Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение): Прочее Toyota Corolla XI

Меры предосторожности [08 / 2013 -]

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОТСОЕДИНЕНИИ КАБЕЛЯ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля. Системная процедура Система кондиционирования воздуха (для автоматической системы кондиционирования воздуха) См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ [08 / 2013 -]
2. ВЫРАЖЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЗАЖИГАНИЯ Тип используемого на данной модели выключателя зажигания различается в зависимости от технических характеристик транспортного средства. В настоящей статье используются выражения, приведенные ниже в таблице Выражение Выключатель зажигания (положение) Переключатель двигателя (состояние) выключатель зажигания Отключение БЛОКИРОВКА Включение (Блокировка) Выключатель зажигания ACC Вкл.
3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Данное транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. раздел МЕРЫ [08 / 2013-04 / 2014] (ref-635668-S18447933222014070300000)
4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Перед снятием и установкой рулевого механизма в сборе обязательно выровняйте передние колеса прямо. При отсоединении промежуточного вала рулевого управления перед началом работы обязательно поставить метки соответствия. После замены подузла рулевой колонки с электроприводом или блока ЭБУ с гидроусилителем необходимо откалибровать нулевую точку датчика крутящего момента согласно КАЛИБРОВКЕ [08 / 2013 -]
5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Не допускайте ударов по таким деталям, как ecus и реле. Заменять их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с блоком управления усилителем: когда блок управления усилителя рулевого управления был заменен, выполняйте запись карты помощи и калибровку точки нуля датчика крутящего момента см. " [08] (ref-635454-S21758830262014070300000) См. " КАЛИБРОВКА [08 / 2013 -] При отсоединении и повторном подключении соединителей: Перед разъединением соединителей, связанных с системой рулевого управления, повернуть переключатель зажигания во включенное положение, отцентрируйте рулевое колесо, выключить выключатель зажигания, а затем отсоединить соединители. Прежде чем снова подсоединить соединители, связанные с системой руля с усилителем, убедиться в том, что переключатель зажигания отключен. После этого повернуть руль и включить его. ПРИМЕЧАНИЕ: Не поворачивайте переключатель зажигания на включение, если рулевое управление не центрировано должным образом. (ref-635454-S21758830262014070300000)(ref-635454-S21758830262014070300000)
6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Используются для получения информации от ЭБУ управления скольжением (узел тормозного привода) и блок управления двигателем и передачи предупреждений на комбинированный измерительный узел. При обнаружении проблем в линиях связи CAN хранятся данные о проводной связи. Выполнить устранение неполадок со связью, когда выдаются данные о CAN-связи. Обязательно приступайте к устранению неисправностей электронной системы рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что коммуникационная система CAN временно не может быть отремонтирована, так как линии связи могут иметь свою длину и маршрут.

Схема №6

Войти

Схема №7

Войти

Внимание/уведомление/подсказка

HINT

1. Использовать эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
2. *: Использовать Techstream.

Процедура системы рулевого управления с усилителя (диагностика - введение): прочее

