Содержание Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Система контроля динамики транспортного средства (Wrx): Прочее Subaru Impreza GK

Внимание

  1. При выполнении любых работ надевайте соответствующую рабочую одежду, в том числе каску, защитные очки и защитную обувь.
  2. Удалить загрязнения, включая грязь и коррозию, перед снятием, установкой или разборкой.
  3. Содержите в порядке разобранные детали и предохраняйте их от пыли и грязи.
  4. Перед отсоединением разъемов датчиков или блоков обязательно отсоединить кабель массы от аккумулятора.
  5. Перед снятием, установкой или разборкой обязательно уточните неисправность. Избегайте ненужного снятия, установки, разборки и замены.
  6. Компоненты автомобиля чрезвычайно горячие после вождения. Остерегайтесь получения ожогов от нагретых деталей.
  7. Обязательно затянуть крепежные детали, включая болты и гайки, до указанного момента.
  8. В указанных точках разместить цеховые домкраты или жесткие стеллажи.

Общий инструмент

НАИМЕНОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТАЗАМЕЧАНИЯ
Тестер цепиИспользуется для измерения сопротивления и напряжения.
МанометрИспользуется для измерения давления масла.
ОсциллографИспользуется для измерения датчика.
TORX® бит E5Используется для замены модуля управления VDC.

NOTE

Рабочие процедуры каждого компонента системы управления динамикой транспортного средства см. в соответствующей служебной информации.

