Схема №6
![Рис. 6: ОСМОТР ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА [05 / 2013-01 / 2014]. Scion tC II рестайлинг](https://i.diagnostdata.ru/repair/8a/8aeeecc739a269e3cdd91e1fe153981f0d1bbb1a7739cb625c36e702128174f8.webp)
- Проверить усилие на рулевом колесе (крутящий момент). ПРИМЕЧАНИЕ: некоторые из этих сервисных операций могут повлиять на подушки безопасности SRS. Перед обслуживанием прочитайте предупредительные надписи, касающиеся системы подушек безопасности рулевого управления. Остановить автомобиль на ровной, асфальтированной поверхности и выровняйте колеса прямо. Отсоединить кабель от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: подождать не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от негативной (--) батарейки, чтобы отключить систему SRS. ВНИМАНИЕ: при отключении троса необходимо удалить несколько систем (ref-615109-S22240423792014050900000)(ref-615288-S24589971142014050900000) Усилие на рулевое управление (справочное) 6,9 Н * м (70 кгс * см, 61 дюйм * фунт-сила тока) или менее Проверить исправность клеммы " AIRBTTC " для включения питания от аккумуляторной батареи. Выровняйте передние колеса по направлению движения вперед. Отсоединить кабель от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Подождать не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от негативной (−) батарейной клеммы для отключения системы SRS. ПРИМЕЧАНИЕ: при отключении кабеля необходимо инициализировать некоторые системы после того, как кабель будет повторно подключен. см. раздел " IN[05 / 2014-01]. (ref-615109-S22240423792014050900000)(ref-615288-S12633268772014050900000)(ref-615289-S14059869342014050900000)(ref-615289-S10521550472014050900000)
Описание системы рулевого управления с усилителя (диагностического кода и испытания цепей): обзора
Датчик крутящего момента преобразует вращающий момент, вводимый в рулевое колесо, в электрический сигнал и отправляет его на ЭБУ усилителя руля. По этому сигналу ЭУБ регистрирует усилие на руле.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1511 | Датчик крутящего момента (TRQ1) сигнализирует об ошибке или остановке. | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) |
| C1512 | Датчик крутящего момента (TRQ2) сигнализирует об ошибке или остановке. | |
| C1513 | Отклонение между датчиками крутящего момента TRQ1 и TRQ2 превышает заданное значение. | |
| C1514 | Ошибка напряжения источника питания датчика крутящего момента. | |
| C1517 | Временное управление из-за неисправности, связанной с датчиком крутящего момента, продолжается в течение длительного времени. |
Схема №7
Датчик крутящего момента преобразует вращающий момент, вводимый в рулевое колесо, в электрический сигнал и отправляет его на ЭБУ усилителя руля. По этому сигналу ЭУБ регистрирует усилие на руле.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1511 | Датчик крутящего момента (TRQ1) сигнализирует об ошибке или остановке. | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) |
| C1512 | Датчик крутящего момента (TRQ2) сигнализирует об ошибке или остановке. | |
| C1513 | Отклонение между датчиками крутящего момента TRQ1 и TRQ2 превышает заданное значение. | |
| C1514 | Ошибка напряжения источника питания датчика крутящего момента. | |
| C1517 | Временное управление из-за неисправности, связанной с датчиком крутящего момента, продолжается в течение длительного времени. |
Эти коды неисправностей не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления сохраняет эти коды неисправностей, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1515 | Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена. | Если после выполнения калибровки нулевой точки датчика крутящего момента этот сигнал расшифровка кода ошибки не выводится снова, то никаких неисправностей нет. |
| C1516 | Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения калибровки нулевой точки, сбой отсутствует. |
Эти коды неисправностей не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления сохраняет эти коды неисправностей, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1515 | Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена. | Если после выполнения калибровки нулевой точки датчика крутящего момента этот сигнал расшифровка кода ошибки не выводится снова, то никаких неисправностей нет. |
| C1516 | Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения калибровки нулевой точки, сбой отсутствует. |
Если ЭБУ усилителя рулевого управления хранит эти коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), он отключит цепь реле двигателя (встроенную в ECU усилителя руля) и остановит силовую помощь. Однако силовая помощь продолжается, если хранится расшифровка кода ошибки C1533 или C1534.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1521 | Перегрузка двигателя по току. | Блок управления усилителем рулевого управления |
