Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ОТСОЕДИНЕНИЯ КАБЕЛЯ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подключения кабеля. Обратитесь к разделу " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ".
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. раздел " МЕРЫ ".
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ После замены блока ECU усилителя руля очистить калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. Обратитесь к разделу " КАЛИБРОВКА ".
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Избегайте любых ударов по электронным деталям, таким как ecus и реле. Заменить их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Во избежание деформации или неисправностей из-за статического электричества не прикасайтесь к клеммам разъема. Перед отсоединением разъемов, связанных с электронной системой усилителя руля, включить выключатель двигателя (IG), отцентрируйте рулевое колесо, а затем выключить переключатель двигателя.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Линии связи CAN используются для приема информации от ЭБУ управления полозом и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, выводятся коды неисправностей линии связи с CAN.П роверьте устранение неполадок в линии связи при выводе коды неисправностей связи с CAN. Обязательно приступайте к устранению неисправностей в системе силового рулевого управления после подтверждения того, что система связи с системой CAN не может быть отремонтирована, поскольку линия связи имеет свой собственный маршрут и т.д.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ОТСОЕДИНЕНИЯ КАБЕЛЯ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подключения кабеля. Обратитесь к разделу " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ".
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. раздел " МЕРЫ ".
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ После замены блока ECU усилителя руля очистить калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. Обратитесь к разделу " КАЛИБРОВКА ".
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Избегайте любых ударов по электронным деталям, таким как ecus и реле. Заменить их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Во избежание деформации или неисправностей из-за статического электричества не прикасайтесь к клеммам разъема. Перед отсоединением разъемов, связанных с электронной системой усилителя руля, включить выключатель двигателя (IG), отцентрируйте рулевое колесо, а затем выключить переключатель двигателя.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Линии связи CAN используются для приема информации от ЭБУ управления полозом и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, выводятся коды неисправностей линии связи с CAN.П роверьте устранение неполадок в линии связи при выводе коды неисправностей связи с CAN. Обязательно приступайте к устранению неисправностей в системе силового рулевого управления после подтверждения того, что система связи с системой CAN не может быть отремонтирована, поскольку линия связи имеет свой собственный маршрут и т.д.
Схема №42
Схема №43
Схема №44
| Передающий ЭБУ (передатчик) | Приёмный ЭБУ | Сигнал | Способ связи |
|---|---|---|---|
| ECM | Усилитель руля ECU | Сигнал частоты вращения двигателя Информационный сигнал изменения параметров двигателя Терминальный сигнал состояния ТП 2WD или xtigx1 информационный сигнал Передача информационного сигнала зубчатой передачи Диагностика передающей системы No сигнала 4WD | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Сигнал определения скорости (SP1) сигнала состояния крутящего момента с поправкой на крутящий момент Сигнал корректировки целевого значения крутящего сигнала транспортного средства Сигнал управления VSC Сигнал индикации состояния рулевого колеса Fr, Fl, Rr- и Rl- подача сигнала о состоянии скорости вращения колес Fр, Фл, РРР и Рм Сигнал ошибки датчика частоты вращения колеса Yaw Сигнал 1 сигнала точки нуля Сигнал Yw G сигнал управления скоростью вращения света Сигнал SP1 GL1 | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Усилитель руля ECU | Сигнал непрерывности данных (достоверный / недостоверный) + B сигнал разомкнутой цепи Сигнал неисправности датчика Сигнал угла поворота рулевого колеса Запоминающее устройство нулевой точки (в датчике) Достоверный / недействительный сигнал Нулевая точка (хранится в датчике угла поворота руля) сигнал | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания | Усилитель руля ECU | Сигнал датчика угловой скорости рыскания 1 и 2 Сигнал отличия сигнала частоты вращения процессора 1и 2 (допустимый / недопустимый) сигнал Напряжение питания сенсора (IG) (допустимое / недопустимое) сигнал Датчик угловой скорости YAW датчик 1 и 2сигнал ошибки GL1, Gx и GL2, сигнал датчика частоты вращения Gy хтагх2, g GL1 GL2 GL1 GL2 | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ECU | Сигнал упаковки назначения 1 и 2 | CAN |
| Усилитель руля ECU | ECM | Сигнал запроса простоя EPS | CAN |
| Усилитель руля ECU | Система кондиционирования воздуха блока управления (ЭБУ) | Сигнал уровня управления загрузкой | CAN |
| Усилитель руля ECU | Комбинированный счетчик | Фара САЗ по сигналу запроса Сигнал диагностической информации ЭЭС | CAN |
| Усилитель руля ECU | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал разрешения совместного управления САЗ EPS Fail | CAN |
Данные Стоп-Кадра.
- Макс. частота вращения двигателя - 0 об / мин. Скорость вращения двигателя при движении со скоростью 7 км / ч (максимальное значение скорости) - 8 мин-1. В связи с этим может возникнуть проблема, даже если значения соответствуют техническим требованиям. Включить двигатель / установить автомобиль на ровную поверхность. Проверить данные стоп-кадра с помощью Techstream. Выключить двигатель. Подключить Tech Stream к прибору xtagx. Включить двигатель (IG). DLC3 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Величина тока, потребляемого двигателем / мин.: -327.68 A Макс.: 327.67 A Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается. Изменение значения в зависимости от усилия на руле Угол поворота руля Скорость / Мин.: -32768 град / с Макс.: 32567 град / с. Во время работы рулевого управления значение угла поворота мотора изменяется с 0 до 360 ° Команда Val Ток 2 Величина тока, требуемого мотором 2 / мин.: -327,68 А Макс. напряжение на рулевом колесе. Двигатель работает и руль поворачивается. Значение меняется пропорционально усилию на руле PIG2 Напряжение катушки Напряжение наддува / Мин.: 0 В Макс. Значение изменяется в пределах от 0 до 46 В. Датчик крутящего момента двигателя Напряжение (Вт) на выходе мотора.8 (фаза W) / мин.: 0 В рулевое управление Макс.: 98.000 В Двигатель работает, и руль вращается. Значение меняется в диапазоне от 4 до 46 V Датчик вращающего момента 1 Выходное значение датчика 1 / Мин: 0 В. Макс.: 5 В Работает двигатель и рулевое колесо не повернуто (без нагрузки). 2.3-2.7 В TRQ1 Значения отличаются в зависимости от транспортного средства TRQ2 значение нулевой точки Значение нулевой точки датчика крутящего момента 2 / Мин.: 0 В Макс.: 5 В Двигатель работает, а рулевое колесо не поворачивается.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, в комбинированном измерителе загорится сигнальная лампа P/S, и вспомогательное устройство рулевого управления будет остановлено, заблокировано в определенной точке или одновременно уменьшено для защиты системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Упоры силового привода |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1515 | ||
| C1516 | ||
| C1517 | ||
| C1521 | Неисправность цепи двигателя | |
| C1522 | ||
| C1523 | ||
| C1524 | ||
| C1525 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | |
| C1526 | ||
| C1528 | ||
| C1531 | Неисправность ЭБУ | |
| C1532 | ||
| C1533 | Ограниченная вспомогательная сила | |
| C1534 | ||
| C1541 | Неисправность сигнала скорости транспортного средства | Количество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания |
| C1551 | Ошибка напряжения источника питания IG | Упоры силового привода |
| C1552 | Ошибка напряжения источника питания скребка | |
| C1554 | Неисправность реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность реле двигателя | |
| C1581 | Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью карты по умолчанию |
| C1582 | Несоответствие карты помощи написано в ЭБУ усилителя руля | Контролируется с помощью текущей карты по умолчанию |
| U0100 | Ошибка связи блок управления двигателем | Управление силовым усилителем продолжается нормально. * 1 |
| Ограничители мощности. * 2 | ||
| U0129 | Ошибка связи блока управления установкой пиролиза | Количество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания |
| U1104 | Ошибка связи ECU поддержки вождения | Нормальное управление усилителем (система удержания полосы движения не работает) |
Система рулевого управления с сервоусилителем
HINT
- * 1: расшифровка кода ошибки выводится во время работы двигателя.
- * 2: расшифровка кода ошибки выводится до запуска двигателя.
- Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.
- Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено, и загорится сигнальная лампа P/S. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается в нормальное состояние, когда напряжение батареи восстанавливается.