Опорная балка рулевого управления
Рулевая колонка удерживается на месте опорной балкой, которая установлена поперечно в кузове транспортного средства на уровне, близком к рулевому колесу, для уменьшения расстояния свеса рулевого колеса от точки опоры колонки. Верхний подшипник рулевого вала также расположен близко к рулевому колесу для увеличения эффективности поддержки, а также для минимизации вибрации рулевого колеса.
Схема №9
Схема №10
- Жидкостный насос напрямую приводится в действие двигателем через ремень.
- Поток жидкости поддерживается практически постоянным независимо от изменения частоты вращения двигателя благодаря функции клапана управления потоком. Текучая среда с регулируемым потоком подается к регулирующему клапану через шланг А.
- При повороте рулевого колеса поворотный регулирующий клапан, соединенный с валом шестерни, размыкает гидравлическую цепь, соответствующую направлению, в котором повернуто рулевое колесо. Затем текучая среда поступает в камеру А или В по трубе А или В.
- Давление жидкости в камере А или В действует на поршень рейки в том же направлении, в котором перемещается вал рейки при вращении рулевого колеса. Это помогает уменьшить усилие, необходимое водителю для управления рулевым колесом.
- Движение поршня зубчатой рейки заставляет жидкость в другой камере возвращаться в резервуар через трубу A или B, регулирующий клапан и шланг B. Поскольку рулевой вал механически соединен с валом шестерни посредством поворотного регулирующего клапана, рулевая система может работать как ручная система, даже если гидравлическая система становится неработоспособной. Для управления максимальным давлением жидкости в жидкостный насос встроен предохранительный клапан, чтобы предотвратить нарастание избыточного давления жидкости.
Силовой цилиндр
Коробка передач объединяет управляющий клапан и силовой цилиндр в единый блок. Вал рейки служит поршнем силового цилиндра. Поворотный регулирующий клапан расположен вокруг вала-шестерни.
Поворотный регулирующий клапан и силовой цилиндр соединены между собой двумя трубами, по которым протекает гидравлическая жидкость.
Схема №11
Поворотный регулирующий клапан
Поворотный регулирующий клапан состоит из ротора (который вращается вместе с рулевым валом), шестерни (которая соединена с ротором и торсионом) и втулки (которая вращается вместе с шестерней). Ротор и втулка имеют канавки С и D соответственно, которые образуют каналы V 1 - V 4 для текучей среды.
Шестерня находится в зацеплении с ротором с достаточным зазором, что позволяет перемещать рейку вручную, вращая рулевой вал (безотказная функция).
Схема №12
Схема №13
Схема №14
- Принцип работы Когда цилиндр с торсионом не поворачивается под действием силы вращения, приложенной к рулевому колесу, в цилиндре с поршнем 2, то изменяется относительное положение между ротором и втулкой. Это изменяет площадь поперечного сечения гидравлических каналов V 1, V 2, V3 и V 4. Гидравлические каналы таким образом переключаются и давление жидкости контролируется в соответствии с работой рулевого колеса. Когда сила поворота не прилагается Ротор и втулка удерживаются в нейтральном положении. Жидкостные проходы V 1- 2- 3- 4- 4c. С другой стороны, жидкость в камере B сливается через канал V 3 для жидкости в резервуар. Отказоустойчивая функция Если давление жидкости не может возрасти из-за, например, сломанного ремня привода жидкостного насоса, вращающий момент рулевого колеса передается от ротора клапана на шестерню посредством механического сцепления между ними.
Управление потоком
Насос переменной производительности изменяет свою скорость подачи за один оборот, изменяя степень эксцентриситета кулачкового кольца в соответствии с частотой его вращения (частотой вращения двигателя).
Схема №15
ПримечаниеВ последующем описании диапазоны скорости насоса будут указаны с использованием точек скорости A-D, показанных на чертеже выше.
Контроль максимального давления
Когда общая скорость подачи насоса превышает заданное значение, предохранительный клапан открывается, позволяя части выпускаемой текучей среды протекать к стороне всасывания насоса, тем самым регулируя максимальное давление.
Схема №16
Усилитель рулевого управления с переменным передаточным числом (Vgr)
Все модели оснащены системой рулевого управления с усилителем Vgr.
Передаточное отношение рулевого механизма этой системы составляет 1: 19 в положении движения прямо для повышения стабильности во время высокоскоростного вождения.
Рядом с правым и левым положениями максимального угла поворота рулевого колеса передаточное число делается меньшим, чем у положения прямолинейного движения, так что система может быстро реагировать на входные сигналы от рулевых колес.