| C1531 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП). | |
| C1532 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи). | |
| C1533 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки). | |
| C1534 | Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM). |
Если ЭБУ усилителя рулевого управления хранит эти коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), он отключит цепь реле двигателя (встроенную в ECU усилителя руля) и остановит силовую помощь. Однако силовая помощь продолжается, если хранится расшифровка кода ошибки C1533 или C1534.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1521 | Перегрузка двигателя по току. | Блок управления усилителем рулевого управления |
| C1531 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП). | |
| C1532 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи). | |
| C1533 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки). | |
| C1534 | Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM). |
ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через цепь двигателя.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1522 | Неисправность датчика тока двигателя. | Рулевая колонка в сборе (двигатель усилителя руля) |
| C1523 | Чрезмерно большое отклонение тока. | |
| C1524 | Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя либо ненормальное напряжение или ток в цепи электродвигателя. | |
| C1555 | Отказ реле двигателя. |
Схема №8
ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через цепь двигателя.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1522 | Неисправность датчика тока двигателя. | Рулевая колонка в сборе (двигатель усилителя руля) |
| C1523 | Чрезмерно большое отклонение тока. | |
| C1524 | Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя либо ненормальное напряжение или ток в цепи электродвигателя. | |
| C1555 | Отказ реле двигателя. |
Эти коды неисправностей не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления сохраняет эти коды неисправностей, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1525 | Не выполнена инициализация датчика угла поворота. | Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после выполнения инициализации значения датчика угла поворота, сбой отсутствует. |
| C1526 | Неполная инициализация значения датчика угла поворота из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | Сбой отсутствует, если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения инициализации значения датчика угла поворота. |
Эти коды неисправностей не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления сохраняет эти коды неисправностей, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1525 | Не выполнена инициализация датчика угла поворота. | Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после выполнения инициализации значения датчика угла поворота, сбой отсутствует. |
| C1526 | Неполная инициализация значения датчика угла поворота из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | Сбой отсутствует, если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения инициализации значения датчика угла поворота. |
Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в ЭБУ усилителя рулевого управления.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя. | Рулевая колонка в сборе (датчик угла поворота мотора) Усилитель руля ECU в сборе |
Схема №9
Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в ЭБУ усилителя рулевого управления.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя. | Рулевая колонка в сборе (датчик угла поворота мотора) Усилитель руля ECU в сборе |
ЭБУ усилителя рулевого управления принимает сигналы скорости транспортного средства от узла тормозного привода (ЭМУ управления скольжением) через связь CAN. ЭСУ обеспечивает соответствующую помогающую силу в соответствии со скоростью транспортного средства на основе этих сигналов.
Если ECU сохраняет этот расшифровка кода ошибки, он корректирует количество вспомогательного питания в соответствии с тем, что используется для скорости 100 км / ч (62 миль в час) и продолжает управление системой.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1541 | Сигналы скорости автомобиля, полученные по CAN-связи, отключаются на 3 секунды и более. | Цепь датчика скорости Тормозной привод в сборе (управление скольжением ECU) Коммуникационная система CAN Блок управления с усилителем |
ЭБУ усилителя рулевого управления принимает сигналы скорости транспортного средства от узла тормозного привода (ЭМУ управления скольжением) через связь CAN. ЭСУ обеспечивает соответствующую помогающую силу в соответствии со скоростью транспортного средства на основе этих сигналов.