  1. Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (vdccm " h / U): < См. раздел " МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ VDP И ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БЛОК КОНТРОЛЯ (v Dccm ' h / U.) ". > (ref-560789-S24200926332013061500000)
  2. Датчик угловой скорости рыскания и G: < См. раздел " ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ YAW И G ". > (ref-560789-S36626499972013061500000)
  3. Датчик угла поворота рулевого колеса: < см. " ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ ". > (ref-560789-S12582907282013061500000)
  4. Датчик скорости переднего колеса ABS: < См. " ДАТЧИК СКОРОСТИ ПЕРЕДНЕГО КОЛЕСА АБС ". > (ref-560789-S38096087462013061500000)
  5. Датчик скорости заднего колеса ABS: < См. раздел " ДАТЧИК СКОРОСТИ ЗАДНЕГО КОЛЕСА АБС ". > (ref-560789-S14473529572013061500000)
  6. Передний магнитный энкодер: < см. " ПЕРЕДНИЙ МАГНИТНЫЙ ЭНКОДЕР ". > (ref-560789-S29924929632013061500000)
  7. Задний магнитный энкодер: < см. " ЗАДНИЙ МАГНИТНЫЙ ЭНКОДЕР ". > (ref-560789-S09034035642013061500000)
  8. Выключатель VDC OFF: < См. " Выключатель напряжения постоянного тока ". > (ref-560789-S18114454252013061500000)
Схема №108
Схема №109
  1. Отсоединить кабель массы от батареи.
  2. Использовать сжатый воздух для удаления влаги и пыли вокруг VDCCM и H/U. ПРИМЕЧАНИЕ: Если клеммы загрязнятся, это может привести к неправильному контакту.
  3. Поднять рычаг блокировки и отсоединить разъем VDCCM и H/U. ВНИМАНИЕ: Не натягивайте жгут при отсоединении разъема.
  4. Отсоединить тормозные трубы от ВДК-см " ч / У.
  5. Оберните тормозную трубу виниловым мешком, чтобы не пролить тормозную жидкость на кузов автомобиля. ВНИМАНИЕ: Если тормозная жидкость прольется на окрашенную поверхность кузова автомобиля, немедленно смойте ее водой и протереть чистой.
  6. Отвинтить гайки и снять vdccm " h / U. ВНИМАНИЕ: Не роняйте и не ударяйте по vdccm ' h / U. Не переворачивайте вверх дном или положите его в сторону для хранения. Будьте осторожны, чтобы не допустить попадания посторонних веществ в vdcc " h \ U ". Следить за тем, чтобы вода не попала в разъемы.
  7. Снять кронштейн VDCCM и H/U.
Схема №110
  1. Установить кронштейн vdccm " h / U момент затяжки 33 Н.м (3,36 кгс-м, 24,3 фут-фунт)
  2. Установить vdccm " h / U с новой гайкой, совместив канавку демпфера vdcc ' h / U. с боковым захватом кронштейна. Момент затяжки: 7,5 Н.м (0,76 кгс-м, 5,5 фут-фунт)
  3. Подсоединить тормозные трубы к их правильным положениям VDC-cm- h / U. Момент затяжки: T1: 15 N.м (1,53 кгс-м, 11,1 фут-фунт) T2: 19 N.m- (1,94 кгс-m, 14 футо-фунтов)
  4. Подключить разъем VDCCM и H/U. ПРИМЕЧАНИЕ: Перед подключением обязательно удалить все посторонние вещества изнутри разъема. Убедиться, что разъем VDCCM и H/U надежно зафиксирован.
  5. Стравить воздух из тормозной системы. < См. раздел " ПРОЦЕДУРА ", Отвод воздуха. > (ref-560784-S17001395162013061500000)
  6. Проверить параметр, чтобы убедиться в том, что включены применяемые модели и марки соответствующего автомобиля. < См. раздел " ПРОВЕРКА ПАРАМЕТРОВ ", РАБОТА, монитор выбора Subaru. > (ref-560808-S35044671282013061500000)
  7. Если применяемая модель и марка целевого ТС не включены на экране дисплея { Confirm on parameter }, выполнить выбор параметров и их регистрацию. < См. раздел " ВЫБОР ПАРАМЕТРА ", РАБОТА, Subaru Select контроль. > ПРИМЕЧАНИЕ: При замене vdccm ' h / U на новую деталь обязательно провести операцию регистрации с предупреждением о выборе. Для выбора и регистрации параметра необходима подсветка Субару Выбрать Монитор, когда регистрация совместно не была обнаружена ошибка EBBS / Параметр расшифровка кода ошибки. (ref-560808-S32030549762013061500000)
Схема №111
  1. Проверить состояние соединения и осадку разъема.
  2. Проверить маркировку, используемую для идентификации vdccm " h / U. Идентификационную метку см. в " СПЕЦИФИКАЦИИ ". < См. " СПЕЦИФИКАЦИЯ ", Общее описание. > (ref-560789-S32360600422013061500000)
Схема №112
  1. Поднять вверх автомобиль, а затем снять колесо.
  2. Снять винты воздухоотводчика с корпусов суппортов FL и FR.
  3. Подсоединить два манометра к корпусам суппортов FL и FR. ВНИМАНИЕ: Использовать манометр, используемый исключительно для измерения тормозной жидкости. Не использовать манометр, используемый для измерения трансмиссионного масла. Это приведет к расширению и деформации уплотнения поршня. ПРИМЕЧАНИЕ: Оберните уплотнительную ленту вокруг манометра.
  4. Стравить воздух из манометров и корпусов каверномеров FL и FR.
  5. Выполнить управление последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-560789-S40023224412013061500000)
  6. Когда гидроагрегат начинает работать, сначала сторона ФЛ осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие, а затем сторона ФР осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие.
  7. Считать значения, указанные на манометре, и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и компрессией стандартным значениям. Нажать педаль тормоза и убедиться, что откат в норме, а герметичность - в норме. Переднее колесо Заднее колесо Начальное значение 3 500 к Па (36 кгс / см 2 511 фунт / кв.
  8. Отсоединить манометры от корпусов суппортов FL и FR.
  9. Ввернуть винты отбора воздуха из корпусов суппортов FL и FR.
  10. Снять винты воздухоотводчика с корпусов суппортов RL и RR.
  11. Подсоединить два манометра к корпусам суппортов RL и RR.
  12. Стравить воздух из тормозной системы. < См. раздел " ПРОЦЕДУРА ", Отвод воздуха. > (ref-560784-S17001395162013061500000)
  13. Стравить воздух из корпусов суппортов RL и RR и манометра.
  14. Выполнить управление последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-560789-S40023224412013061500000)
  15. Когда гидроагрегат начинает работать, сначала сторона РР осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие, а затем сторона РЛ осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие.
  16. Считать значения, указанные на манометре, и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и сжатием спецификации. Нажать на педаль тормоза и проверить, что откат в норме, а герметичность в норме.
  17. Отсоединить манометр от корпусов суппортов РЛ и РР.
  18. Установить винты отбора воздуха из корпусов суппортов RL и RR.
  19. Стравить воздух из тормозной системы. < См. раздел " ПРОЦЕДУРА ", Отвод воздуха. > (ref-560784-S17001395162013061500000)
Схема №113
Схема №114
  1. Установить на свободные ролики колеса, отличные от того, которое нужно измерить.
  2. Подготовьтесь к управлению последовательностью ABS. < См. " Управление последовательностью АБС ". > (ref-560789-S40023224412013061500000)
  3. Установить передние колеса или задние колеса на тормозном тестере и установить передачу на «нейтраль».
  4. Включить тормозной тестер.
  5. Выполнить управление последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-560789-S40023224412013061500000)
  6. Когда гидроагрегат начнет работать, проверить следующую последовательность работ. Колесо FL последовательно выполняет декомпрессию, удержание и сжатие, а затем колесо FR повторяет цикл. Колесо RR последовательно выполняет декомпрессию, удержание и сжатие, и затем колесо RL повторяет цикл.
  7. Считать значения, указанные на тормозном тестере и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и сжатием ТУ. Переднее колесо Заднее колесо Начальное значение 1 000 Н (102 кгс, 225 фунт-сила) 1 000 N (103 кгс, 225лбф) При разгерметизации 500 Н. (51 кгс, 112 фунт-силы) или менее 500 H (51кгс, 112lbf) или более Когда под давлением 1 000 н (102kgf, 225 Lf) либо меньше Если давление составляет 1, 2000 н (102 кг (1225 фунт-сил) или больше
  8. После осмотра нажать на педаль тормоза и проверить, чтобы она не была ненормально жесткой, а герметичность - нормальной.

