Антиблокировочная тормозная система.: Прочее Kia Rio IV

Как проверить цепи/систему

Зажигание ВКЛ., соблюдайте параметр сканирующего инструмента Датчик скорости вращения колеса. Показания должны быть одинаковой скорости на всех датчиках при движении по прямой со скоростью более 20 км/ч (13 миль/ч).

Процедуры ремонта

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. Замена подшипника переднего колеса и ступицы
2. Замена подшипников и ступиц задних колес
3. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Справочная информация

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Описание и руководство по эксплуатации

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
3. Ремонт электропроводки
4. Восстановление соединителя

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

Зажигание ВКЛ., убедитесь в том, что не заданы параметры расшифровка кода ошибки C0060, хтагх1, xтагx2, хт-тагх3, хта-гх4, xт-агх5, хту-г6 или 7. C0065 C0070 C0075 C0080 C0085 C0090 C0095

1. Если какая-либо из коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) установлена, замените EBCM. Если расшифровка кода ошибки сбрасывается, замените Bpmv.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. Замена клапана модулятора тормозного давления
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Зажигание ВКЛ., выполните испытание двигателя насоса с помощью сканирующего устройства и прослушайте / почувствуйте щелчок реле и включение и выключение насоса.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. Замена клапана модулятора тормозного давления
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Описание и руководство по эксплуатации

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
3. Ремонт электропроводки
4. Восстановление соединителя

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

Зажигание включено, убедитесь, что C0201 расшифровка кода ошибки не установлен.

1. Если установлен расшифровка кода ошибки, замените EBCM. При сбросе DTS замените Bpmv.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. Замена клапана модулятора тормозного давления
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. Замена клапана модулятора тормозного давления
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Описание и руководство по эксплуатации

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
3. Ремонт электропроводки
4. Восстановление соединителя

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

1. Зажигание включено, наблюдайте за параметром EBCM BPP сканирующего инструмента при нажатии и отпускании педали тормоза. Показания должны меняться между Applied и Released. Если параметр не изменяется между примененным и освобожденным, замените EBCM.
2. Замените BPMV.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. Замена клапана модулятора тормозного давления
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

1. Включение зажигания убедитесь в том, что параметр расшифровка кода ошибки C0292 не установлен. Если флажок DAC установлен, обратитесь к разделу " DEC C0292 ". (ref-354803-S30367517942010011800000)
2. Проверьте правильность установки акселерометра поворота вокруг вертикальной / поперечной осей. При неправильной установке обратитесь к разделу " Датчик поворота вокруг горизонтальной и продольной оси транспортного средства с заменой датчика углового ускорения ". (ref-354803-S09601845132010011800000)
3. Замените датчик углового/бокового акселерометра. При сбросе расшифровка кода ошибки замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. Датчик рыскания транспортного средства с заменой акселерометра поперечных и продольных колебаний
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

Убедитесь, что в блок управления двигателем не установлены расшифровка кода ошибки.

1. Если установлены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), обратитесь к " Списку диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) - транспортное средство ". (ref-354807-S16367019312010011800000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Описание и руководство по эксплуатации

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
3. Ремонт электропроводки
4. Восстановление соединителя

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

1. Включить зажигание, выполнить калибровку датчика положения рулевого управления, очистить коды неисправностей и эксплуатировать автомобиль в условиях для настройки.
2. Убедитесь, что C0186, C0196 или C0460 не установлены.

