Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диагностика - введение): Прочее Toyota Prius V I

Предосторожность

1. ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы вспомогательного аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля. Название системы См. процедуру Усовершенствованная система управления парковкой См. раздел ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ Система управления замком двери с электроприводом
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ При осмотре динамической радиолокационной системы круиз-контроля необходимо учитывать следующие моменты. Поскольку возможности управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства ограничены, не полагайтесь чрезмерно на динамическую радиолокационную систему круиз-контроля. Не пренебрегайте постоянным вниманием к расстоянию от автомобиля до автомобиля и условиям движения при использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля. Замедление с помощью педали тормоза, или ускорение с помощью педали акселератора, в зависимости от ситуации, чтобы держать соответствующую дистанцию с впереди идущим автомобилем. Когда впереди идущее транспортное средство быстро замедляется или перед ним движется другое транспортное средство, замедление во времени во избежание столкновения может оказаться невозможным без дополнительного торможения. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля предназначена для помощи в поддержании соответствующей дистанции с впереди идущим автомобилем. Однако одной системы недостаточно. Крайне важно, чтобы водитель постоянно обращал внимание. Радарный датчик миллиметрового диапазона может автоматически обнаруживать грязь на поверхности датчика и информировать водителя, но грязь не всегда может быть обнаружена. Держите поверхность датчика в чистоте. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля не работает или не выдает предупреждение о приближении транспортного средства к транспортному средству для транспортных средств, которые остановлены или движутся на значительно более низких скоростях. Всегда обращайте внимание на другие транспортные средства. Зона обнаружения радиолокационного датчика миллиметрового диапазона является узкой на близком расстоянии, поэтому обнаружение транспортного средства, движущегося прямо впереди, может быть задержано, или мотоцикл, движущийся вблизи стороны той же полосы, может не быть обнаружен. Расстояние до впереди идущего автомобиля может не выдерживаться должным образом по этим причинам. Во время движения с режимом управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства, управляющим скоростью транспортного средства (последующий круиз), если + (ACCEL) используется для увеличения установленной скорости транспортного средства, когда впереди находится транспортное средство, даже если переключатель активирован, транспортное средство не будет ускоряться, поскольку скорость управляется в соответствии со скоростью транспортного средства впереди. Однако, поскольку установленная скорость транспортного средства была увеличена посредством операции + (ACCEL), транспортное средство будет ускоряться до установленной скорости, когда впереди нет транспортного средства. Проверить заданную скорость по установленной индикации скорости автомобиля в части круиз-контроля подузла комбинированного измерителя. Управляемое расстояние транспортного средства может быть короче, чем установленное расстояние транспортного средства при движении по длинной дороге под уклон. Система круиз-контроля должна быть выключена и затем снова включена с помощью переключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF), если происходят следующие события: 1) индикатор круиз-контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства горит желтым цветом, 2) слышен звук «понга» и 3) код (такой как E3 или E2) отображается на дисплее в части круиз-контроля комбинационного измерителя. Зуммер предупреждения о приближении транспортного средства, предусмотренный для динамической радиолокационной системы круиз-контроля, не звучит в режиме постоянного контроля скорости, поскольку присутствие транспортного средства впереди и расстояние до него не оцениваются, поскольку они находятся в режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства. Обратите внимание на расстояние до впереди идущего транспортного средства. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет 2 режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Подтвердите, какой режим выбран при использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля. Дополнительные меры предосторожности, связанные с режимом постоянного контроля скорости, см. в разделе «Меры предосторожности для обычного круиз-контроля». См. раздел МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ.

