IPM (блок интеллектуальных ключей)
| Пункты | Характеристика |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 12 В ПОСТ. ТОКА |
| Рабочее напряжение | 9 постоянного тока ~ 16 В |
| Рабочая температура | 30 ° C ~ 75 ° C (-30°C ~ 75°C) |
| Груз | Макс. 2mA |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ IPM (БЛОКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ КЛЮЧЕЙ)
Радиочастотный приемник
| Пункты | Характеристика |
|---|---|
| Частота | 315 МГц |
| Тип антенны | FSK (частотная манипуляция) |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАДИОЧАСТОТНОГО ПРИЕМНИКА
Интеллектуальный ключ FOB
| Пункты | Характеристика |
|---|---|
| Аккумулятор | Литиевая батарея 3V 1EA |
| Расстояние | 30м |
| Время автономной работы | Более 2 лет |
| Кнопки | Дверной замок / разблокировка / багажник / паника |
| Частота (Rx) | 125 кГц |
| Частота (Tx) | 315 МГц |
| Числа | 2EA |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ SMART ключ FOB
| Предупреждение | Неправильно размещенная батарея может быть вредной для окружающей среды и здоровья человека. Утилизируйте батарею в соответствии с местными законами или правилами. |
|---|
Антенна
| Пункты | Характеристика |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 12 В ПОСТ. ТОКА |
| Рабочее напряжение | 9 постоянного тока ~ 16 В |
| Рабочая температура | 30 ° C ~ 75 ° C (-30°C ~ 75°C) |
| Частота | 125kHz |
| Числа | Интерьер (3EA), дверь (2EA), бампер (1EA) |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АНТЕННЫ
Схема №90
Схема №91
Интеллектуальный ключ ECU (SMK ECU)
ЭБУ СМК управляет всеми функциями, связанными с «Пассивной разблокировкой», «Пассивной блокировкой» и «Пассивной авторизацией для работы при запуске двигателя».
Он считывает входные сигналы (кнопка в дверной ручке, кнопка Start Stop (SSB), переключатель положения PARK), управляет выходами (например, внешними и внутренними антеннами) и обменивается данными через CAN/LIN (зависит от транспортного средства), а также однолинейный интерфейс с другими устройствами автомобиля.
Он считывает входы (Кнопка в дверной ручке, Кнопка Start Stop (SSB), Переключатель положения PARK), управляет выходами (например, внешними и внутренними антеннами) и обменивается данными через CAN, а также однолинейный интерфейс с другими устройствами автомобиля. Для связи с SMART ключ FOB, SMK ECU генерирует запрос (вызов) в виде кодированного и модулированного сигнала 125 к Гц на выходах индуктивной антенны и принимает ответ Rf ключ FOB.
Основными функциональными блоками ЭБУ СМК являются
- Электропитание
- Микроконтроллер с флэш-памятью
- Однолинейный интерфейс с SRX
- Однолинейный интерфейс к EMS
- Входной каскад
- Усилитель/возбудитель низкочастотной антенны
- Связь CAN с BCM
- Связь LIN с другим блоком (в зависимости от платформы)
Система поддерживает до 2 SMART ключ FOB.
Основные функции SMART ключ FOB:
- Пассивная функциональность: получает LF-вызов и автоматически отправляет радиочастотный ответ.
- Классическая функция RKE действием до 6 кнопок.
- Транспондер-функциональность в случае плоского аккумулятора или нарушения связи.
- Светодиод для обратной связи при работе и контроля батареи.
ПримечаниеСветодиодный индикатор FOB может продолжать светиться даже при низком заряде батареи передатчика. Если производительность или диапазон FOB меньше, чем ожидалось, проверьте батарею передатчика.
- Излучающие Lf-антенны: индуктивные антенны в и на транспортном средстве используются для преобразования тока, управляемого водителем антенны SMK ECU, в магнитное поле 125 к Гц, которое является носителем для вызова SMART ключ. Три антенны покрывают внешнюю часть транспортного средства: две антенны в дверных ручках (DS и PS) покрывают область вокруг дверей; одна антенна в задних бамперах покрывает область вокруг багажника / двери багажника. Две антенны покрывают внешнюю часть транспортного средства.