1. Если установлен какой-либо из датчиков, обратитесь к разделу " Перечень диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) - транспортное средство ". (ref-354807-S16367019312010011800000)

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

1. Убедитесь, что расшифровка кода ошибки выходит за рамки Условий работы и настройки. Поскольку большинство случаев этого расшифровка кода ошибки вызваны чрезмерными маневрами при вождении, просмотрите с клиентом условия, при которых установлен расшифровка кода ошибки. Если расшифровка кода ошибки установлен в рамках Условий работы и настройки, VSES работает в соответствии с проектом.
2. Эксплуатируйте транспортное средство в условиях, которые испытал клиент, и проверьте, что расшифровка кода ошибки не сбрасывается. Если DCC сбрасывается, замените датчик скорости рыскания и боковой акселерометр.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

Датчик рыскания транспортного средства с заменой акселерометра поперечных и продольных колебаний

1. Включение зажигания убедитесь в том, что параметр расшифровка кода ошибки C0292 не установлен. Если флажок DAC установлен, обратитесь к разделу " DEC C0292 ". (ref-354803-S30367517942010011800000)
2. Убедитесь, что датчик продольного рыскания / акселерометр поперечных колебаний установлен правильно. Если он не установлен должным образом, обратитесь к разделу " Датчик поворота вокруг вертикальной оси транспортного средства с заменой датчика поперечного и продольного ускорения транспортного средства ". (ref-354803-S09601845132010011800000)
3. Замените датчик углового/бокового акселерометра. При сбросе расшифровка кода ошибки замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. Датчик рыскания транспортного средства с заменой акселерометра поперечных и продольных колебаний
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. Датчик рыскания транспортного средства с заменой акселерометра поперечных и продольных колебаний
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Инструкции по ремонту

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

" Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования EBCM или CIM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

Убедитесь в том, что параметр расшифровка кода ошибки C0550 не установлен. Если установлен DCC, очистите DCS с помощью сканирующего устройства и эксплуатируйте транспортное средство в соответствии с условиями установки DSC. При сбросе DTS замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

" Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования EBCM или CIM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Убедитесь, что не установлено программирование C0551 расшифровка кода ошибки.

1. Если установлен расшифровка кода ошибки, запрограммируйте EBCM. При сбросе расшифровка кода ошибки замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

" Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

Убедитесь, что C0569 не установлен.

1. Если установлен расшифровка кода ошибки, запрограммируйте EBCM. При сбросе расшифровка кода ошибки замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

" Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-354784-S12015450962010011800000)

Неустойчивый

Неисправные электрические соединения или проводка могут быть причиной периодических условий. См. ТЕСТИРОВАНИЕ НА ПЕРИОДИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ И ПЛОХИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Ссылки на модуль управления " для получения информации о сканирующем приборе (ref-354784-S12015450962010011800000)

Как проверить цепь

1. С помощью команды сканирующего устройства тест дисплея IPC включается и выключается. Индикатор АБС должен включаться и выключаться. Если индикатор ABS не включается и не выключается по команде, замените IPC.
2. Замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-354807-S09014734462010011800000)

" Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования EBCM или IPC (ref-354784-S12015450962010011800000)

1. См. " ТЕСТИРОВАНИЕ ЦЕПИ " в разделе Электрооборудование
2. " РЕМОНТ РАЗЪЕМОВ " в электротехнике (ref-354809-S07474944732010011800000)
3. " ИСПЫТАНИЯ НА ПЕРИОДИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ И ПЛОХИЕ СОЕДИНЕНИЯ " в электрической части (ref-354809-S02800147032010011800000)
4. " РЕМОНТ ПРОВОДКИ " в электрической части (ref-354809-S35626500902010011800000)

1. Зажигание ВКЛ., с помощью сканирующего инструмента включите и выключите тест дисплея IPC. Индикатор stabilitrak должен включаться и выключаться. Если индикатор не включается и не выключается, замените МПК
2. Наблюдайте за параметром сканирующего устройства IPC Sport Mode выключатель при нажатии и отпускании переключателя. Показания должны меняться между активными и неактивными.

