Описание устройства и принципа работы
Обзор системной среды
Система SPAS (система помощи при парковке система) является частью пользовательской системы, предоставляющей функции PAS и SPAS водителю.
Система SPAS является универсальной, сложной подсистемой. Поэтому предполагается, что каждое приложение SPAS должно использовать эту подсистему.
Основные функции
Система идентифицирует параллельные парковочные гнезда, подходящие для установки сзади автомобиля, путем анализа данных о расстоянии, предоставляемых датчиками SPAS.
Когда подходящий парковочный слот определен, система SPAS вводит транспортное средство в парковочный слот, управляя рулевым управлением, в то время как водитель управляет педалью ускорения, сцеплением (переключением передач) и тормозом.
Во время парковочного маневра возможен контакт колеса с бордюром, однако система была разработана для уменьшения вероятности такого случая. В этом случае водитель должен ехать в противоположном направлении, чтобы продолжить парковочный маневр
Неблагоприятные условия
- Выровненное состояние других припаркованных автомобилей. Поскольку боковой датчик ищет парковочное место во время движения автомобиля, выровненное положение припаркованного автомобиля может повлиять на результат парковки. Будет лучше, если автомобиль проезжает точно параллельно линии парковки, однако это не должно превышать + / - 5 градусов для успешного результата парковки. Также положение парковочного транспортного средства к линии парковки может влиять так, чтобы оно не превышало 5 градусов. Наконец максимальный угол отклонения между движущимся транспортным средством и припаркованным транспортным средством не должен быть выше 10 градусов.
- При приближении к парковочному месту расстояние " привод-In " не должно превышать 0,5 м, в противном случае это приведет к плохому положению парковки или более многоступенчатому процессу парковки.
- Парковка рядом с прицепом Как показано на рисунке, ошибка поиска существует в случае сцепного устройства, прикрепленного к прицепу (пунктирная круглая часть в таблице). Даже если автомобиль проезжает эту область с очень низкой скоростью, он не может гарантировать нормальный результат поиска,
- Грузовик на стоянке Из-за высоты палубы (пола) в грузовике он не может быть правильно обнаружен боковым датчиком во время поиска парковочного места. Поэтому водитель должен быть осторожен, чтобы избежать столкновения.
- 2 колесика на стоянке В случае, если 2 колесика, такие как мотоцикл или велосипед, боковой датчик не может распознать полную форму. Кроме того, если он расположен под косым углом, его гораздо труднее обнаружить.
- Снег, дождь или ветер Из-за того, что датчик использует звуковую волну, среда (снег, дождь) может повлиять на передачу волны. Также сильный ветер может исказить ультразвуковую волну, поэтому это может привести к ненормальной парковке.
- Мусорный бак или круглые предметы Правая боковая картинка показывает, что расположение точек нерегулярно в случае конструкции с круглой формой.
- Наклонная парковка
- Парковка на склоне пути
- Парковка на обочине
- Нештатная стоянка транспортного средства
Функционирование системы
- Выбор режима Для запуска SPAS (Система помощи при парковке система) выбрать стояночный режим согласно комбинации приборов. После нажатия на переключатель СПАС можно выбрать парковочный режим (правая параллельная, левая параллельная) Нажатие переключателя в течение более чем 1,5 сек система будет выключена. Обратить внимание, что режим парковки не может быть выбран, если положение рычага переключения передач находится в P или R (передача заднего хода M/T). Так как положение передачи должно быть N или D (спортивный режим также нормально).
- Поиск парковочного места ультразвуковым боковым датчиком Когда автомобиль проезжает мимо других автомобилей рядом с зоной парковки, боковой датчик будет искать парковочное место (если был выбран правый параллельный режим, то это сделает правый боковой датчик, в случае левого - противоположного). По мере того как автомобиль проходит зону стоянки и поиск завершен, появляется сообщение " переход к R " (или мигает) и раздается звуковой сигнал. Если вы будете больше пренебрегать сообщением и звуком, система попытается выполнить поиск на следующем парковочном месте автоматически для нормального стояночного режима.
- Конец поиска парковочного места После проверки парковочных слотов автомобиль выдает полный звук и сообщение на кластере. Если водитель переключает рычаг переключения передач в положение R и затем соответственно нажимает/отпускает педаль тормоза, рулевое управление движется автоматически.
- Автоматическое рулевое управление При переходе на диапазон заднего хода, следующий за сообщением в кластере, руль начинает автоматически вращаться по MDPS. Вы можете переместить автомобиль, нажав акселератор или прекратить нажатие ножного тормоза вручную, слушая предупреждающий звук от зуммера PAS. В это время боковые датчики имеют функцию обнаружения любых препятствий рядом с автомобилем. Если парковка завершена, SPAS закончен полным звуком и сообщением.
Компоненты системы
- Выключатель
- Переключатель PAS: Переключатель PAS предназначен для включения или отключения функции предупреждения о функции POS.
- Выключатель СПАС: переключатель СПАС выбирает режим парковки.
- Светодиодный индикатор
| Пункт | Состояние | Описание |
|---|---|---|
| PAS | Вкл. | ТС работают |
| ОТКЛ. | ТС не работают | |
| Мерцание | Система находится в состоянии диагностики или отказа | |
| СПАС | Вкл. | СПАС работает |
| ОТКЛ. | Не работает СПАС | |
| Мерцание | Ошибка или сбой кодирования системы |
- Комбинация приборов показывает текущее состояние парковки и требуемое предупреждающее сообщение. Была применена концепция HMI (Human Machine Interface).
- Модуль управления СПАС Получая необходимые входные сигналы, он вычисляет маршрут парковки. Он выводит необходимый угол поворота в MDPS для того чтобы повернуть руль автоматически. Также он озвучивает предупреждение и запрашивает соответствующее текстовое сообщение к кластеру во время стоянки.
- Передние/задние датчики SPAS Функция этих датчиков заключается в обнаружении препятствия во время парковки. Максимальная дальность обнаружения составляет около 2 м, аналогично датчикам существующей RPAS (задняя система помощи при парковке).
- Боковые датчики СПАС Он обнаруживает парковочное место. Максимальная дальность обнаружения составляет около 4м. Кроме того, когда автомобиль движется во время автоматической парковки, этот датчик используется для обнаружения препятствия, чтобы подать предупреждающий звук водителю.
- MDPS Он приводит в действие рулевое колесо, получающее запрошенный целевой угол поворота от модуля управления SPAS.
- Динамик SPAS Три различных предупреждающих звука выводятся для передней, задней и отказа соответственно.