Электронная система рулевого управления с усилителем (EPAS)
Электронная система усилителя рулевого управления (EPAS) обеспечивает усилитель руля водителю, заменяя обычную гидравлическую клапанную систему электродвигателем, соединенным с рулевым валом. Двигатель управляется модулем усилителя руля (PSC), который воспринимает усилие на руле посредством использования датчика крутящего момента, установленного между валом рулевой колонки и рулевым механизмом. Помощь в рулевом управлении предоставляется пропорционально входному усилию рулевого механизма и скорости транспортного средства.
Система EPAS требует 12-вольтовой горячей постоянной подачи питания для работы системы. Модуль PSC активируется, когда питание подается на аппаратный вход зажигания / запуска. После активации модуль управления усилителем рулевого управления контролирует шину высокоскоростной сети связи (Hs-CAN), чтобы определить, работает ли транспортное средство таким образом, чтобы поддерживать электронную систему рулевого механизма с усилителем.
Скорость транспортного средства, которая посылается блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине Hs-CAN, предоставляет необходимую информацию о скорости транспортного средства в электронную систему рулевого управления с усилителем для определения количества или уровня помощи. Когда скорость транспортного средства увеличивается, количество помощи от системы снижается, чтобы улучшить и усилить ощущение дороги на руле. Если скорость автомобиля отсутствует или выходит за пределы диапазона, модуль управления усилением руля по умолчанию соответственно понижает уровень помощи.
Модуль управления усилителем руля
Модуль управления усилителем руля управляет системой EPAS. Модуль контроля усилителя руля получает информацию о скорости движения автомобиля от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине Hs-CAN, также модуль получает информацию от датчика крутящего момента рулевого вала для определения необходимого количества помощи. На более низких скоростях модуль управления обеспечит большую помощь. При более высоких оборотах модуль управления будет обеспечивать меньшую помощь. Блок управления гидроусилителем руля является частью рулевой колонки и не подлежит отдельному обслуживанию.
Модуль управления усилителем руля является самоконтролем и имеет возможность настройки коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). При возникновении неисправности в системе, управляющий модуль установит расшифровка кода ошибки и отправит сообщение на приборную панель для подсветки индикаторной лампы неисправности. В зависимости от набора DTS управляющий модуль войдет в " безопасный режим " и обеспечит заданное количество помощи EPAS-системе.
Двигатель усилителя рулевого управления
В системе EPAS для управления усилием рулевого управления используется 12-вольтный бесщеточный реверсивный двигатель. Мотор соединен с рулевым валом через червячную передачу и редуктор на рулевой колонке. Двигатель является частью модуля управления гидроусилителем руля и не подлежит обслуживанию отдельно от модуля.
Датчик положения рулевого колеса
Датчик положения рулевого колеса (также называемый датчиком электронной программы стабильности { ESP }) контролирует положение рулевого колес, измеряя разности напряжений в сигналах о положении. Датчик расположения рулевых колес сообщает модулю управления усилителем руля, поворачивается ли рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается. Модуль управления использует шину Hs-CAN для передачи этой информации другим модулям управления. ДАТЧИК положения является частью рулевой колонки в сборе и не подлежит обслуживанию отдельно от модуля.
Дрейф/вытягивание
Тяга описывается как ощущение тяги, ощущаемое руками на рулевом колесе, которое должно быть преодолено, чтобы транспортное средство двигалось прямо.
Дрифт описывает, что делает автомобиль с таким состоянием с руками от рулевого колеса.
- Связанный с транспортным средством дрейф/тяга на ровной дороге может привести к последовательному отклонению от прямолинейного пути и потребовать постоянного участия рулевого управления в противоположном направлении для противодействия эффекту.
- Дрейф/тяга могут быть вызваны условиями, внешними по отношению к транспортному средству (например, ветер или развал дороги).
Чрезмерный люфт рулевого колеса
Чрезмерный люфт рулевого колеса - это состояние, при котором происходит слишком большое движение рулевого колеса перед тем, как колеса движутся. Небольшое количество свободного хода рулевого колеса считается нормальным.