Выполните " ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ВЕРИФИКАЦИЮ РЕМОНТА " после завершения процедуры диагностики (ref-354807-S09014734462010011800000)

1. ЗАМЕНА ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
2. " управление модуль REFERENCES " для замены, настройки и программирования IPC (ref-354784-S12015450962010011800000)

1. В случае транспортных средств, оснащенных системой MK60/MK70, стравите давление из тормозной системы. См. раздел " Стравливание давления из гидравлической системы торможения ". (ref-354792-S03057151302010011800000)
2. Для транспортных средств, оснащенных MK60/MK70, включить стояночный тормоз.
3. Для транспортных средств, оснащенных MK60/MK70, подключите Tech 2 и включите: Выберите меню " Диагностика транспортного средства " Выберите модельный год Выберите транспортное средство " Astra " Выбрать " Шасси " система Выберите " MK70 / ABS xtigx2 ESP " Включить зажигание и подтвердите нажатием кнопки Выбор " Дополнительные функции " Следуйте дальнейшим инструкциям технологии 2 MK60
4. Для транспортных средств, оснащенных MK60/MK70, следуйте инструкциям Tech 2.
5. Отсоедините Tech 2.
6. В случае транспортных средств, оснащенных системой MK60/MK70, стравите давление из тормозной системы. См. раздел " Стравливание давления из гидравлической системы торможения ". (ref-354792-S03057151302010011800000)

Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES)

Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) добавляет в АБС дополнительный уровень управления транспортным средством.

Скорость рыскания - это частота вращения вокруг вертикальной оси транспортного средства. VSES активируется, когда электронный модуль управления тормозами (EBCM) определяет, что желаемая скорость рысканья не совпадает с фактической скоростью рыскания. как измерено датчиком скорости рысканий.

Требуемая скорость рыскания рассчитывается по следующим параметрам:

1. Положение рулевого колеса
2. Скорость транспортного средства
3. Боковое ускорение транспортного средства

Разница между желательной скоростью рыскания и фактической скоростью рысания - это ошибка скорости рысканья, которая является измерением чрезмерного или недостаточного рулевого управления. Если ошибка скорости вращения становится слишком большой, EBCM пытается исправить движение транспортного средства по рысканию путем применения дифференциального торможения на соответствующем колесе. Величина дифференциального тормоза, применяемого к левому или правому переднему колесу, основана как на ошибке скорости рыкания, так и на ошибке бокового скольжения.

Активации VSES обычно происходят во время агрессивной езды, в поворотах или на ухабистых дорогах без особого использования педали акселератора. При торможении во время включения ВСЕС пульсации педали ощущаются иначе, чем пульсации педали АБС. Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой во время активации VSES.

Последовательность инициализации

Электронный модуль управления тормозами (EBCM) выполняет одно испытание на инициализацию в каждом цикле зажигания при соблюдении следующих условий. Инициализация EBSM происходит, когда возникает 1 набор из следующих условий:

1. Зажигание включено.
2. Проверка лампочки завершена.
3. Скорость транспортного средства больше 13 км / ч (8 миль в час).

Последовательность инициализации кратко циклически повторяет каждый соленоид и двигатель насоса для проверки правильной работы компонентов. EBCM устанавливает одну или несколько коды неисправностей при обнаружении неисправности.

При обнаружении пробуксовки колес во время применения тормоза АБС переходит в антиблокировочный режим. Во время антиблокировочного торможения контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждый колесный тормоз. Однако АБС не может увеличивать гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.

Во время антиблокировочного торможения в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызваны быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда EBCM реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время антиблокировочного торможения и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время антиблокировочного торможения на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы антиблокировки.

Транспортные средства, оснащенные АБС, могут быть остановлены путем приложения обычного усилия к педали тормоза. Работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от работы предыдущих не-АБС систем. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости автомобиля.

Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) добавляет дополнительный уровень управления транспортным средством к электронному модулю управления тормозами (EBCM).

Скорость рыскания - это скорость вращения вокруг вертикальной оси транспортного средства. VSES активируется, когда EBCM определяет, что желаемая скорость рысканья не соответствует фактической скорости рыскания. как измерено датчиком скорости сноса.

Требуемая скорость рыскания рассчитывается по следующим параметрам:

1. Положение рулевого колеса
2. Скорость транспортного средства
3. Боковое ускорение транспортного средства

Разница между желательной скоростью рыскания и фактической скоростью рысания - это ошибка скорости рысканья, которая является измерением чрезмерного или недостаточного рулевого управления. Если ошибка скорости вращения становится слишком большой, EBCM пытается исправить движение транспортного средства по рысканию путем применения дифференциального торможения на соответствующем колесе. Величина дифференциального тормоза, применяемого к левому или правому переднему колесу, основана как на ошибке скорости рыкания, так и на ошибке бокового скольжения.

Активации VSES обычно происходят во время агрессивной езды, в поворотах или на ухабистых дорогах без особого использования педали акселератора. При торможении во время включения ВСЕС пульсации педали ощущаются иначе, чем пульсации педали АБС. Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой во время активации VSES.

Удержание давления

Электронный модуль управления тормозами (EBCM) закрывает запорный клапан и удерживает сливной клапан закрытым, чтобы изолировать проскальзывающее колесо, когда происходит пробуксовка колеса. Это удерживает давление на тормозе постоянным, чтобы гидравлическое давление не увеличивалось или не уменьшалось.

Снижение давления

Если удержание давления не исправляет состояние пробуксовки колес, происходит снижение давления. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) снижает давление на отдельные колеса во время замедления, когда происходит пробуксовка колес. Изолирующий клапан закрыт, а сливной клапан открыт. Избыточная жидкость хранится в аккумуляторе до тех пор, пока насос не сможет вернуть жидкость в главный цилиндр или резервуар для жидкости.

Увеличение давления

После исправления пробуксовки колес происходит повышение давления. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) увеличивает давление на отдельные колеса во время замедления, чтобы уменьшить скорость колеса. Изолирующий клапан открывается, а сливной клапан закрывается. Повышенное давление подается из главного цилиндра.

Динамическое заднее дозирование (DRP)

Динамическое заднее дозирование (DRP) является частью Bpmv, которая регулирует тормозное давление на задние тормоза транспортных средств.

Индикатор предупреждения о торможении

Панель приборов (IPC) освещает индикатор предупреждения о торможении при любом из следующих событий.

1. IPC обнаруживает, что переключатель уровня тормозной жидкости закрыт.
2. Модуль управления кузовом (BCM) обнаруживает, что выключатель стояночного тормоза замкнут, и отправляет последовательное сообщение данных в IPC для освещения индикатора предупреждения о торможении.
3. IPC выполняет тест дисплея в течение приблизительно 3 секунд в начале каждого цикла зажигания.
4. EBCM обнаруживает неисправность и отправляет последовательное сообщение данных в IPC для освещения индикатора предупреждения о торможении.

Индикатор АБС

Панель приборов (IPC) освещает индикатор ABS, когда происходит любое из следующих событий:

1. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает неисправность и посылает IPC последовательное сообщение с данными для включения индикатора предупреждения о торможении.
2. При запуске автомобиля во время теста дисплея IPC кратковременно загорится индикатор ABS.
3. IPC обнаруживает потерю связи с EBCM.

Индикатор контроля стабильности

Панель приборов (IPC) освещает индикатор контроля устойчивости, когда происходит любое из следующих событий

1. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает неисправность и отправляет последовательное сообщение данных в IPC для освещения индикатора предупреждения о торможении.
2. При запуске автомобиля во время теста дисплея IPC кратковременно загорится индикатор ABS.
3. IPC обнаруживает потерю связи с EBCM.

Ответ ЕЭК 13

Когда неисправность устраняется и код очищается, транспортное средство должно двигаться со скоростью более 15 миль в час для электронного модуля управления тормозами (EBCM), чтобы включить ABS и отправить последовательное сообщение данных на панель приборов (IPC) для выключения индикатора ABS.