Устройство и принцип работы ведущего моста - заднего ведущего моста 4WD: обзора
Полуоси передают мощность с заднего дифференциала на задние колеса. Полуоси состоят из вала с гибким шарниром постоянной скорости (CV) на каждом конце. Внутренний шарнир CV типа треноги крепится к дифференциалу пружинным штифтом. Соединение наружного РК крепится к шпинделю пружинным штифтом или шлицем к узлу ступицы и закрепляется гайкой полуоси.
Внутренние и наружные швы ШВК ограждены башмаками ШВК. пыльников сохраняет смазку в шарнире и предотвращает попадание загрязнений в шарнир. Ботинки необходимо заменять при наличии признаков протечек или трещин. Внутреннее соединение CV типа треноги может быть отремонтировано, но внешнее соединение CV и вал должны быть заменены в сборе.