Управление последовательностью ABS с монитором SUBARU SELECT.

ПримечаниеВ случае каких-либо неполадок управление последовательностью ABS работать не будет.

  1. Подключить монитор Subaru Select контроль к разъему канала передачи данных под нижней крышкой приборной панели со стороны водителя.
  2. Включить выключатель зажигания.
  3. Запустить «Приложение для ПК для монитора Subaru Select».
  4. Переведите монитор выбора Subaru в режим " Система управления тормозами ".
  5. При выборе " Function проверить Sequence " (последовательность проверки функций) запускается " ABS sequence управление ".
  6. Выполнить следующие операции при появлении сообщения " Твердо нажать на педаль тормоза ".при использовании тормозного тестера нажимайте на колодку педали тормоза с усилием 1 000 Н (102 кгс, 225 фунт-сила).в случае использования манометра нажать на педалью тормоза так, чтобы манометр показывал 3 500 КП а (36 кгс / см 2 511 фунт / кв.
  7. После появления сообщения " Press " OK " нажать кнопку " ОК ".
  8. Работающая тормозная система отображается на мониторе Subaru Select контроль.
Схема №115

ПримечаниеОперация управления начинается в точке А.

Условия завершения управления последовательностью АБС

При развитии следующих условий управление последовательностью АБС прекращается и работа АБС возвращается в нормальный режим управления.

  1. Когда скорость хотя бы одного колеса достигает 10 км/ч (6 миль/ч).
  2. При отпускании педали тормоза во время управления последовательностью ABS и выключении выключателя стоп-сигнала.
  3. После завершения контроля последовательности АБС.
  4. При обнаружении неисправности.

Управление последовательностью VDC с монитором SUBARU SELECT.

ПримечаниеВ случае каких-либо неполадок управление последовательностью работать не будет.

  1. Подключить монитор Subaru Select контроль к разъему канала передачи данных под нижней крышкой приборной панели со стороны водителя.
  2. Включить выключатель зажигания.
  3. Запустить «Приложение для ПК для монитора Subaru Select».
  4. Переведите монитор выбора Subaru в режим " Система управления тормозами ".
  5. При выборе в меню " Function проверить Sequence " (последовательность проверки функций) пункта " VDC проверка Mode " (режим контроля ВДК) запускается функция управления последовательностью ВДЦ.
  6. После появления сообщения " Press " OK " нажать кнопку " ОК ".
  7. Рабочие точки будут отображаться на мониторе Subaru Select контроль.
Схема №116

ПримечаниеОперация управления начинается в точке А.

Условия завершения управления последовательностью VDC

При развитии следующих условий управление последовательностью ВДК прекращается и работа ВДК возвращается в нормальный режим управления.

  1. Когда скорость хотя бы одного колеса достигает 10 км/ч (6 миль/ч).
  2. При нажатии на педаль тормоза во время управления последовательностью и включении выключателя стоп-сигнала.
  3. После завершения управления последовательностью ВДК.
  4. При обнаружении неисправности.
Схема №117
  1. Отсоединить кабель массы от батареи.
  2. Снять коробку консоли. < См. раздел " КОРОБКА КОНСОЛИ ". > (ref-560790-S15959159232013061500000)
  3. Отсоединить разъем от датчика угловой скорости рыскания и перегрузки.
  4. Отвинтить гайку и снять датчик угловой скорости рыскания и G. ВНИМАНИЕ: Не роняйте и не ударяйте по датчику угловой скорости yaw и G.