Плохая возвращаемость/липкое рулевое управление
Плохая возвращаемость и липкое рулевое управление используется для описания плохого возврата рулевого колеса к центру после поворота или завершения коррекции рулевого управления.
Рубашка
Шимми, по наблюдениям водителя, - это большие, последовательные, вращательные колебания рулевого колеса, возникающие в результате больших, направленных из стороны в сторону (боковых) движений шины/колеса.
Шимми обычно наблюдается около 64 км/ч (40 миль в час) и может начинаться или усиливаться, когда шина соприкасается с отверстиями в горшке или неровностями дорожного покрытия.
Блуждать
Блуждание - тенденция транспортного средства требовать частых, случайных коррекций левого и правого рулевого колеса для поддержания прямолинейного пути вниз по ровной дороге.
| Состояние | Возможная причина | Действие |
|---|---|---|
| Нет связи с модулем рулевого управления с усилителем | Электропроводка, клеммы или разъемы Предохранитель (и) Модуль управления усилителем руля | См. " ТОЧЕЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ 7: МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ (PSCM) НЕ РЕАГИРУЕТ НА СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ". (ref-348628-S00193647092009112700000) |
| Чрезмерный люфт рулевого колеса | Рулевая колонка Рулевой привод Компоненты подвески | См. " КОНТРОЛЬНОЕ ИСПЫТАНИЕ 3: ЧРЕЗМЕРНЫЙ ЛЮФТ РУЛЕВОГО КОЛЕСА ". (ref-348642-S19129501292009112700000) |
| Система рулевого управления дрейфует/тянет/блуждает | Неравномерно нагруженное транспортное средство Шины Выравнивание колес Вал рулевой колонки Крепления рулевого механизма Компоненты подвески | При необходимости отрегулируйте нагрузку на транспортное средство. См. раздел " КОНТРОЛЬНОЕ ИСПЫТАНИЕ 4: ДРЕЙФ / ВЫТЯГИВАНИЕ / БЛУЖДАНИЕ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ". (ref-348642-S34114754502009112700000) |
| Плохая возвращаемость/липкое рулевое управление | Сцепление с нижней муфтой вала рулевой колонки / U-образные соединения Ослабленная, изношенная или поврежденная поперечная рулевая тяга Компоненты подвески | УСТАНОВИТЬ новый вал рулевой колонки. См. раздел " ДЕМОНТАЖ / МОНТАЖ ВАЛА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ ". См. " ИСПЫТАНИЯ КОМПОНЕНТОВ - СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ".см. в разделе " ПОДВЕСКА ", УСТАНОВИТЕ НОВУЮ УПРАВЛЯЮЩУЮ КОЛОНКУ. СМ. " СНЯТИЕ / УСТАНОВКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ КОЛОННЫ " И ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ УСТАНОВИТЕ НОВОЕ УПЛОТНЕНИЕ ПРИБОРНОЙ ПАНЕЛИ. (ref-348647-S19394109382009112700000)(ref-348642-S27166196382009112700000)(ref-348635-S15934478982009112700000)(ref-348647-S01201432262009112700000)(ref-348647-S01201432262009112700000) |
ТАБЛИЦА СОСТОЯНИЯ БОРМАШИНЫ
Возможные причины
- Рулевая колонка
- Рулевые тяги
- Компоненты подвески
- Шины
- Вал рулевой колонки
- Опоры рулевого механизма
- Компоненты подвески
- Развал-схождение
Рулевые тяги
- Когда транспортное средство находится на земле и включен стояночный тормоз, запустите транспортное средство и выполните следующее: Попросите помощника повернуть рулевое колесо назад и вперед на 360 градусов и следите за относительным движением шпилек в шаровых гнездах рулевого привода. Следите за свободным монтажом рулевого механизма.
- Когда двигатель выключен, рулевое колесо разблокировано, а передние колеса подняты над землей, возьмитесь за колесо спереди и сзади и следите за чрезмерным люфтом или привязью в соединениях, пытаясь управлять колесами. Возьмите внутренний багажник тяги за внутреннее гнездо тяги и проверьте перемещение гнезда относительно рулевого механизма.
- При необходимости установите новые компоненты. Затяните все изношенные, поврежденные или незакрепленные компоненты.