Главная ОтзывыВозврат
Главная/Hyundai/Santa Fe/Hyundai Santa Fe III (2012-2016)/Руководство по ремонту/Навигационная система/Интеллектуальная система помощи при парковке (спас): Прочее
Содержание Электросхемы Раздел: Навигационная система Все разделы

Интеллектуальная система помощи при парковке (спас): Прочее Hyundai Santa Fe III

Навигационная система 14 иллюстраций ~4 мин чтения

Основные функции

Система идентифицирует параллельные парковочные гнезда, подходящие для установки сзади автомобиля, путем анализа данных о расстоянии, предоставляемых датчиками SPAS.

Схема №36

Когда подходящий парковочный слот определен, система SPAS вводит транспортное средство в парковочный слот, управляя рулевым управлением, в то время как водитель управляет педалью ускорения, сцеплением (переключением передач) и тормозом.

Во время парковочного маневра возможен контакт от колеса до бордюра, однако система была разработана для уменьшения возникновения для такого случая. В этом случае водитель должен ехать в противоположном направлении, чтобы продолжить парковочный маневр

Схема №37
Схема №38
Схема №39
Схема №40
Схема №41
Схема №42
  1. Выровненное состояние других припаркованных автомобилей Поскольку боковой датчик ищет парковочное место во время движения автомобиля, выровненное положение припаркованного автомобиля может повлиять на результат парковки. Будет лучше всего, если автомобиль проезжает с точной параллельностью линии парковки, однако, она не должна превышать +/- 5 градусов для успешного результата парковки. Также положение парковочного автомобиля к парковочной линии может повлиять так, что оно не должно превышать 5 градусов. Наконец, максимальный угол отклонения между движущимся транспортным средством и припаркованным транспортным средством не должен превышать 10 градусов.
  2. При приближении к парковочному месту расстояние «привод-In» не должно превышать 0,5 м, в противном случае это приведет к плохому положению парковки или более многоступенчатому процессу парковки.
  3. Парковка рядом с прицепом Как показано на иллюстрации, ошибка поиска существует в случае сцепного устройства, прикрепленного к прицепу (пунктирная круглая часть в таблице). Даже если автомобиль проезжает эту область с очень низкой скоростью, он не может гарантировать нормальный результат поиска
  4. Грузовик на стоянке Из-за высоты палубы (пола) в грузовике он не может быть правильно обнаружен боковым датчиком во время поиска парковочного места. Поэтому водитель должен быть осторожен, чтобы избежать столкновения.
  5. 2 колесика на стоянке В случае, если 2 колесика, такие как мотоцикл или велосипед, боковой датчик не может распознать полную форму. Кроме того, если он расположен под косым углом, его гораздо труднее обнаружить.
  6. Снег, дождь или ветер Из-за того, что датчик использует звуковую волну, среда (снег, дождь) может повлиять на передачу волны. Также сильный ветер может исказить ультразвуковую волну, поэтому это может привести к ненормальной парковке.
  7. Мусорный бак или круглые предметы Правая боковая картинка показывает, что расположение точек нерегулярно в случае конструкции с круглой формой.
  8. Наклонная парковка
  9. Парковка на склоне пути
  10. Парковка на обочине
  11. Нештатная стоянка транспортного средства
Схема №43
Схема №44
Схема №45
Схема №46
  1. Выбор режима Для запуска SPAS (Smart Parking ассистент система) выберите режим парковки (см. «комбинация приборов») (ref-622611-S23556444952014061300000). При нажатии на выключатель СПАС может быть выбран режим парковки (правая параллельная, левая параллельная) Нажатие на выключатель более 1,5 с, система будет выключена. Обратите внимание, что режим парковки не может быть выбран, если положение рычага переключения передач находится в P или R (передача заднего хода МКПП). То есть положение передачи должно быть N или D (спортивный режим также в порядке), в случае МКПП, можно выбирать до тех пор, пока передача не находится в реверсе.
  2. Поиск парковочного места ультразвуковым боковым датчиком Когда автомобиль проезжает мимо других автомобилей рядом с парковочной зоной, боковой датчик будет искать парковочное место (если был выбран правый параллельный режим, правый боковой датчик подойдет, в случае левого, противоположного подойдет). Когда автомобиль проезжает парковочную зону и поиск завершен, появляется (или мигает) сообщение «переключение to R», и раздается звуковой сигнал. Если вы двигаетесь больше, пренебрегая сообщением и звуком, система попытается искать на следующей парковке автоматически. Для нормальной парковки необходимо заранее выбрать режим парковки до 2 ~ 3 м от целевой парковочной зоны, и транспортное средство должно быть перемещено на это расстояние.
  3. Конец поиска парковочного места После проверки парковочных слотов автомобиль выдает полный звук и сообщение на кластере. Если водитель переключает рычаг переключения передач в положение R и затем соответственно нажимает/отпускает педаль тормоза, рулевое управление движется автоматически.
  4. Автоматическое рулевое управление По мере переключения на обратный диапазон вслед за сообщением в кластере рулевое колесо начинает автоматически вращаться по MDPS. Вы можете переместить транспортное средство, нажав на акселератор или прекратить нажимать на ножной тормоз вручную, слушая предупреждающий звук от кластера. В это время боковые датчики имеют функцию обнаружения любых препятствий рядом с автомобилем Если парковка завершена, то на СПАСЕ закончен полный звук и сообщение.
Схема №47
Схема №48
  1. Переключатель PAS: PAS переключатель предназначен для включения или отключения функции предупреждения функции PAS. Переключатель СПАС: Переключатель СПАС выбирает режим парковки. Светодиодный индикатор Состояние изделия Описание PAS ON PAS работает OFF PAS не работает Blink система находится в состоянии диагностики или сбой SPAS ON SPAS работает OFF SPAS не работает Blink система находится в состоянии ошибки или сбоя кодирования или находится в состоянии диагностики
  2. Кластер Он показывает текущее состояние парковки и необходимое предупреждающее сообщение. Была применена концепция HMI (Human Machine Interface). И издает звук для предупредительной индикации.
  3. Модуль управления СПАС Получая необходимые входные сигналы, он рассчитывает маршрут парковки. Он выводит необходимый угол поворота руля в MDPS для того, чтобы повернуть руль автоматически. И запрашивает соответствующее текстовое сообщение в кластер во время стоянки.
  4. Передние/задние датчики SPAS Функция этих датчиков заключается в обнаружении препятствия во время парковки. Максимальная дальность обнаружения составляет около 2 м аналогично датчикам существующей RPAS (система помощи при парковке сзади).
  5. Боковые датчики СПАС Он обнаруживает парковочное место. Максимальная дальность обнаружения составляет около 4м. Кроме того, когда автомобиль движется во время автоматической парковки, этот датчик используется для обнаружения препятствия, чтобы подать предупреждающий звук водителю.
  6. MDPS Он приводит в действие рулевое колесо, получающее запрошенный целевой угол поворота от модуля управления SPAS.
  7. Динамик SPAS Три различных предупреждающих звука выводятся для передней, задней и отказа соответственно.
Схема №49

Передний/задний датчик SPAS

  1. Установите датчик и соединитель СПАС.
  2. Установите крышку переднего/заднего бампера.

Боковой датчика SPAS

  1. Установите датчик и соединитель СПАС.
  2. Установите крышку переднего бампера.

Другие статьи — Интеллектуальная система помощи при парковке (спас)