Схема №63
Схема №64
Описание ЭКУ
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости (ранее назывался ESP).
ESC основан на гидравлической системе Mk 25 ABS. ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (Ayc), к функциям ABS, TCS, EBD и EDC. В то время как функция ABS / TCS контролирует скольжение колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Электронный блок управления включает в себя технологический опыт, накопленный в связи с системой Mk 20, но был существенно расширен с точки зрения емкости и концепции мониторинга, чтобы позволить обрабатывать дополнительные сигналы датчиков и арифметические операции и преобразовывать их в соответствующие команды управления клапанами, насосами и двигателями. Два 16-разрядных процессора и один 8-разрядный процессор, которые контролируют друг друга, взаимодействуют для удовлетворения этих требований.
Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №65
Описание управления ЭКУ
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS / EBD ECU изменяет активный сигнал датчика (текущий сдвиг), поступающий от датчиков с четырьмя колесами, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеуказанных сигналов, ECU рассчитывает скорость автомобиля и ускорение и замедление четырех колес. И, ECU определяет, следует ли активировать ABS / EBD или нет.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)
Схема №66
Схема №67
Схема №68
Схема №69
- ESC Non-operation-Normal braking. Operation В этом положении впускной клапан и клапан TCS открыты, золотниковый клапан с электроприводом и выпускной клапан закрыты. * ESV: Electric reversing клапан. ESC OPERATION MODE Электромагнитный клапан непрерывности Клапан двигателя Tc клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OFF OFF OUT (Nc) OFF CLOSE
- Работа ESC Бустер включения / выключения переднего колеса создает давление около 10 бар только для того, чтобы позволить насосу ESC засасывать тормозную жидкость при низких температурах. В этом положении впускной клапан приводится в действие в импульсном цикле. Клапан TCS закрыт. Выпускной клапан остается закрытым. Электрический челночный клапан открыт. Гидравлическое давление подводится к колесным тормозам, которые должны применяться в течение короткого периода времени.
Схема №70
Модуль активного предупреждающего огня АБС указывает на самотестирование и состояние отказа АБС. Предупреждающий огонь АБС должен гореть
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- В случае запрета функций АБС по отказу
- В режиме диагностики.
- Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).
Описание системы ESC (электронного контроля устойчивости): обзора
Датчик скорости угла поворота рулевого колеса определяет угол рулевого колеса, в каком направлении выбирает пользователь. Датчик отсоединяется на MPS (Mutil-Function выключатель) под рулевым колесом.
Операция
Разделение датчика угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса с помощью импульса ВКЛ / ВЫКЛ, вызванного тем, проходят ли светодиодные индикаторы через отверстие разделения, вращаясь при вращении рулевого колеса. Есть три светодиода, два (ST1, ST2) для определения направления рулевого управления, и другой для нейтрального положения.
HECU вычисляет угол поворота руля по импульсу от датчика угла поворота руля.
Схема №71
Датчик давления (A) подключен к главному цилиндру, когда ESC работает, определяя тормозное давление, чтобы почувствовать желание пользователя затормозить транспортное средство.
Датчик давления (А) состоит из двух керамических дисков, один из которых неподвижный, а другой подвижный, так что изменяет расстояние между двумя дисками.
(Макс. измеряемое давление - 200 бар.)
Схема №72
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.