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДОСТАВЛЕНО В МАСТЕРСКУЮ Результат Переход к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ См. шаг 2
2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Измерить напряжение батареи. Стандартное напряжение от 11 до 14 В ПОДСКАЗКА: Если напряжение ниже 11 В, подзарядите или заменить батарею, прежде чем перейти к следующему шагу. Результат Перейдите к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 ДАЛЕЕ См. шаг 3
3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * HINT: См. раздел " Проверка / очистка DTS. Обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ПО ДАТЧИКАМ [08 / 2013 -] " Chassis > EMPS > коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Result Перейти к следующему результату: 1 NEXT См. шаг 4 (ref-635454-S23964755582014070300000)
4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ Результат перехода к симптому не происходит. Возникает симптом. B результат: 2 B См. шаг 6 Результат: 1 A См. Шаг 5
5. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ Результат Переход к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ См. шаг 6
6. Проверить CAN COMMUNICATION система * Proceed for коды неисправностей 2013 Продолжение работы в сборе 8. См. " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ [08 / 2013-04 / 2014] " и " ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ [04 / 2014-] " Результат Переход к системе связи CAN коды неисправностей не выводятся. A Вывод данных для системы связи по шине CAN. B СОВЕТ: если выведены данные для любой системы связи с шиной CAN, то сначала выполнить поиск неисправностей в системе связи с усилителем руля ECU. DLC3 (ref-635647-S40458511452014070300000)(ref-635652-S02842089492014070300000)(ref-635647-S27781195552014070300000)
7. Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. " Проверка / очистка DCTC [08 / 2013 -] " Корпус > EMPS > Коды неисправностей ПОДСКАЗКА: Обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей, когда выводятся какие-либо dtc. См. раздел " ДИАГРАММА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ [08.2013 -] Результат Перейдите к коды неисправностей Не выводятся. A Вывод коды неисправностей: B Результат: 2 B См. шаг 10 А 1 См. (ref-635454-S23964755582014070300000)(ref-635454-S05159669532014070300000)
8. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ Обратитесь к Таблице симптомов проблемы. См. " ТАБЛИЦУ Симптомов проблемы [08 / 2013-04 / 2014] " и " Таблицу симптомов проблем [4 / 2014 -] " Результат Результат Перейти к неисправности не указан в Таблице признаков проблемы. Неисправность указана в таблице симптомов проблемы B результат: 2 B См. шаг 10 Результат: 1 A см. этап 9 (ref-635454-S05090327092014070300000)(ref-635454-S09345492982014070300000)
9. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. клеммы блока управления (ЭБУ). См. " КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ) [08 / 2013 -] " См. список данных / активное испытание. См. " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ [08 \ 2013 -) " Результат Перейдите к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 ДАЛЕЕ См. шаг 10 (ref-635454-S42768405402014070300000)(ref-635454-S34630222112014070300000)
10. REPAIR OR заменить Result Перейти к следующему результату: 1 NEXT См. шаг 11
11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ Результат теста Перейти к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ КОНЕЦ

Схема №8

Войти

Схема №9

Войти

Схема №10

Войти

Схема №11

Войти

Схема №12

Войти

1. ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Список ТОЧЕК ЗАЖИГАНИЯ (С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM) Примечание: Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента при любом из следующих условий: Блок ЭБУ рулевого управления был заменен. Подсборка рулевой колонки с электроприводом была заменена. Имеется разница в усилии на рулевое управление между поворотом влево и вправо. Выполнить проверку перед калибровкой. Выключить переключатель зажигания. Подключить поток питания к xechx0. Включить выключатель зажигания. DLC3 ПРИМЕЧАНИЕ: Если расшифровка кода ошибки C1516 (датчик крутящего момента Xt выходной сигнал 4, неполная регулировка), то датчик крутящий момент не может быть откалиброван. Перед началом калибровки установить рулевое колесо в центральную точку и выровняйте передние колеса прямо вперед. Отключить переключатель зажигания. Подключить регулятор потока к регулятору потока 1. Включить выключатель зажигания. Обратитесь к следующим меню: Chassis / EMPS. DLC3 C1515 C1516 C1534 C1581 C1515 C1515 C1516 (ref-635454-S23964755582014070300000)(ref-635669-S37518043332014070300000) См. " расшифровка кода ошибки C1515: Регулировка нулевой точки датчика крутящего момента Undone [08 / 2013 -] ".выполняется функция Xtx8 C1534. Обратитесь к разделу " Номер DCTCEC1531: Неисправность ЭБУ; DTS xtaгх3: Неисправная работа ЭСУ; STP xтагх4: Цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне; см. XTA 5: C1532 C1533 C1534 C1535 C1581 C1581 (ref-635669-S37518043332014070300000)(ref-635669-S17757762192014070300000)(ref-635669-S05585147072014070300000)
2. TCS датчик ZERO CALIBRATION (USING SST проверить провод) ПРИМЕЧАНИЕ: выполнить калибровку нуля датчика момента рулевого управления, если какое-либо из следующих условий имеет место: блок ECU усилителя руля был заменен. Подузел рулевой колонки с электроусилителем. Есть разница между поворотом влево и вправо. Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Проверить наличие коды неисправностей. См. " расшифровка кода ошибки проверить / сброс [08 / 2013 -] Примечание: C1516 C1516 E40 (ref-635454-S23964755582014070300000)(ref-635454-S05159669532014070300000) * A Вид спереди сигнального разъема зажигания (на блоке рулевого управления): 4 световые клеммы подсветки Cxt, а также сигнальные клеммы передней панели - 3. Стандартное напряжение Тестер Подключение Условие Указанное состояние E40-1 (IG) - Корпус Масса Выключатель включения от 8 до 16 В ПРИМЕЧАНИЕ. Если напряжение питания IG составляет 8 В или менее, калибровка не может быть выполнена. В этом случае зарядите или заменить аккумулятор, а затем выполнить калибровку. Отключить переключатель зажигания выключить питание. E40 DLC3 DLC3 C1515 ПРИМЕЧАНИЕ: После очистки калибровочного значения датчика, калибровка нулевой точки не может быть выполнена, если выключатель зажигания включен. Выполнить калибровку нулевой точки сенсора крутящего момента. ПРИМЕЧАНИЕ. Поскольку калибровка нулевого значения сенсора вращающего момента не может выполняться, если расшифровка кода ошибки C1515 не был сохранен, обязательно выполнить стирание значения калибровки сенсора перед выполнением калибровки нулевой точки датчика крутящего времени. Установить рулевое колесо в центральную точку и выровняйте передние колеса прямо вперед. Выключить переключатель зажигания 8.использовать реле SST, подключить клеммы 12 (Ts) и 4 * a DLC3 DLC3
3. Сообщение о неисправности расшифровка кода ошибки (при помощи TECHSTREAM). Примечание: Выполнить запись сообщения об ошибке после возникновения следующего состояния: блок управления рулевым управлением был заменен. Выключить выключатель зажигания. Подключить датчик к C1581. Включить датчик. Введите следующие команды: Chassis / EMPS / Utility / сигнал проверить. DLC3 C1581 C1581 C1581 (ref-635454-S23964755582014070300000)(ref-635669-S05585147072014070300000)
4. Процедура записи карты помощи расшифровка кода ошибки (с помощью SST проверить провод) ПРИМЕЧАНИЕ: Выполнить запись карты помощи после возникновения следующего условия: " Блок ECU усилителя рулевого управления был заменен. ПОДСКАЗКА: Если после калибровки нулевой точки датчика крутящего момента выводится DTS C1581, выполнить запись карты поддержки. Выключить выключатель зажигания. * a xtigx1 Используя St, подключить клеммы 12 (Ts) и 4 (Cg) к зажимам x2 18040. DLC3 DLC3 C1581 C1581 C1581 (ref-635454-S23964755582014070300000)(ref-635669-S05585147072014070300000)

