Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS): Прочее Hyundai Santa Fe III

Тип полосы движения

LDW система может распознавать полную полосу, пунктирную полосу, точку Ботта и желтую светоотражающую полосу на дороге.

В случае двойной полосы LDW система может распознать полосу с внутренней стороны. Это стандарт о пунктирной полосе.

Распознавание двойной полосы

В случае двойной полосы LDW система может распознать полосу с внутренней стороны.

Определение съезда с полосы движения

Полоса Выезд определяется в соответствии со скоростью транспортного средства, шириной полосы и цветом.

Система LDW устанавливает пределы ошибок распознавания полосы менее 8 см.

1. Ширина полосы (L) Если ширина полосы составляет 2,7 ~ 5,2 м (включая стандарт Северной Америки), то активируется предупреждение о выезде. Кроме того, ширина полосы менее 2,8 м, то предупреждение о выезде отключается.
2. Ширина окрашенной линии (p) Ширина окрашенной линии относится к 16 см (минимум 10 см, максимум 55 см). LDWS может различать цвет левой и правой полосы. Если это технически возможно, LDWS может различать вид полосы, такой как сплошная и точечная.
3. Ширина транспортного средства (W) Ширина транспортного средства определяется видом транспортного средства. Ширина транспортного средства хранится во внутренней памяти и может быть записана с помощью инструмента In-line с использованием команды Write Data By Local Identifier или кода проекта транспортного средства
4. Стандарт предупреждения о выезде с полосы движения Левой желтой полосы (Центральная полоса) условие 1: Промежуток между желтой полосой и средней полосой составляет 25 см. --> В случае, если предельная скорость на дороге менее 80KPH, расстояние между центральной полосой движения и полосами движения составляет 25 см, условие 2: ширина желтой линии составляет 16 см, как и ширина той же линии. Предупреждение о выходе из центральной полосы Предупреждение о выходе из центральной полосы активируется, когда шина транспортного средства достигает полосы движения. Отмена предупреждения о выезде с центральной полосы Когда транспортное средство выезжает с полосы в сторону противоположной полосы более чем на 40% ширины полосы, предупреждения деактивируются.
5. Левая, правая нормальная полоса (синяя, белая, правая желтая) Условие: Стандарт ширины полосы составляет 16 см. Предупреждение о выезде с 1-й полосы Сигнализация о выезде с общей полосы при выходе колеса автомобиля на полосу движения, делает в стандартном. Отмена предупреждения о выезде с полосы движения Когда транспортное средство выезжает с полосы движения в сторону встречной более чем на 40% ширины полосы движения, предупреждения прекращаются.
6. Случай распознавания одной из двух линий (полосы движения) Случай распознавания одной из двух полос движения, система выдает предупреждения о выезде с использованием одной линии.

Отключение предупреждения о выходе из полосы движения

1. Сигнал поворота активируется Выезд из полосы после активации сигнала поворота Если транспортное средство выезжает из полосы после активации сигнала поворота, предупреждение о направлении сигнала поворота не активируется. Если транспортное средство отходит от противоположной линии направления сигнала поворота, включается Предупреждение о выезде. Предупредительная сигнализация не активируется, пока активируется сигнал поворота. Если сигнал поворота отключается во время съезда с полосы движения после активации сигнала поворота, система может выдать предупреждение через 2 секунды, когда она сможет распознать полосу движения. Если сигнал поворота отключается после схода с полосы движения во время включения сигнала поворота, сигнал предупреждения может быть повторно сформирован через 2 секунды. Сигнал поворота включается после съезда с полосы Сигнализация немедленно отключается при срабатывании водителем сигнала поворота во время съезда с полосы. Сигнал тревоги может быть снова активирован через 2 секунды после отключения сигнала поворота.
2. При подаче сигнала Работа стеклоочистителя условие отключения При работе водителем выключателя стеклоочистителя LDWS не выполняют предупреждение о выходе из полосы движения. Скорость двигателя стеклоочистителя высокая: Если скорость двигателя стеклоочистителя больше 45 об/мин, предупреждение о выходе из полосы движения не активируется.
3. Отслеживание на кривой под радиусом 250 м Когда измеренный радиус кривой, который получен из распознавания полосы и скорости рыскания, ниже 250 м, LDWS не предупреждает о выезде с полосы. LDWS может распознать, если состояние кривизны дороги ниже 250 м (R> = 250 м)
4. Полоса нераспознаваема Во время предупреждения полоса становится нераспознаваемой В сигнализации о выезде с полосы, случае, когда одна полоса становится нераспознаваемой: Сигнализация активируется с использованием ранее измеренной ширины полосы, оттенка и кривизны. В сигнализации о выезде с полосы, случай, когда обе полосы становятся неузнаваемыми: Выезд с полосы Предупреждение немедленно прекращается и LDWS сигнализирует о том, что полосы неузнаваемы, чтобы предупредить о своем состоянии водителя. Линия не распознается Во время отслеживания полосы движения транспортным средством, если линия не распознается, LDWS может выполнить предупреждение о выезде с полосы движения, используя предыдущую ширину полосы движения, которая измеряется из предыдущей обработки изображения. LDWS обычно отсылает цвет линий к предыдущему результату распознавания, но если есть какие-либо изменения в работе системы и включении/выключении питания, когда система не может определить цвет полосы, система может выполнить алгоритм предупреждения о выходе из полосы, отсылая цвет полосы к белому. При сохранении нераспознанного состояния линии системы состояние системы изменяется на нераспознанное состояние линии. Обе полосы являются нераспознаваемыми LDWS, сигнализирующими о состоянии нераспознаваемой полосы. При отсутствии дополнительного индикатора статус распознавания не указывается. ВНИМАНИЕ: LDWS способен распознавать непрерывные линии как полосы и имеет ограниченные возможности распознавания полос, когда речь идет о дорогах с резким изгибом. Кроме того, система может не функционировать должным образом при следующих обстоятельствах: Отсутствие или замирание разметки (неудачное обнаружение полосы движения). Низкая видимость из-за плохих погодных условий. Слабая освещенность или внезапное изменение условий внешнего освещения. Резкие изгибы дороги (радиус кривизны менее 250 м). Тротуары и другие разделительные конструкции по краю полосы. Грязное лобовое стекло (низкая видимость камеры).