Схема №72

Войти

Схема №73

Войти

Схема №74

Войти

Схема №75

Войти

Схема №76

Войти

Схема №77

Войти

ТАБЛИЦА СВЯЗИ

Схема №78

Войти

Схема №79

Войти

Схема №80

Войти

Схема №81

Войти

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система динамического радиолокационного круиз-контроля имеет два режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля выбирается по умолчанию при включении динамической радиолокационной системы круиз-контроля с помощью переключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF). Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и для обычной системы круиз-контроля. Эта система поддерживает автомобиль на скорости, которую установил водитель, до тех пор, пока впереди нет транспортных средств. В дополнение к этому, система поддерживает расстояние между транспортным средством, которое было установлено водителем. Если система обнаруживает, что транспортное средство движется вперед с более низкой скоростью, в то время как водитель движется с постоянной скоростью, она управляет двигателем и силой привода электродвигателя для замедления транспортного средства. Если требуется дальнейшее замедление, система управляет тормозным приводом для включения тормозов. После этого, если впереди нет транспортных средств в пределах установленного расстояния от транспортного средства до транспортного средства, поскольку либо впереди идущее транспортное средство, либо водитель сменил полосу движения, система медленно ускоряется для достижения установленной скорости и возобновляет движение с этой скоростью. Режим регулирования постоянной скорости предназначен для поддержания постоянной скорости движения автомобиля. Режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства предназначен для управления скоростью транспортного средства и расстоянием от транспортного средства до транспортного средства с использованием функции постоянной скорости, функции замедления с постоянной скоростью, функции отслеживания с постоянной скоростью и функции ускорения с постоянной скоростью. Блок радиолокационного датчика миллиметрового диапазона и блок ЭБУ поддержки вождения управляют системой во время работы режима контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства и посылают сигналы на каждый исполнительный механизм и ЭБУ. В режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства динамическая радиолокационная система круиз-контроля принимает сигналы от датчика скорости рыскания и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов система затем оценивает радиус кривой и компенсирует информацию о предшествующем транспортном средстве во время поворота. Он также может компенсировать использование управления тормозами при приближении к другому транспортному средству. Эта система оценивает наличие впереди идущего транспортного средства и расстояние до него по сигналам от радиолокационного датчика во время работы режима контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства. Используя эту информацию, система информирует водителя об опасности с помощью предупреждающего зуммера, осуществляет управление тормозами и включает стоп-сигналы при приближении к впереди идущему автомобилю. На следующей иллюстрации показан пример управления при следующих условиях: скорость собственного транспортного средства составляет 100 км/ч (62 миль/ч), а скорость впереди идущего транспортного средства - 80 км/ч (50 миль/ч). Скорость транспортного средства может быть установлена на любое из следующих 3 расстояний с помощью переключателя управления расстоянием (переключателя управления расстоянием): длинное (приблизительно 50 м (160 футов)), среднее (приблизительно 40 м (130 футов)) и короткое (приблизительно 30 м (100 футов)), когда скорость транспортного средства составляет приблизительно 80 км/ч (50 миль/ч). ПОДСКАЗКА: Расстояние автомобиля увеличивается и уменьшается в соответствии со скоростью автомобиля. Условия управления указаны на части круиз-контроля подузла комбинированного измерителя.
2. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Комбинированный расходомер в сборе (Индикатор режима контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) Загорается зеленым цветом, когда система круиз-контроля была включена с помощью переключателя круиз-контроля (Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)) Если блок управления двигателем обнаруживает неисправность, этот индикатор загорается желтым цветом, предупреждая водителя о неисправности комбинированного измерительного узла (Индикатор круиз-контроля в режиме постоянной скорости) Загорается зеленым цветом, когда система круиз-контроля была включена с помощью переключателя круиз-контроля (Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)), и выбран режим управления постоянной скоростью (Зуммер) Если блок ECU поддержки вождения обнаруживает сигнал