Схема №1
Описание ESC
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль с помощью индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №2
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от датчиков с четырьмя колесами, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS/EBD.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)
Схема №3
Схема №4
Схема №5
Схема №6
- ESC В нерабочем состоянии: Нормальное торможение. Электромагнитный клапан Целостность клапана Насос двигателя TC Клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (NC) OFF CLOSE
- Работа ESC Электромагнитный клапан Клапан непрерывности Мотопомпа TC Клапан занижения (только внутри заднего колеса) IN (НЕТ) OFF обрыв ON ON OUT (NC) OFF CLOSE Oversteering (Только снаружи переднего колеса) IN (НЕТ) OFF обрыв OUT (NC) OFF CLOSE
Операция
Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля максимальной эффективности торможения задними колесами.
Он также использует эффективность высокоразвитого оборудования ABS, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения. Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и контролируется электронным способом, что устраняет необходимость в клапане-дозаторе.
Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для осуществления гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства. А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.
Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.
В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).
Описание электронной системы контроля устойчивости (ESC): обзора
Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рыскания электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости рыскания.
Если скорость рыскания достигает определенной величины после обнаружения рыскания транспортного средства, то орган управления ЭКУ активируется повторно.
Более поздний датчик G распознает боковое G автомобиля. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому рычагу позже G.
Направление и величина бокового G, нагруженного на транспортное средство, могут быть известны с изменением электростатической емкости в соответствии с боковым G.
Продольный датчик G установлен в датчике угловой скорости рыскания.
Этот датчик продольного G обнаруживает вертикальное ускорение транспортного средства, в то время как датчик бокового G обнаруживает боковое ускорение транспортного средства. HECU использует эти сигналы для функции Hill start ассистент управление.
Схема №7
| Описание | Характеристика | Замечания | |
|---|---|---|---|
| Рабочее напряжение | 10 ~ 16V | ||
| Выходной сигнал | Интерфейс CAN | ||
| Рабочая температура | 40 ~ 85 ° C (-40 ~ 85°C) | ||
| Датчик угловой скорости рыскания | Диапазон измерений | 75 ~ 75 ° / сек | |
| Частотная характеристика | 15 ~ 45 Гц | ||
| Датчик G (боковой / продольный) | Диапазон измерений | 14 715 ~ + 14 715 г | |
| Частотная характеристика | 50 Гц ± 60% | ||
ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДЕТАЛИ
Схема №8
Схема №9
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите пассажирское сиденье в сборе (см. раздел " ПРОЦЕДУРЫ РЕМОНТА "). (ref-609321-S38791041052014041600000)
- Отсоедините разъем датчика угловой скорости рыскания и бокового G (A).
- Снимите крепежные болты (B). Момент затяжки: 3,9 ~ 5,9 Н.м (0,4 ~ 0,6 кгс.м, 2,9 ~ 4,3 фунт-фут)
- Монтаж является обратным снятию.
Схема №10
- Продольный датчик G Калибровка IG ВКЛ., ENG ВЫКЛ. Установите транспортное средство на ровную поверхность без какого-либо наклона. Установите рулевое колесо в центральное положение. Держите транспортное средство в нормальном состоянии давления в шинах и в нормальном состоянии нагрузки. Подключите GDS к разъему канала передачи данных (диагностический разъём). Выполните продольную калибровку датчика G. ((Рис. 48). Подтвердите успех или неудачу калибровки.
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №11
Схема №12
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите нижнюю панель аварийной площадки (см. раздел " АВАРИЙНАЯ ПЛОЩАДКА "). (ref-609328-S38971345422014041600000)
- Снимите боковой выключатель аварийной колодки в сборе (A).
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) установлен в MDPS (усилитель рулевого управления с электроприводом) и отправляет сообщения в HECU по линии связи CAN.
САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса.
HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESC.
Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик крутящего момента, отказоустойчивое реле и т.д.) системы EPS расположены внутри рулевой колонки и блока EPS в сборе и рулевой колонки. Блок EPS в сборе не подлежит разборке для проверки и подлежит замене. (См. " ЗАМЕНА ". (ref-609297-S07676939052014041600000)