Сигнал датчика угла скольжения и G

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ И G. Повернуть выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подключить разъем монитора выбора Subaru к разъему канала передачи данных. Переведите выключатель зажигания в положение ВКЛ. Установить разъем монитора выбора Subaru в режим {Система управления тормозами}. Выбрать {Отображение и сохранение текущих данных}. Считать выходной сигнал датчика угловой скорости рыскания и G.Указаны ли значения при горизонтальном расположении автомобиля, Датчик бокового G: -1,5-1,5 м/с 2, Датчик скорости рыскания: -4-4 град/с?Перейдите к шагу 2.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
2 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК G. Снять коробку консоли. Извлечь датчик скорости рыскания и G из транспортного средства, не отсоединяя разъем. Прочитайте дисплей монитора Subaru Select контроль. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик скорости вращения и G перемещается с включенным источником питания, может быть записано расшифровка кода ошибки датчика скорости вращения и G.Является ли значение 6,8-12,8 м / с 2, когда датчик скорости рыскания и G наклонен на 90 ° вперед?Перейдите к шагу 3.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
3 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК ПЕРЕГРУЗКИ. Читайте дисплей Subaru Select контроль. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.Является ли значение -6,8 - -12,8 м/с 2, когда датчик скорости рыскания и G наклонен на 90 ° назад?Перейдите к шагу 4.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
4 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК ПЕРЕГРУЗКИ. Читайте дисплей Subaru Select контроль. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.Значение 6,8-12,8 м/с 2, когда датчик скорости рыскания и G наклонен на 90 ° вправо?Перейдите к шагу 5.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
5 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК G. Читайте дисплей Subaru Select контроль. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.Значение -6,8 - -12,8 м/с 2 при наклоне датчика скорости рыскания и G на 90 ° влево?Датчики скорости рыскания и G в норме.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
NOTE
Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.
NOTE
Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.
NOTE
Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.
NOTE
Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.

Как проверить с монитором SUBARU SELECT

  1. Подключить монитор выбора Subaru к разъему канала передачи данных.
  2. Выбрать {Отображение и сохранение текущих данных}. Проверить, изменяется ли скорость, указанная на дисплее, таким же образом, как показания спидометра во время ускорения/замедления, когда рулевое колесо находится в положении прямо.
  3. Если скорость, показанная на дисплее, не изменяется, проверить датчик скорости колеса ABS. < См. раздел " ДАТЧИК СКОРОСТИ КОЛЕСА АБС ", проверка, передний ABC Wheel датчик скорости. > (ref-560789-S38096087462013061500000)
Схема №118
  1. Проверить наконечник датчика скорости колеса АБС на наличие посторонних частиц или повреждений. При необходимости очистить наконечник или заменить датчик скорости колеса АБС.
  2. Проверить кабель датчика скорости колеса ABS на отсутствие разрывов. Если он неисправен, заменить датчик скорости колеса АБС.
  3. Подключить источник питания 12 В к клемме № 2 разъема датчика, как показано на рисунке, затем присоедините сопротивление к клеммам № 1. Вращайте колесо со скоростью около 2,75 км / ч (2 миль в час) и измерить напряжение с помощью осциллографа. Стандартное значение выходного напряжения: 0,7-1,4 В
  4. Заменить датчик скорости колеса АБС, если результат проверки не укладывается в нормативное значение.
Схема №119
Схема №120
Схема №121
Схема №122
  1. Отсоединить кабель массы от батареи.
  2. Отсоединить разъем от датчика скорости заднего колеса АБС.
  3. Снять зажим жгута датчика задней подрамника.
  4. Вывернуть болты, а затем снять кронштейн жгута датчика с плеча.
  5. Отвинтить болты и снять датчик скорости заднего колеса ABS с задней оси. ВНИМАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить датчик. Не прикладывайте чрезмерного усилия к жгуту датчика.

Датчик скорости колеса АБС

Обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА " в разделе " Датчик скорости переднего колеса ABS ". < См. раздел " КОНТРОЛЬ ", Датчик частоты вращения переднего колеса АБС. > (ref-560789-S14376119832013061500000)