автоматической отмены, в то время как система круиз-контроля контролирует скорость транспортного средства, этот зуммер звучит только один раз, чтобы сообщить водителю Узел комбинированного измерителя Узел ECU поддержки вождения отображает индикаторную лампочку SET круиз-контроля на дисплее комбинированного измерителя, когда постоянное управление скоростью начинается нажатием переключателя круиз-контроля в -/SET. В то время как система находится в режиме управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства, дисплей комбинированного измерителя принимает сигналы от блока ECU поддержки вождения, чтобы отображать состояния системы на дисплее комбинированного измерителя. круиз-контроль выключатель (ON-OFF кнопка) Включает или выключает систему круиз-контроля круиз-контроль выключатель (управление выключатель) Установка скорости автомобиля, замедление, возобновление заданной скорости, ускорение и сигналы запроса отмены посылаются в блок ECU поддержки вождения через работу этого переключателя Переключает режим управления: Когда система находится в режиме управления расстоянием между транспортными средствами, водитель может управлять переключателем подушек рулевого управления (переключателем управления расстоянием между транспортными средствами) для выбора расстояния между транспортными средствами в три этапа: Узел переключателя света длинной, средней и короткой остановки Обнаруживает нажатие на педаль тормоза и передает сигналы в блок управления питанием ECU Узел переключателя стеклоочистителя Передает информацию о переключателе управления стеклоочистителем в блок поддержки вождения Блок ECU Узел радарного датчика миллиметровых волн Излучает радарные волны вперед, использует отраженные волны для обнаружения наличия впереди идущего транспортного средства, расстояние от транспортного средства до транспортного средства и относительная скорость, и передает эту информацию в блок ECU поддержки вождения Датчик угла рулевого управления Определяет угол и направление рулевого управления и передает сигналы в блок ECU поддержки вождения Датчик скорости транспортного средства (SP1) Сигнал скорости транспортного средства, выдаваемый усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) отправляется в блок ECU поддержки вождения Датчик скорости рыскания Обнаруживает скорость рыскания транспортного средства и передает сигналы в блок ECU поддержки вождения Усилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU) Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от встроенного ECU управления скольжением Пока система находится в режиме контроля расстояния от автомобиля до автомобиля, ECU встроенного управления скольжением приводит в действие тормозной привод в соответствии с сигналом запроса на торможение, полученным от блока ECU опоры привода При получении сигналов от блока ECU опоры привода, встроенный блок управления скольжением звучит зуммер управления скольжением Зуммер управления скольжением в сборе Этот зуммер звучит при получении сигналов от усилителя тормозов с главным цилиндром (блок управления скольжением).ECU управляет динамической радиолокационной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчики и блок поддержки вождения ECU Датчик положения дроссельной заслонки и двигатель При получении сигналов от ECU управления питанием, двигатель управления дроссельной заслонкой приводит в действие дроссельную заслонку Привод Поддержка ECU В то время как система находится в режиме контроля расстояния от автомобиля до автомобиля, блок ECU поддержки вождения обнаруживает транспортные средства впереди на основе сигналов от блока радиолокационного датчика миллиметрового диапазона. Затем блок ECU поддержки вождения вычисляет ускорение или замедление, требуемое для достижения целевого расстояния между транспортным средством и транспортным средством, и выводит сигналы запроса в ECU управления мощностью и усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением). Если блок ECU поддержки вождения обнаруживает неисправность в динамической радиолокационной системе круиз-контроля, он будет хранить расшифровка кода ошибки (расшифровка кодов ошибок).
3. LIMIT управление Ограничение низкой скорости Минимально возможная установленная скорость примерно 40 км/ч (25 миль/ч). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость автомобиля ниже ограничения низкой скорости. Управление скоростью транспортного средства будет автоматически отменено, но сохраненная скорость транспортного средства будет сохранена, когда скорость транспортного средства падает ниже нижнего предела скорости, в то время как круиз-контроль контролирует скорость транспортного средства. Ограничение высокой скорости (режим контроля постоянной скорости) Максимально возможная установленная скорость составляет приблизительно 200 км/ч (125 миль/ч). Система круиз-контроля будет установлена на высоком пределе скорости, когда круиз-контроль установлен и скорость автомобиля превышает высокий предел скорости. Кроме того, +/RES не может использоваться для увеличения скорости сверх высокого предела скорости. Ограничение высокой скорости (режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля) Максимально возможная установленная скорость составляет приблизительно 170 км/ч (105 миль/ч). Система круиз-контроля будет установлена на высоком пределе скорости, когда круиз-контроль установлен и скорость автомобиля превышает высокий предел скорости. Кроме того, +/RES не может использоваться для увеличения скорости сверх высокого предела скорости.
4. РАБОТА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ Переключатель круиз-контроля используется для включения и выключения системы круиз-контроля, а также для работы 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP, отмена, и MODE. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также функции RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) работают с одним и тем же переключателем. Переключатель круиз-контроля представляет собой автоматический переключатель возвратного типа, который включается только во время работы в направлении каждой стрелки и выключается после ее отпускания. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет два режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля выбирается по умолчанию при включении динамической радиолокационной системы круиз-контроля с помощью переключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF). (Индикатор круиз-контроля загорается зеленым цветом.) ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Световой индикатор круиз-контроля (Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля) Работа в режиме постоянного контроля скорости такая же, как и для обычной системы круиз-контроля. УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ Нажатие переключателя в РЕЖИМ более 1 секунды, пока режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля готов, переключает систему круиз-контроля в режим контроля постоянной скорости. SET управление (Режим управления постоянной скоростью) Скорость транспортного средства сохраняется, и режим управления постоянной скоростью начинает управлять скоростью транспортного средства, когда переключатель круиз-контроля нажат -/SET во время движения с включенной системой круиз-контроля. (в то время как индикатор круиз-контроля горит зеленым цветом), и скорость автомобиля находится в пределах установленного диапазона скоростей (между низким и высоким пределами скорости) после перехода в режим регулирования постоянной скорости. Загорится индикатор установки круиз-контроля, и установленная скорость будет отображаться в части круиз-контроля комбинационного измерителя. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Световой индикатор круиз-контроля (режим контроля постоянной скорости) * 2 круиз-контроль SET Indicator * 3 Комбинированный измеритель Дисплей SET управление (Режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства) Скорость транспортного средства сохраняется, и режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства начинает управлять скоростью транспортного средства, когда переключатель круиз-контроля нажат -/SET во время движения с включенной системой круиз-контроля. (в то время как индикатор круиз-контроля горит зеленым цветом), и скорость автомобиля находится в пределах установленного диапазона скоростей (между низким и высоким пределами скорости). Загорится индикатор установки круиз-контроля, и установленная скорость будет отображаться в части круиз-контроля комбинационного измерителя. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Световой индикатор круиз-контроля (режим контроля расстояния между транспортными средствами) * 2 круиз-контроль SET Indicator * 3 Комбинированный дисплей измерителя - Когда режим управления постоянной скоростью управляет скоростью транспортного средства и переключатель круиз-контроля нажат в положение -/SET и удерживается в этом положении, ЭБУ управления мощностью уменьшает требуемую скорость круиз-контроля и управляет двигателем и силой привода двигателя для замедления транспортного средства. После этого скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается при отпускании переключателя круиз-контроля. Когда режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства управляет скоростью транспортного средства и переключатель круиз-контроля нажимают на -/SET и удерживают в этом положении, запомненная скорость транспортного средства уменьшается приблизительно на 5 км/ч (5 миль/ч). TAP-DOWN (управление) (Режим управления постоянной скоростью) Когда режим управления постоянной скоростью управляет скоростью транспортного средства и переключатель круиз-контроля постукивается в сторону -/SET (в течение 0,6 секунды или менее), запомненная скорость транспортного средства уменьшается приблизительно на 1,6 км/ч (1 миль/ч) каждый раз, когда постукивается переключатель. Когда переключатель круиз-контроля выключается из -/SET и разность между текущей и сохраненной скоростью транспортного средства составляет более приблизительно 5 км/ч (3 миль/ч), текущая скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается.TAP-DOWN управление (Режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) Когда режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства управляет скоростью транспортного средства и переключатель круиз-контроля постукивается в сторону -/SET (в течение 0,6 секунд или менее) сохраненная скорость транспортного средства уменьшается приблизительно на 1 км/ч (1 миль в час) при каждом постукивании по переключателю. + Когда режим управления постоянной скоростью управляет скоростью транспортного средства и переключатель круиз-контроля нажат в положение +/RES и удерживается в этом положении, ЭБУ управления мощностью увеличивает требуемую скорость круиз-контроля и управляет движущей силой двигателя и мотора для ускорения транспортного средства. После этого скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается, когда переключатель круиз-контроля отпускается. + (ACCEL) управление (Режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) Когда режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства управляет скоростью транспортного средства, и переключатель круиз-контроля нажимается до +/RES и удерживается в этом положении, сохраненная скорость транспортного средства увеличивается приблизительно на 5 км/ч (5 миль в час). Нажатие переключателя круиз-контроля на +/RES при следовании транспортного средства с использованием режима контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства не увеличивает фактическую скорость транспортного средства, а изменяет только установленную скорость. TAP-UP управление (Режим управления постоянной скоростью) Когда режим управления постоянной скоростью управляет скоростью транспортного средства и переключатель круиз-контроля постукивается в сторону +/RES (в течение 0,6 секунды или менее), сохраненная скорость транспортного средства увеличивается приблизительно на 1,6 км/ч (1 миль/ч) каждый раз, когда постукивается переключатель. Когда переключатель круиз-контроля отключен от +/RES и разница между текущей и сохраненной скоростью транспортного средства составляет более приблизительно 5 км/ч (3 миль/ч), сохраненная скорость транспортного средства не будет изменена. TAP-UP управление (Режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) Когда режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства управляет скоростью транспортного средства и переключатель круиз-контроля постукивают в сторону +/RES (в течение 0,6 секунды или менее), сохраненная скорость транспортного средства увеличивается приблизительно на 1 км/ч (1,0 миль/ч) для каждого раза, когда постукивают переключатель. РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОТМЕНОЙ Выполнение любого из следующих действий отменяет управление скоростью транспортного средства системой круиз-контроля (сохраняется сохраненная скорость транспортного средства в блоке ECU поддержки вождения). Нажатие на педаль тормоза Перемещение рычага переключения передач из положения D в любое другое положение Перевод переключателя круиз-контроля в положение ОТМЕНА Выключение системы круиз-контроля с помощью переключателя круиз-контроля (кнопка ВКЛ-ВЫКЛ) (Сохраненная скорость автомобиля в блоке ЭБУ поддержки вождения не поддерживается.) RES (RESUME) управление Если управление скоростью транспортного средства в системе круиз-контроля было отменено переключателем стоп-сигнала, переключателем отмена или рычагом переключения передач, и если скорость транспортного средства находится между низким и высоким пределами скорости, нажатие переключателя круиз-контроля на +/RES восстанавливает и поддерживает сохраненную скорость транспортного средства с момента отмены. В режиме постоянного контроля скорости, как только скорость транспортного средства падает ниже нижнего предела скорости, работа RESUME возможна после разгона за нижний предел скорости и нажатия переключателя круиз-контроля в положение +/RES.
5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ Блок ECU поддержки вождения определяет расстояние до впереди идущего автомобиля, относительную скорость, снижение целевой скорости и скорость замедления. На основе этих данных ЭБУ передает сигнал запроса тормоза в усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) через блок ЭБУ поддержки вождения.
6. AUTO отмена (FAIL-SAFE) (Автоматическая отмена (FAIL-SAFE)) Эта система имеет функцию автоматической отмены (fail-safe). Обратитесь к СХЕМЕ ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТИ.