Главная/Toyota/Sienna/Toyota Sienna III (2010-2014)/Руководство по ремонту/Навигационная система/Система мониторинга помощи при парковке (диагностика - введ…
Содержание Электросхемы Раздел: Навигационная система Все разделы

Система мониторинга помощи при парковке (диагностика - введение): Диагностика Toyota Sienna III

Навигационная система 9 иллюстраций ~7 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

  1. Использовать следующую процедуру для устранения неполадок в системе мониторинга помощи при парковке.
  2. *: Использовать Techstream.
  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Измерить напряжение батареи с выключенным выключателем зажигания. Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, заменить или подзарядите батарею, прежде чем перейти к следующему шагу. ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему этапу
  3. Проверить навигационная система (проверить навигационную систему) См. раздел " КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". РЕЗУЛЬТАТ Переход к навигационной системе в норме A навигационная система неисправна B B -- > GO TO NAVATION SYSTEMS. Обратитесь к разделу " ПОРЯДОК ДЕЙСТВИЙ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕПОЛАДОК " A: Перейти к следующему шагу (ref-494225-S37066512612012081000000)(ref-494225-S37066512612012081000000)
  4. ПРОВЕРКА КОММУНИКАЦИОННОЙ ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ * Использовать Techstream, чтобы проверить, нормально ли функционирует коммуникационная система CAN. РЕЗУЛЬТАТ Результат Переход к CAN расшифровка кода ошибки не выводится A Вывод B - > GO TO CAN COMMUNICATION система. См. раздел " КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ " А: Перейти к следующему шагу (ref-494182-S31562802392012081000000)
  5. Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверить вывод коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и записать любые коды, которые выводятся. См. " Проверка / очистка DTS ". Очистить монитор DCTC. Обратитесь к " Диаграмма проверки / очистки Dtc ". Повторная проверка для коды неисправностей. Попытайтесь запросить DTP путем моделирования первоначальной активности, которую предлагает DCT. Примечание: ECU помощи при парковке может хранить ДТС следующей системы. (ref-493963-S00403914562012081000000)(ref-493963-S00403914562012081000000)
  6. ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к " ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ С СИМПТОМАМИ ". РЕЗУЛЬТАТ Результат Перейти к ошибке не указан в таблице проблемных симптомов А Ошибка указана в таблице проблем B B -- > Перейдите к шагу 8 A: Переходите к следующему шагу (ref-493963-S42215499772012081000000)
  7. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Список данных / активный тест. Обратитесь к терминалам " DATA LIST / активно проверка " ЭБУ. См. " TERMINALS OF ECU " ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-493963-S13950977822012081000000)(ref-493963-S23466318532012081000000)
  8. Отрегулировать, REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  9. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если указано несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.

ПримечаниеНижеследующая процедура проверки системы мониторинга помощи при парковке описывается в предположении, что навигационная система работает нормально. Если навигационная система неисправна, сначала приступить к устранению неисправностей навигационной системы.

ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Когда рычаг переключения передач находится в положении R, изображение на мониторе помощи при парковке не отображается (экран не черный).Схема источника питания КРДСм. Схема источника питания блока управления (ЭБУ)
Ненормальное изображение с камеры на мониторе помощи при парковкеОбратитесь к разделу Изображение с камеры для монитора помощи при парковке является ненормальным
Помощь при парковке ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Когда рычаг переключения передач находится в положении R, изображение на мониторе помощи при парковке не отображается (экран черный).Ненормальное изображение с камеры на мониторе помощи при парковкеОбратитесь к разделу Изображение с камеры для монитора помощи при парковке является ненормальным
Узел навигационного приемникаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Помощь при парковке ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Когда рычаг переключения передач не находится в положении R, отображается изображение на мониторе помощи при парковке.Узел навигационного приемникаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Помощь при парковке ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ

Общие сведения

ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Изображение с камеры для монитора помощи при парковке ненормально.Ненормальное изображение с камеры на мониторе помощи при парковкеОбратитесь к разделу Изображение с камеры для монитора помощи при парковке является ненормальным
Помощь при парковке ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ

НЕИСПРАВНОСТЬ ДИСПЛЕЯ

ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Рекомендации по проецированному курсу не отображаются.Помощь при парковке ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Появится сообщение «система initializing»(инициализация системы).Откорректировать нейтральную точку угла поворота рулевого колесаСм. раздел ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
«Инициализация системы» отображается даже после корректировки нейтральной точки угла поворота рулевого колеса.Спираль с кабельной подсборкой датчикаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Установка угла поворота рулевого колеса (система диагностики)См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ
Помощь при парковке ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Отображается сообщение «система not ready»(Система не готова).Инициализация блока управления (ЭБУ) для помощи при парковке (калибровка)См. раздел КАЛИБРОВКА
«система not ready»(Система не готова) отображается даже после инициализации ECU для помощи при парковке.Помощь при парковке ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Предупреждающее сообщение об открытии задней двери отображается даже после закрытия задней двери.Сообщение о том, что задняя дверь открыта, отображается даже после закрытия задней двериОбратитесь к разделу Сообщение о том, что задняя дверь открыта, отображается даже после закрытия задней двери

НЕИСПРАВНОСТЬ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ.

Схема №1
Схема №2
Схема №3
  1. PARKING ассистент ECU - отсоединить D86 сигнала зажигания, указанного в таблице 11. Измерить напряжение и сопротивление в соответствии со значением (ами) в приведенной ниже таблице. Номер клеммы (символ) Цвет клемма Описание Состояние указано Условие xtangx1-1 (+ B) - D86-3 (масса) B - W-B Сигнал источника питания всегда от 11 до 14 В D86 D86 D86 D86 D86 D86 D86 (Symbol) Экран Телевизионный разъем Описание 3 Состояние D860-21 (CANL) - xtx1-3 (масса) W - W-B коммуникационный сигнал CAN Импульсная генерация XTAG2-22 (КАНГ) -xtg3-3 - (ГНД) L - WAN Коммуникационный сигнал D86 D86 D86 D86 D86 D85 D86 D85 D86 D85 D86 D85 D86 Поэтому, осмотреть форму сигнала на панели управления с помощью пульта дистанционного управления Ev 2. Сигнал 1 (при нормальных условиях) ОПОРНЫЙ ЭЛЕМЕНТ Содержание Панель No (Символ) D85-12 (Cb +) - xtamx1-3 (масса) Настройка инструмента 200 mv / DIV., 50 μsec. / DIV. D86 D85 D86
  2. ЗАДНЯЯ ТЕЛЕВИЗИОННАЯ КАМЕРА В СБОРЕ Отсоединить разъем W13 задней телевизионной камеры в сборе. Проверить напряжение согласно значению (ам) в таблице ниже. Номер клеммы (символ) Цвет клемма Описание Состояние: xtag 1-4 (Cb +) - корпус масса R - корпус Источник питания ВКЛ Рычаг переключения в R 5.8 до 7.0 V, если результат не соответствует указанному. W13 W13 W13 W13 Форма сигнала 1 (при нормальных условиях) ЭТАЛОННЫЙ элемент Содержание клеммный номер (символ) W13-2 (CVV +) - W13-1 (CP-) Настройка инструмента 200 mv / DIV. 50 мкс / DIV. Состояние включенного выключателя зажигания, рычаг переключения в R HINT: Форма видеосигнала изменяется в соответствии с изображением, передаваемым задней телевизионной камерой. W13 W13
  3. УЗЕЛ НАВИГАЦИОННОГО ПРИЕМНИКА.
Схема №4
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
  1. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Для диагностики системы мониторинга помощи при парковке могут быть проверены сигналы, полученные ECU, и система монитора помощи при парковки может быть откалибрована, отрегулирована и проверена с помощью узла навигационного приемника. ПРИМЕЧАНИЕ: В зависимости от деталей, которые заменяются или выполняются во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также системы монитора поддержки парковки. Обратитесь к " CALIBRATION ". СОВЕТ: Отображаемые элементы могут отличаться в зависимости от технических характеристик автомобиля. (ref-493963-S36765583022012081000000)
  2. Диагностика SCREEN TRANSITION (во время инициализации ECU для помощи при парковке)
  3. ПЕРЕХОД К ДИАГНОСТИЧЕСКОМУ ЭКРАНУ (после инициализации блока управления (ЭБУ) для помощи при парковке)
  4. DIAGNOSTIC MODE Запуск режима диагностики. Обратитесь к разделу " КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". Диагностика сбоя. ОБРАТИТЕСЬ К разделу " СПОСОБЫ ПРОДОЛЖЕНИЯ УСТРАНЕНИЯ НЕПОЛАДОК ".проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы). См. раздел " ПОРЯДОК РАБОТЫ ПРИ УСТРАНЕНИИ ПРОБЛЕМ " Завершить режим диагностики. См. " расшифровка кода ошибки проверить / сброс ". (ref-494225-S37066512612012081000000)(ref-494225-S37066512612012081000000)(ref-494225-S37066512612012081000000)(ref-494225-S37016380572012081000000)
  5. Сигнал проверить (parking ассистент ECU вход сигнал) Start diagnostic mode required to " расшифровка кода ошибки проверить / сброс ". Выбрать " Function setting / Setting " на экране обслуживание Menu, чтобы отобразить экран FUNCTION проверить / SETTING. (ref-494225-S37016380572012081000000) BCTCH FINISH communication condition с main Bct STR SIG Выход вход HINT: when " CHK " (красный) is displayed, проверить based on the result of the following inspections. If all items дисплей " OK " (синий) before selection " NEXT ". скорость INSPPECTION HIT: If CHKK / red отображается для " SPE- проверить по результатам следующих проверок. (ref-493963-S00403914562012081000000)(ref-493963-S00403914562012081000000)(ref-493963-S00403914562012081000000)(ref-494225-S37016380572012081000000)
  6. КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Примечание: В зависимости от деталей, которые заменяются или выполняются операции во время осмотра или технического обслуживания автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы мониторинга помощи при парковке. См. " Калибровка ". (ref-493963-S36765583022012081000000)
  7. ИНДИКАТОР УГЛА ПОВОРОТА (после инициализации ECU системы помощи при парковке) HINT: Если линии расширения ширины рулевого колеса и прогнозируемая траектория движения не выровнены, то на экране управления отображается надпись " Переключение ANY LEVEL SETTING "., или если линия прогнозируемой траектории движения не перемещается до того, как рулевое колесо будет полностью повернуто влево или вправо, отрегулировать положение руля и остановить транспортное средство. (ref-494225-S37016380572012081000000) Регулировка угла рулевого управления Проверить, что руль находится в центре (приблизительно + / - 5 градусов или менее) и выбрать " УГОЛ РУЛЯ ЗАПОМНЕН ". После запоминания положения рулевого колеса повернуть рулевое колесо влево, а затем в правое положение полной блокировки и нажать кнопку " МАКС. УГОЛ ПОВОРОТА " или " ОК ". Даже если не обнаружено никаких коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), выбор " MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE " или " OK " может привести к тому, что значение регулировки не будет сохранено в случае неправильной работы рулевого датчика. Если при выборе " МАКС. (ref-493945-S02122771882012081000000)(ref-494225-S37016380572012081000000)

