Главная/Scion/tC/Scion tC II рестайлинг (2013-2016)/Руководство по ремонту/Электронное рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Электронное рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение): Прочее Scion tC II рестайлинг

Электронное рулевое управление 3 иллюстрации ~5 мин чтения

Меры предосторожности [05 / 2013-01 / 2014]

  1. ВЫРАЖЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЗАЖИГАНИЯ ПОДСКАЗКА: Тип выключателя зажигания, используемого на этой модели отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. Выражения, перечисленные в таблице ниже, используются в данной сервисной информации.
  2. ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы батареи некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подключения кабеля. См. " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ [05 / 2013-01 / 2014] ". (ref-615109-S22240423792014050900000)
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для Дополнительной удерживающей системы. См. " Меры предосторожности [05 / 2013-01 / 2014] ". (ref-615289-S06154869092014050900000)
  4. Меры предосторожности при снятии, установке и замене электронных компонентов усилителя рулевого управления После замены блока ECU или рулевой колонки снять калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. " КАЛИБРОВКА [05 / 2013 -] ". (ref-615122-S16222205482014050900000)
  5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными частями: Не подвергайте электронные части, такие как ecus и реле, ударам. Заменить детали новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергать какие-либо электронные части воздействию высоких температур или влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. Перед отсоединением разъемов, связанных с электронной системой рулевого управления с усилителем, повернуть выключатель зажигания во включенное положение, отцентрируйте рулевое колесо, а затем выключить переключатель зажигания.
  6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ линий связи CAN CAN используются для приема информации от ЭБУ и блок управления двигателем управления скольжением, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с проводами CAN, коды неисправностей линии связи с CAN хранятся. Выполнить устранение неполадок в линии связи, когда сохраняются коды неисправностей связи по CAN. Обязательно начинайте устранять неисправности системы рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что система связи с системой CAN временно не может быть отремонтирована, так как линия связи с шунтированием имеет определенную длину и маршрут.

Меры предосторожности [01 / 2014 -]

  1. ВЫРАЖЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЗАЖИГАНИЯ ПОДСКАЗКА: Тип выключателя зажигания, используемого на этой модели отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. Выражения, перечисленные в таблице ниже, используются в данной сервисной информации.
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ОТСОЕДИНЕНИЯ КАБЕЛЯ АККУМУЛЯТОРА ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подключения кабеля. См. " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ [01 / 2014 -] ". (ref-615109-S31931454042014050900000)
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. " МЕРА [01 / 2014 -] ". (ref-615289-S05356892732014050900000)
  4. Меры предосторожности при снятии, установке и замене электронных компонентов усилителя рулевого управления После замены блока ECU или рулевой колонки снять калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. " КАЛИБРОВКА [05 / 2013 -] ". (ref-615122-S16222205482014050900000)
  5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными частями: Не подвергайте электронные части, такие как ecus и реле, ударам. Заменить детали новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергать какие-либо электронные части воздействию высоких температур или влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. Перед отсоединением разъемов, связанных с электронной системой рулевого управления с усилителем, повернуть выключатель зажигания во включенное положение, отцентрируйте рулевое колесо, а затем выключить переключатель зажигания.
  6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ линий связи CAN CAN используются для приема информации от ЭБУ и блок управления двигателем управления скольжением, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с проводами CAN, коды неисправностей линии связи с CAN хранятся. Выполнить устранение неполадок в линии связи, когда сохраняются коды неисправностей связи по CAN. Обязательно начинайте устранять неисправности системы рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что система связи с системой CAN временно не может быть отремонтирована, так как линия связи с шунтированием имеет определенную длину и маршрут.
Схема №3
Схема №4
Схема №5
Передающий ЭБУ (передатчик)Приёмный ЭБУСигналСпособ связи
ECMУсилитель руля ECUСостояние клеммы Tc сигнала частоты вращения двигателяCAN
Блок управления установкой пиролизаУсилитель руля ECUСигнал состояния скорости транспортного средства (SP1) Сигнал скорости автомобиля (SP1) сигнал режима тестирования Сигнал управления VSC Сигнал контроля ABS Каждый сигнал частоты вращения колеса Сигнал ошибки датчика частоты вращения каждого колеса Скорость рыскания 1 сигнал нулевой точки Сигнал значения ускорения Датчик (хтагх2 и хтегх3) Значение сигнала установки датчика угловой скорости и ускорения Информационный сигнал ошибки нулевой точки скорости вращения каждый Сигнал падения сигнала питания датчика частоты поворота колес Сигнал остановки сигнального выключателя светофора GL1 GL2CAN
Датчик угла положения рулевого колесаУсилитель руля ECUСигнал непрерывности данных (достоверный / недостоверный) + B сигнал разомкнутой цепи Сигнал неисправности датчика Сигнал угла поворота рулевого колеса Запоминающее устройство нулевой точки (в датчике) Достоверный / недействительный сигнал Нулевая точка (хранится в датчике угла поворота руля) сигналCAN
Датчик скорости и ускорения рыскания (датчик подушки безопасности в сборе)Усилитель руля ECUДатчик угловой скорости рыскания и сигнал датчика ускорения Датчик углового момента и датчик ускорения (допустимый / недопустимый) сигнал Сигнал напряжения питания сенсора (IG) (допустимые / недопустимые) сигнал Датчик угла поворота вокруг вертикальной оси и сигнал ошибки датчика ускорения Выходной сигнал запроса ответа на данные Сигнал контроля углового хода и датчика ускорения CPU контроль сигнал Сигнал различения типа датчика Сигнал разности значений угла поворота относительно горизонтальной осиCAN
Усилитель руля ECUECMСигнал запроса режима ожидания усилителя рулевого управленияCAN
Усилитель руля ECUУсилитель переменного токаСигнал уровня управления загрузкойCAN
Усилитель руля ECUКомбинированный счетчикСигнальная лампа усилителя рулевого управления по запросуCAN

Данные Стоп-Кадра [05 / 2013 -]

  1. Макс. частота вращения двигателя: Скорость вращения двигателя при повороте на 1 км / ч - 0. Максимальное число оборотов в минуту - 7. Скорость рулевого управления - 8. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения соответствуют техническим требованиям. Включить выключатель зажигания и поставить транспортное средство на горизонтальный уровень земли. Проверить данные стоп-кадра с помощью Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить Tech Stream к DLC3. включить выключатель зажигания для включения потока. Командное значение Крутящий момент, запрашиваемый для мотора / мин.: -327.68 А Макс. угол поворота двигателя 0.01 Двигатель с усилием на рулевом колесе 5.07 Включение двигателя на двигателе 3.09. + 3.06 A Изменение значения в зависимости от усилия на руле Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается. - Угловая скорость Поворот скорости Скорость / Мин.: -32768 град / с. Макс.: 32767 град / с Изменение величины в пропорции к усилию Двигатель включен Двигатель и рулевого колеса температура Команда Val Ток 2 Величина тока, требуемого двигателем 2 / мин.: -327,68 А Макс.: 327,67 А рулевое управление изменяется пропорционально усилию на руле Двигатель работает и руль вращается. PIG2 Напряжение наддува катушки / Мин.: 0 000 В Макс.: 98 000 В Примерно 27 В Двигатель запущен и не повернуто рулевое колесо. Значение меняется в пределах от 4 до 35 В диапазон Двигатель Клемма Volt (W) Датчик крутящего момента двигателя (фаза Вт) / Мин.: 0.000 В Макс.: 2.3 В рулевое управление изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Работает двигатель и поворачивается рулевое колесо. Датчик вращающего момента 1 Выходное значение датчика 1 / Мин.: 0.0000 В Максимальное: 4.9725 В от 2.3 до 2.7 В Двигатель работает, а руль не повернут (нет нагрузки). 2.5-3.8 V TRQ1 TRQ2 Нулевое значение Датчик крутящего момента 2 напряжение нулевой точки / Мин.: 0,0000 В Макс.: 4,9725 В Значение различается в зависимости от автомобиля Двигатель работает, а рулевое колесо не поворачивается. PS ассистент сигнал Усилитель руля вспомогательный сигнал / ВКЛ или ОТКЛ. Двигатель не работает. ВКЛ.ДВИГАТЕЛЬ работает.

Схема отказоустойчивости [05 / 2013 -]

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа гидроусилителя руля и усилитель будет остановлен, заблокирован в определенной точке или уменьшен для защиты системы.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаруженияПредохранительный
C1511Неисправность датчика крутящего моментаУпоры силового привода
C1512
C1513
C1514
C1515
C1516
C1517
C1521Неисправность цепи двигателя
C1522
C1523
C1524
C1525Неисправность датчика угла поворота двигателя
C1526
C1528
C1531Неисправность ЭБУ
C1532
C1533Ограниченная вспомогательная сила
C1534
C1541Неисправность управления салазкамиКоличество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания
C1551Ошибка напряжения источника питания IGУпоры силового привода
C1552Ошибка напряжения источника питания скребка
C1554Неисправность реле источника питания
C1555Неисправность реле двигателя
C1581Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управленияКонтролируется с помощью карты по умолчанию
C1582Несоответствие карты помощи написано в ЭБУ усилителя руляКонтролируется с помощью текущей карты по умолчанию
U0100Ошибка связи блок управления двигателемУправление силовым усилителем продолжается нормально * 1
Ограничители мощности * 2
U0129Ошибка связи узла тормозного привода (ECU управления скольжением)Количество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

  1. * 1: расшифровка кода ошибки хранится во время работы двигателя.
  2. * 2: расшифровка кода ошибки хранится до запуска двигателя.
  3. Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.
  4. Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено и загорится сигнальная лампа усилителя рулевого управления. В таких случаях количество вспомогательного напряжения возвращается к норме при восстановлении напряжения батареи.