не светится. Для ошибок, которые возникают до оказания помощи (в момент принятия решения о начале помощи), горит предупреждающая лампочка.