Главная ОтзывыВозврат
Главная/Hyundai/Santa Fe/Hyundai Santa Fe III (2012-2016)/Руководство по ремонту/Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS)/Диагностика антиблокировочной тормозной системы (АБС )/элек…
Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Диагностика антиблокировочной тормозной системы (АБС )/электронного контроля устойчивости (ЭКУ): Технические характеристики Hyundai Santa Fe III

Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) 56 иллюстраций ~11 мин чтения

Характеристика

Нормальный диапазон напряженияДВИГ «ВКЛ»
10V ~ 16В
Схема №45
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута питания (IGN +) и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Схема №46
  1. Подключите GDS к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
  2. IG «ON» И ENG «ON».
  3. Проконтролируйте параметр «аккумулятор напряжение» в меню «Current Data» системы GDS. Спецификация: Выше. 16,9 ± 0.5V
  4. Параметр отображается в пределах спецификаций? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута питания (IGN +) и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Нормальный диапазон напряженияДВИГ «ВКЛ»
10V ~ 16В
Схема №47
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута питания (IGN +) и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Схема №48
  1. Подключите GDS к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
  2. IG «ON» И ENG «ON».
  3. Проконтролируйте параметр «аккумулятор напряжение» в меню «Current Data» системы GDS. Спецификация: Выше. 9 ± 0.5V
  4. Параметр отображается в пределах спецификаций? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута питания (IGN +) и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №49
Схема №50
Схема №51
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №52
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте датчика частоты вращения колеса, была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №53
Схема №54
Схема №55
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №56
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность, вызванная неисправностью HECU или внешним шумом, была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №57
Схема №58
Схема №59
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №60
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута датчика частоты вращения колеса и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №61
Схема №62
Схема №63
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №64
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте датчика частоты вращения колеса, была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №65
Схема №66
Схема №67
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №68
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность, вызванная неисправностью HECU или внешним шумом, была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №69
Схема №70
Схема №71
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №72
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута датчика частоты вращения колеса и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №73
Схема №74
Схема №75
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №76
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте датчика частоты вращения колеса, была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №77
Схема №78
Схема №79
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №80
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность, вызванная неисправностью HECU или внешним шумом, была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №81
Схема №82
Схема №83
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №84
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута датчика частоты вращения колеса и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №85
Схема №86
Схема №87
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №88
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте датчика частоты вращения колеса, была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №89
Схема №90
Схема №91
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №92
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность, вызванная неисправностью HECU или внешним шумом, была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Тип датчикаВыходное напряжениеВоздушный зазор
HIGHLOW
Активный тип1.4V0.7V0,4 ~ 1,5 мм
Схема №93
Схема №94
Схема №95
  1. Высокая: около 1.4V, низкая: около 0.7V

Датчик скорости колеса смарт-типа наносится на датчик скорости заднего колеса автомобиля, оборудованного СПАС.

Схема №96
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута датчика частоты вращения колеса и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Двигатель включенВыключатель ESC (ESP) высокийПереключатель ESC (ESP) низкий
7.0V ~ 16.0V0V ~ 3.0V
Схема №97
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Сбой периодически вызывается плохим подключением в линии переключателя ESC (ESP) или был устранен, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Схема №98
  1. Подключите GDS к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
  2. ИГ «ВКЛ».
  3. Нажмите кнопку ESC (ESP) выключатель.
  4. Проконтролировать параметр «ESC (ESP) Off выключатель» в меню «Current Data» GDS.
  5. Всякий раз, когда переключатель нажимается вверх/вниз, изменяются ли данные модуля выключателя ESC (ESP)? ДА Сбой периодически вызывается плохим подключением в линии переключателя ESC (ESP) или был устранен, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Выключатель стоп-сигналаДиапазон напряжения «высокий»Диапазон напряжения «низкий»
7.0V ~ 16.0V0V ~ 3.0V
Схема №99
  1. Подключить GDS и включить режим «Анализ расшифровка кода ошибки».
  2. Убедитесь, что «расшифровка кода ошибки Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
  3. Считывание параметра «расшифровка кода ошибки Status» в меню расшифровка кода ошибки GDS.
  4. Отображается ли параметр «History (Not Present) неисправность»? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в линии выключателей тормозной сигнализации и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.
Схема №100
  1. Подключите GDS к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
  2. ИГ «ВКЛ».
  3. Нажмите на педаль тормоза.
  4. Проконтролировать параметр «тормоз фонарь выключатель» в меню «Current Data» GDS.
  5. Всякий раз, когда педаль тормоза нажимается вниз, изменяются ли данные GDS переключателя тормозной лампы? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в линии выключателей тормозной сигнализации и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к следующему шагу.

Другие статьи — Диагностика антиблокировочной тормозной системы (АБС )/электронного контроля устойчивости (ЭКУ)