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания. ВКЛЮЧИТЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ПОТОК. Войдите в следующие меню: Chassis / Parking ассистент контроль система / коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Проверить детали коды неисправностей. Обратитесь к " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ". СОВЕТ: ECU для помощи при парковке может хранить коды неисправностей следующей системы. Если см. другие пункты, кроме указанных в диагностического кода. (ref-493963-S09303686532012081000000)
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания. Включить систему Tech Stream. Войдите в следующие меню: Chassis / Parking ассистент контроль система / коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (система мониторинга шасси / парковки / кодов неисправностей).

Список данных/активные испытания

  1. AVNG ассистент Состояние системы: АВНГ состояние связи не в норме АВНГ Состояние коммуникации ОК / диапазон Нормальное состояние диагностики АВК-ЛВС Статус коммуникации АВК- LAN состояние локальной сети / ОК или ПГ Условие коммуникации AVC-LAN - это нормально Состояние связи Np: AVC- LAN состояние коммуникации не в порядке - АВЦС-LAN- Состояние N-OK Состояние связи ECG-LAN - это ненормальный: вкл. / выкл. Параметр OK напряжение связи ACC-LAN или OK или Ng: состояние связи AVC- это нормальный режим, EPROM Статус (чтение / запись) Информация о парковке ECU / ОК или ОК: стояночная информация DATA LIST HINT: Использование сигнала TECHSTREAM для считывания данных о скорости вращения сенсора 0 позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный контроль может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации из списка данных на раннем этапе является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят только от эталонных значений. DLC3

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки выводится код неисправности, проверить области неисправностей, перечисленные для этого кода. Подробные сведения о коде см. в соответствующей информации в таблице DTS. Осмотреть предохранители и реле перед исследованием областей неисправностей, показанных в таблице ниже.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаПосмотрите
C1611Неисправность блока управления (ЭБУ)Инициализация блока управления парковкой (блок управления парковочной системой не инициализирован) - установка положения задней камеры (инициализированный блок управления парковки) - настройка угла поворота рулевого колеса (инициализации блока управления парковка) - блок управления парковкаСм. расшифровка кода ошибки C1611: Неисправность ЭБУ
C1612Напряжение IG низкое или высокоеЖгут или соединитель - помощь при парковке, установка пиролизаСм. расшифровка кода ошибки C1612: напряжение IG низкое или высокое
C1613Низкое или высокое напряжение ACCЖгут или соединитель - помощь при парковке, установка пиролизаОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1613: напряжение ACC низкое или высокое
C1621Отказ источника питания задней камерыЖгут или разъем - Задняя телевизионная камера в сборе - Помощь при парковке ECUОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1621: сбой источника питания задней камеры; DACT C1622: обрыв или короткое замыкание в сигнале задней камеры
C1622Обрыв или короткое замыкание в сигнале задней камерыЖгут или разъем - Задняя телевизионная камера в сборе - Помощь при парковке ECUОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1621: сбой источника питания задней камеры; DACT C1622: обрыв или короткое замыкание в сигнале задней камеры
C1625Обрыв или короткое замыкание в датчике угла поворота рулевого колеса + BЖгут или соединитель - датчик рулевого управления (спираль с кабельным узлом датчика)См. расшифровка кода ошибки C1625: разомкнутый или короткий в датчике угла поворота рулевого колеса + B
C1626Отказ датчика угла поворота рулевого колесаДатчик рулевого управления (спираль с кабелем датчика в сборе) - помощь при парковке ECUСм. раздел расшифровка кода ошибки C1626: отказ датчика угла поворота рулевого колеса
C168BСбой связи AVC-LANСвязь AVC-LANОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C168B: сбой связи AVC-LAN; время ожидания выполнения команды DAC-Lаn aut " C168C (ref-494236-S25727519432012081000000)
C168CТайм-аут команды AVC-LANСвязь AVC-LANОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C168B: сбой связи AVC-LAN; время ожидания выполнения команды DAC-Lаn aut " C168C (ref-494236-S25727519432012081000000)
U0073Коммуникационная шина модуля управления отключенаКоммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: Выкл коммуникационная шина модуля управления; DACT U0126: Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса, DTP U0129: Утеряна связь с модулем управления тормозной системой; d U0140 U1110 (ref-494236-S10296741312012081000000)
U0126Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колесаКоммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: Выкл коммуникационная шина модуля управления; DACT U0126: Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса, DTP U0129: Утеряна связь с модулем управления тормозной системой; d U0140 U1110 (ref-494236-S10296741312012081000000)
U0129Потеря связи с модулем управления тормозной системойКоммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: Выкл коммуникационная шина модуля управления; DACT U0126: Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса, DTP U0129: Утеряна связь с модулем управления тормозной системой; d U0140 U1110 (ref-494236-S10296741312012081000000)
U0140Потеря связи с главным корпусом блока управления (ЭБУ)Коммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: Выкл коммуникационная шина модуля управления; DACT U0126: Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса, DTP U0129: Утеряна связь с модулем управления тормозной системой; d U0140 U1110 (ref-494236-S10296741312012081000000)
U1110Потеря связи с модулем парктроникаКоммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: Выкл коммуникационная шина модуля управления; DACT U0126: Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса, DTP U0129: Утеряна связь с модулем управления тормозной системой; d U0140 U1110 (ref-494236-S10296741312012081000000)

СИСТЕМА МОНИТОРИНГА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ.