Обзор системы
RPAS (задний Parking ассистент система) - электронная система помощи при парковке, которая предупреждает водителя о необходимости соблюдать осторожность во время парковки или в условиях низкой скорости. Датчик использует ультразвуковые волны для обнаружения объектов в непосредственной близости от транспортного средства.
RPAS состоит из четырех датчиков RPS, которые обнаруживают препятствия и передают результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и третий, в BCM по Lin-связи. БМВ определяет уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от подчиненных датчиков, затем включает зуммер или передает данные для отображения.
Схема №58
Схема №59
Спецификация работы системы
Когда система имеет питание (после IGN ON и R передач), MICOM проверяет каждый канал датчика. В случае, если он находит какую-либо ошибку, он звучит 300 мс зуммер 500 мс после. Но он находит любую ошибку даже датчик, он звучит зуммер соответствующий датчик неисправности вместо начального запуска тревоги. Функция для входа в нормальный режим, как показано ниже
Схема №60
С R передача функция системы, как показано ниже
Схема №61
С освобождением шестерни R, функция системы как ниже
Схема №62
Допустимый диапазон погрешности формы сигнала ± 10%