- Двунаправленная антенна иммобилайзера (для Limp Home): Резервная антенна иммобилайзера используется для отправки и приема данных: она излучает магнитное поле (вызов 125-135 кГц) и принимает изменения в напряженности поля (ответ Транспондера).
- Внешний приемник Ответ SMART ключ FOB принимается через внешний радиочастотный приемник, который соединен с ЭБУ SMK через последовательную линию связи. ЭБУ SMK обеспечивает контакт разъема для последовательной линии связи.
Дверная ручка
Усилитель / драйвер низкочастотной антенны генерирует синусоидальный несущий сигнал 125 к Гц, который распределяется по различным антеннам. Передние дверные ручки двух дверей (дверь водителя / пассажирская дверь) оснащены излучающими низкочастотными антеннами для испускания сигналов 125 к-Гц. Ручки передних дверей также снабжены нажимной кнопкой.
Кнопка
Нажимная кнопка в дверной ручке служит в качестве триггера, чтобы указать на намерение пользователя разблокировать или заблокировать автомобиль. Нажимные кнопки установлены на передних дверях, интегрированы в дверные ручки.
Еще одна кнопка установлена у крышки багажника.
Пассивные функции
Система позволяет пользователю получить доступ к транспортному средству без необходимости выполнять какие-либо действия (например, нажатие кнопки RKE) с помощью SMART ключ FOB. Достаточно, чтобы действительный ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КЛЮЧ FOB находился в пределах определенного и ограниченного диапазона по отношению к транспортному средству. Таким образом, система способна обнаруживать и аутентифицировать SMART ключ FOB в диапазонах, указанных ниже.
Рабочий диапазона
SMART ключ FOB принимает и интерпретирует вызов, отправленный из транспортного средства через внешние антенны в диапазоне свободного пространства мин. 0,7 м, измеренного вокруг внешних антенн, которые интегрированы в дверные ручки. Диапазон доступа к багажнику также составляет мин. 0,7m, измеренный от положения антенны.
SMART ключ FOB получает и интерпретирует запрос, отправленный из автомобиля через внешние антенны в диапазоне свободного пространства не менее 0,7 м, измеренного вокруг внешних антенн, которые интегрированы в дверные ручки.
Пассивный доступ (пассивный вход)
Нажатие одной из кнопок в дверных ручках, когда все двери заблокированы, указывает на намерение оператора получить доступ к автомобилю и, таким образом, запускает систему для разблокировки
Пассивная блокировка (выход)
Нажатие одной из кнопок в дверных ручках при выполнении одного из следующих условий
- Хотя бы одна дверь разблокирована и таймер на два шага не работает или
- Таймер на два шага работает, и одна из кнопок, за исключением передней левой стороны, срабатывает
Указывает на намерение оператора заблокировать транспортное средство и, таким образом, запускает систему для блокировки.
Пассивная открытая магистраль
Нажатие переключателя крышки багажника, когда багажник закрыт, указывает на намерение оператора открыть багажник и, таким образом, запускает систему. Впоследствии ЭБУ СМК отправляет Lf-вызов на SMART ключ FOB через внешнюю бамперную антенну. SMART ключ FOB отвечает Rf-ответом. Если полученный ответ соответствует ожидаемому ответу, ЭБУ СМК отправляет сообщение " открыт багажник " через сеть CAN.
Предупреждение о пассивной соединительной линии
Всякий раз, когда багажник закрыт, SMK ECU использует подходящую стратегию поиска, чтобы избежать предупреждения зуммера снаружи автомобиля. Затем SMK ищет SMART ключ FOB во внутренней части багажника. Если в багажнике обнаружен действительный SMART ключ FOB, SMK ECU активирует внешний зуммер SMK (Tbd), чтобы сообщить пользователю, что багажник был закрыт фобом внутри багажника.
SMK отправит команду открытия багажника в BCM для открытия багажника, если установлен бит открытия багажника (Bk). Для этой функциональности " действительный " SMART ключ FOB означает любой SMART ключ FOB, который принадлежит транспортному средству, даже если он ДЕАКТИВИРОВАН.
ПримечаниеСлепая зона в багажнике, похожая на любую радиочастотную помеху, может привести к отсутствию предупреждения о неисправности багажника. Из-за проникновения бамперной антенны в область багажника крышка может открыться без устройства идентификации снаружи.
Напоминание о смарт-ключе 1
- Предварительные условия: Все клеммы выключены и, по крайней мере, одна дверь открыта и состояние блокировки не блокируется проверяется SMK периодически каждые 100 мс, пока активен CAN/LIN.
- Событие: Как минимум 1 состояние дверной ручки изменено с разблокировки на блокировку.
- Действия SMK: ЕСЛИ НЕТ сообщения FOB-IN активно SMK выполняет поиск FOB в любом салоне транспортного средства. Та же самая Lf-стратегия должна использоваться, как она определена для предупреждения об отсутствии ID (только регистрация, нет аутентификации, ЕСЛИ FOB-IN активно SMK отправляет запрос PDM для поиска действительного Tp, Если FOB или Tp не был найден, не требуется никаких действий.
Напоминание о смарт-ключе 2
- Предварительные условия: Все клеммы выключены и любая дверь (включая задние ворота) открыта, нет FOB-IN и нет состояния блокировки (проверяется SMK периодически каждые 100 мс, пока активен CAN / LIN)
- Действие транспортного средства: Закрытие последней двери или задних ворот с ручками в заблокированном состоянии или с блокировкой в процессе
- Действия SMK: До истечения 500 мс действительного предупреждения после закрытия, если все двери заблокированы, то: ЕСЛИ НЕТ FOB-IN активно, SMK отправляет поиск для FOB в салоне автомобиля. Та же самая Lf-стратегия должна быть использована, как она определена для предупреждения о выходе ID (только регистрация, нет аутентификации), ЕСЛИ FOB-IN активно SMK отправляет запрос в PDM для поиска действительного Tp, если не найдено ни одной команды FOB.
Дверной замок Предупреждения 1
- Предварительные условия: Пока (хотя бы одна ручка двери разблокирована) и (ACC ON или IGN ON) и (Нет FOB-IN): (Все двери закрыты) и (дверь багажника закрыта)
- Событие: Пользователь нажимает кнопку в дверной ручке или двери багажника
- Действия SMK: SMK выполняет поиск бирок за пределами транспортного средства; должна использоваться та же самая стратегия Lf, которая определена для " Доступа к сценарию с различием ввода-вывода ".
Предупреждение о блокировке двери 2
- Предварительные условия: То же, что и пассивное предварительное условие блокировки, но с открытой по крайней мере одной дверью.
- Событие: Пользователь нажимает на дверную ручку Нажимная кнопка.
- Действия СМК: СМК выполняет поиск фобов вне транспортного средства; должна использоваться та же самая стратегия LF, которая определена для сценария «Доступ с различием ввода-вывода». Если брелок не найден, никаких действий не требуется. Если предварительные условия больше не действительны в течение времени активности зуммера (3 секунды), ЭБУ SMK немедленно останавливает зуммер.
Предупреждение о блокировке двери 3
- Предварительные условия: То же, что и предварительное условие пассивной блокировки
- Действие пользователя: Пользователь нажимает ручку двери Кнопка
- Действия SMK ECU: Если ATWS (Anti Theft предупреждение система) находится в состоянии DISARM, SMK ECU выполняет поиск брелка внутри транспортного средства (используйте сценарий «Предупреждение о блокировке двери 3»)
Если брелок не найден, выполняется пассивная блокировка.
Если какой-либо действительный брелок найден, SMK ECU активирует внешний зуммер.
Если таймер активности истек или ACC ВКЛЮЧЕН или IGN1 ВКЛЮЧЕН, или НЕ ВСЕ двери закрыты, или FOB-IN, ЭБУ SMK немедленно останавливает зуммер.
После поиска внутреннего брелока ЭБУ СМК также выполняет поиск брелков вне транспортного средства.