Данные Стоп-Кадра [08 / 2013 -]

1. 12800 об / мин Не значительные колебания Двигатель работает на постоянной частоте вращения Мотор Фактический ток Нм к мотору Мин.: -327.68 А рулевое управление Макс.: 327,67 А Изменение значения в зависимости от усилия, прилагаемого при повороте налево, и уменьшение значения в случае поворота направо Запуск двигателя и поворот рулевого колеса Командная величина Запрашиваемый ток к двигателю Мин.-327.68 A Макс.: 327.67 А Увеличение значения пропорционально повороту движения влево Максимальная нагрузка: от 2,5 до 3,8 В: Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается вправо при остановленном транспортном средстве - от 1,2 до 2,5 V: Работа двигателя и рулевого колеса, повернутого влево при остановленным транспортным средством - Датчик крутящего момента 2 Выходное значение датчика вращающего момента - мин.: 0,0000 В Макс.: от 4,9725 В от 2,3 до 2,7 В; двигатель работает и руль не поворачивается (без нагрузки) - от 1.2 до 2,5 В TRQ1 TRQ2 СТОП-КАДР ПРИМЕЧАНИЕ: Скорость вращения двигателя при торможении 0 м / ч (макс. частота вращения в час) и режим движения транспортного средства 0.0. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения находятся в пределах технических характеристик. Включить выключатель зажигания и поставить транспортное средство на ровную землю. Проверить данные стоп-кадра с помощью Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить Tech Stream к xtagx. DLC3

Схема отказоустойчивости [08 / 2013 -]

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, усилитель рулевого управления будет остановлен, заблокирован в определенной точке или одновременно уменьшен для защиты системы.

HINT

1. Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется на низкой скорости, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут приблизительно в течение 10 минут при холостом ходе двигателя.
2. Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно уменьшается, количество вспомогательного питания будет уменьшено и загорится сигнальная лампа EPS. В таких случаях количество вспомогательного напряжения возвращается к норме при восстановлении напряжения батареи.