Если ECU сохраняет этот расшифровка кода ошибки, он корректирует количество вспомогательного питания в соответствии с тем, что используется для скорости 100 км / ч (62 миль в час) и продолжает управление системой.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1541 | Сигналы скорости автомобиля, полученные по CAN-связи, отключаются на 3 секунды и более. | Цепь датчика скорости Тормозной привод в сборе (управление скольжением ECU) Коммуникационная система CAN Блок управления с усилителем |
ECU усилителя рулевого управления определяет, что выключатель зажигания должен быть включен или выключен через цепь источника питания IG.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1551 | Неисправность цепи IG-источника питания внутри ЭБУ. | ECU-IG1 № 1 предохранитель цепь источника питания IG Блок управления с усилителем |
Схема №10
ECU усилителя рулевого управления определяет, что выключатель зажигания должен быть включен или выключен через цепь источника питания IG.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1551 | Неисправность цепи IG-источника питания внутри ЭБУ. | ECU-IG1 № 1 предохранитель цепь источника питания IG Блок управления с усилителем |
Когда возникает проблема в системе рулевого управления с усилителем, цепь реле источника питания отключается, чтобы остановить силовую помощь.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1552 | Неисправность в цепи источника питания скребка внутри блока управления (ЭБУ). | Схема источника питания EPS-предохранителя PIG Блок управления с усилителем |
| C1554 | Неисправность цепи реле источника питания. |
Схема №11
Когда возникает проблема в системе рулевого управления с усилителем, цепь реле источника питания отключается, чтобы остановить силовую помощь.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1552 | Неисправность в цепи источника питания скребка внутри блока управления (ЭБУ). | Схема источника питания EPS-предохранителя PIG Блок управления с усилителем |
| C1554 | Неисправность цепи реле источника питания. |
ЭБУ рулевого управления с усилителем сохраняет это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ЭМУ.
HINT
Вспомогательная карта - это данные, записанные в ECU усилителя рулевого управления для контроля степени помощи. Ассистирующая карта выбирается на основе указанных коммуникационных данных автомобиля.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1581 | Карта помощи не написана в ЭБУ усилителя руля. | Система связи CAN блока ECU усилителя рулевого управления |
ЭБУ рулевого управления с усилителем сохраняет это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ЭМУ.
HINT
Вспомогательная карта - это данные, записанные в ECU усилителя рулевого управления для контроля степени помощи. Ассистирующая карта выбирается на основе указанных коммуникационных данных автомобиля.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1581 | Карта помощи не написана в ЭБУ усилителя руля. | Система связи CAN блока ECU усилителя рулевого управления |
Если установлен неверный ЭБУ усилителя рулевого управления, расшифровка кода ошибки C1582 сохраняется как спецификация автомобиля и данные не совпадают.
HINT
Вспомогательная карта - это данные, записанные в ECU усилителя рулевого управления для контроля степени помощи. Ассистирующая карта выбирается на основе указанных коммуникационных данных автомобиля.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1582 | Несоответствие вспомогательной карты. | Система связи CAN блока ECU усилителя рулевого управления |
Если установлен неверный ЭБУ усилителя рулевого управления, расшифровка кода ошибки C1582 сохраняется как спецификация автомобиля и данные не совпадают.
HINT
Вспомогательная карта - это данные, записанные в ECU усилителя рулевого управления для контроля степени помощи. Ассистирующая карта выбирается на основе указанных коммуникационных данных автомобиля.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1582 | Несоответствие вспомогательной карты. | Система связи CAN блока ECU усилителя рулевого управления |
ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы от блока блок управления двигателем и узла тормозного привода (блок ECU управления скольжением) через систему связи CAN.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0100 | Потеряна связь с ЭСУД / МУП " А ". | Система связи CAN блок управления двигателем |
| U0129 | Утеряна связь с модулем управления тормозной системой. | Коммуникационная система CAN Блок тормозного привода (ECU управления салазками) |
ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы от блока блок управления двигателем и узла тормозного привода (блок ECU управления скольжением) через систему связи CAN.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0100 | Потеряна связь с ЭСУД / МУП " А ". | Система связи CAN блок управления двигателем |
| U0129 | Утеряна связь с модулем управления тормозной системой. | Коммуникационная система CAN Блок тормозного привода (ECU управления салазками) |
Если ЭБУ усилителя руля обнаруживает неисправность, загорается сигнальная лампа гидроусилителя рулевого управления. В это время ЭСУ усилителей руля сохраняет расшифровка кода ошибки в своей памяти.
Схема №12
Схема №13
Если ЭБУ усилителя руля обнаруживает неисправность, загорается сигнальная лампа гидроусилителя рулевого управления. В это время ЭСУ усилителей руля сохраняет расшифровка кода ошибки в своей памяти.