Smart ключ лампы Предупреждения
- Действия SMK: до тех пор, пока действительны предварительные условия, ЭБУ СМК выполняет периодический поиск брелков в салоне автомобиля; та же самая Lf-стратегия должна использоваться, как она определена для предупреждения об отключении ID (только регистрация, без аутентификации); периодические средства, поиск выполняется каждые 3 секунды. Если брелок не был найден, то ЭКУ СМ запускает активацию индикатора брелка в качестве предварительных условий и выполнит еще один поиск.
Отказоустойчивые функции (резервное копирование для ограниченного дома)
В случае разряженной батареи SMART ключ FOB или нарушенной передачи доступны следующие функции
- Отпирание / запирание дверей или багажника (или двери багажника в зависимости от конфигурации транспортного средства): использование механического ключа
Предупреждение ID OUT
- Предварительные условия (ACC или IGN1) и (любая открытая дверь или дверь багажника)
- Событие: Последняя открытая дверь закрыта
- Действие SMK: SMK ищет SMART ключ FOB в интерьере. Если действительный SMART ключ FOB не найден, SMK активирует внешний зуммер, а также отправляет ID OUT Wng через CAN (внешнее предупреждение зуммера и внутреннее предупреждение зуммера). Если дверь снова открывается и закрывается во время включения и внутри действительного FOB, SMK повторно включает аутентификацию и останавливает предупреждение. Если терминал в ACC находится ошибка, SMA.
Лампа иммобилайзера
Снятие PIF из MSL и повторная установка PIF и нажатие ручки MSL снова включит лампу.
Обнаружение низкого напряжения батарей Fob
Для определения состояния низкой батареи брелка, определенное измерение напряжения батареи и стратегия определения низкого напряжения реализованы в брелок. Измерение напряжения батареи будет выполнено, если нажата кнопка fob или получена команда измерения LF.
Если брелок обнаружил низкое напряжение батареи, то при нажатии кнопки светодиод не включится.
Режим обучения
Каким бы ни был режим, процедуры обучения управляются SMK.
Перед началом обучения должен быть активен сигнал Fob-In и известен секретный код транспортного средства (называемый контакт-кодом).
Этот режим используется дилерами для замены SMK и / или PDM и (или) ESCL, а также набора ключей, либо для регистрации дополнительных ключей к существующей системе. Это означает, что система уже изучена с помощью определенного контакт-кода. контакт код является фиксированным на весь срок службы транспортного средства, поэтому в этом режиме должен использоваться тот же ПИН-код. В противном случае обучение будет неудачным Цель: процедура обучения ключам на сервисной станции Исходное состояние
Схема №92
- Замена SMK: SMK не изучен, PDM и ESCL и SMART FOB уже изучены с тем же контакт-кодом
- Замена PDM: PDM не изучен, SMK и ESCL и SMART FOB уже изучены с тем же контакт-кодом
- Замена ESCL: ESCL не изучен, SMK и PDM и SMART FOB уже изучены с тем же контакт-кодом
- Дополнительные или новые ключи обучения: SMK и PDM и ESCL уже выучены с тем же контакт-кодом
Запуск после замены (Virgin Start)
Запуск возможен с помощью следующего процесса после замены нового модуля интеллектуальных ключей, PDM, ключа FOB или ESCL.
Схема №93
- Это для начала в девственном состоянии
- Все связанные части находятся в нетронутом состоянии (Smart ключ, IPM, PDM, ESCL блок управления двигателем)
- ESCL всегда разблокирован на virgin
- Когда чистый смарт-ключ вставлен в держатель смарт-ключа, возможен запуск, IG ON и положение ACC
- Нажать педаль тормоза в диапазоне P или N
- После того, как в держатель будет вставлен чистый смарт-ключ, нажмите кнопку запуска один раз.
Информация о контактах разъема
| Контакт | Соединитель А | Контакт | Соединитель Б |
|---|---|---|---|
| 1 | BAT | 1 | Внутренняя 2 антенна 2 |
| 2 | Индикатор IMMO | 2 | Внутренняя 1 антенна 2 |
| 3 | Масса 1 | 3 | |
| 4 | 4 | Внутренняя 4 антенна 2 | |
| 5 | Крышка багажника | 5 | Магистральная 1 антенна 1 |
| 6 | Блокировка / разблокировка передней левой двери | 6 | Бамперная антенна 1 |
| 7 | Зуммер | 7 | Антенна створки правой 1 |
| 8 | Генератор L | 8 | Антенна створки лев 1 |
| 9 | ACC | 9 | Внутренняя 2 антенна 1 |
| 10 | CAN высокий | 10 | Внутренняя 1 антенна 1 |
| 11 | Низкий уровень CAN | 11 | |
| 12 | ESCL COM | 12 | Внутренняя 4 антенна 1 |
| 13 | РЧ КОМ | 13 | Магистраль 1 антенна 2 |
| 14 | IGN 1 | 14 | Бамперная антенна 2 |
| 15 | P-положение | 15 | Антенна створки правого 2 |
| 16 | Масса 2 | 16 | Антенна створки лев 2 |
| 17 | Ключ от IND | ||
| 18 | Включение ESCL | ||
| 19 | Нажимная ручка | ||
| 20 | Блокировка / разблокировка передней правой двери | ||
| 21 | |||
| 22 | Диагностика | ||
| 23 | Коммутатор SSB 2 | ||
| 24 | Тормоз | ||
| 25 | EMS COM | ||
| 26 | LIN COM |
ИНФОРМАЦИЯ О КОНТАКТАХ РАЗЪЕМА
Блок интеллектуальных ключей
- Обратитесь к разделу " Самодиагностика с помощью средства сканирования ". (ref-362269-S00708328152010060400000)
Интеллектуальный ключевой переключатель
- Обратитесь к разделу " Самодиагностика с помощью средства сканирования ". (ref-362269-S00708328152010060400000)
- Обратитесь к разделу " Самодиагностика с помощью средства сканирования ". (ref-362269-S00708328152010060400000)
Схема №94
Схема №95
- Снимите облицовку багажника (см. раздел " ЗАМЕНА облицовки БАГАЖНИКА "). (ref-362224-S09860616492010060400000)
- Проверьте целостность соединения между клеммами исполнительного механизма соединительной линии.
- Если непрерывность не указана, проверьте коммутатор
Схема №96
Схема №97
Схема №98
- Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
- Откройте багажник и снимите правую облицовку (A). (См. раздел " ЗАМЕНА облицовки БАГАЖНИКА ".) (ref-362224-S09860616492010060400000)
- Ослабьте гайки (2EA) на блоке интеллектуальных ключей (A) после отсоединения разъема.
Схема №99
Схема №100
Схема №101
- Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
- Снимите перчаточный ящик (А). (Для купе обратитесь к разделу " Передняя панель (панель приборов) ", для седана - к подразделу " КРЭШ ПАД ".) (ref-362224-S30236245892010060400000)(ref-362245-S13817783762010060400000)
- После ослабления крепежных винтов снимите корпус перчаточного ящика (А).
- Отсоедините разъем (А) после ослабления гаек Вч-приемника (С) (В).
Схема №102
Схема №103
- Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
- Снимите напольную консоль (A). (Для купе обратитесь к " CONSOLE ", для седана - к " КОНСОЛИ ".) (ref-362224-S29666035482010060400000)(ref-362245-S31568523972010060400000)
- Ослабьте внутренние 1 гайки антенны (A) (2EA), расположенные перед консолью.
Схема №104
Схема №105
- Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
- Снимите напольную консоль (A). (Для купе обратитесь к " CONSOLE ", для седана - к " КОНСОЛИ ".) (ref-362224-S29666035482010060400000)(ref-362245-S31568523972010060400000)
- Отсоедините внутренний 2 антенный разъем (B), расположенный на задней стороне консоли, затем снимите внутреннюю 2 антенну (A) после ослабления гаек (2EA).
Схема №106
- Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
- Снимите панель багажника.
- Отсоедините внутренний 3 антенный разъем (A) и снимите внутреннюю 3 антенну (B) после ослабления гайки (2EA).
Схема №107
- Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
- Снимите задний бампер. (Для купе обратитесь к " ЗАДНЕМУ БАМПЕРУ ", а для седана - к " ЗАДНИМ БАМПЕРАМ ") (ref-362257-S02288150702010060400000)(ref-362262-S41063545642010060400000)
- Отсоедините антенный разъем (A) и снимите наружную бамперную антенну (B) после ослабления гаек (2EA).
Схема №108
- Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
- Снимите левое крыло. (Для купе, обратитесь к " Крыло ". Для седана, см ".фендер ".) (ref-362243-S14757882482010060400000)(ref-362261-S10364171422010060400000)
- Извлеките внешний зуммер (A).
Схема №109
Схема №110
Схема №111
- Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
- Отсоедините разъем после снятия дверной накладки. (Для купе обратитесь к разделу " ПЕРЕДНЯЯ ДВЕРЬ ", а для седана - к " ПЕРЕДНЕЙ ДВЕРИ ") (ref-362243-S42041238782010060400000)(ref-362261-S04646692482010060400000)
- Ослабив монтажный болт, снимите держатель ключа (А).
- Снимите наружную ручку (А), сдвинув ее назад.
Схема №112
Схема №113
- Отсоединена отрицательная (-) клемма аккумулятора.
- Снимите отделку крышки багажника. (Для купе, обратитесь к " TRUNK LID ". Для седана, см. раздел " КРЫШКА БАГАЖНИКА "). (ref-362243-S40184811472010060400000)(ref-362261-S19135301492010060400000)
- Снимите гарнир багажника (А).
- Снимите переключатель крышки багажника (A).
- Установите блок интеллектуальных ключей.
- Установите крепежные гайки и разъем блока интеллектуальных ключей.
- Установите в багажник правую боковую накладку.
- Установите отрицательную (-) клемму аккумулятора и проверьте систему смарт-ключей.
- Установите радиочастотный приемник.
- Установите корпус перчаточного ящика.
- Установите перчаточный ящик.
- Установите отрицательную (-) клемму аккумулятора и проверьте систему смарт-ключей.
Внутренняя 1 антенна
- Установить внутреннюю 1 антенну.
- Установите напольную консоль.
- Установите отрицательную (-) клемму аккумулятора и проверьте систему смарт-ключей.
Внутренняя 2 антенна
- Установите внутреннюю 2 антенну.
- Установите напольную консоль.
- Установите отрицательную (-) клемму аккумулятора и проверьте систему смарт-ключей.
Внутренняя 3 антенна
- Установите внутреннюю 3 антенну.
- Установите панель багажника.
- Установите отрицательную (-) клемму аккумулятора и проверьте систему смарт-ключей.
Внешняя бамперная антенна
- Установите наружную антенну бампера.
- Установите задний бампер.
- Установите отрицательную (-) клемму аккумулятора и проверьте систему смарт-ключей.
Зуммер
- Установите зуммер.
- Установите левое крыло.
- Установите отрицательную (-) клемму аккумулятора и проверьте систему смарт-ключей.
Наружная ручка двери
- Установите наружную ручку.
- Установите дверную накладку.
- Установите отрицательную (-) клемму аккумулятора и проверьте систему смарт-ключей.
Переключатель крышки багажника
- Установите выключатель крышки багажника.
- Установите гарнир багажника.
- Установите накладку крышки багажника.
- Установите отрицательную (-) клемму аккумулятора и проверьте систему смарт-ключей.
Схема №114
Схема №115
Схема №116
Схема №117
Схема №118
Схема №119
Схема №120
Схема №121
Схема №122
Схема №123
- Подключите кабель диагностический разъём сканирующего устройства к разъему канала передачи данных (16 контактов) на нижней панели аварийной панели со стороны водителя, включите питание сканирующего устройства.
- Выберите модель транспортного средства, а затем выполните команду «Smart ключ code saving».
- После выбора меню «Smart ключ teaching» нажмите клавишу «Enter», после чего экран будет показан, как показано ниже.
- После вставки обучающей клавиши нажмите клавишу " ENTER ".
- Введите «контакт-код» для обучения по первой клавише.
- Подтвердите сообщение «First ключ teaching completed».
- Введите " контакт code " для обучения по второй клавише.
- Подтвердите сообщение «Second ключ teaching completed».
- После завершения основного процесса обучения на экране появится окно, показанное на рисунке ниже.